本发明专利技术提供了一种路面压实状况监测方法及系统、工程机械，路面压实状况监测方法包括：根据压路机的碾压轨迹统计目标道路的碾压遍数，目标道路包括车道搭接区域，根据车道搭接区域的搭接宽度与第一预设阈值的比较结果，统计车道搭接区域的碾压遍数；根据碾压遍数显示道路监测模型。上述路面压实状况监测方法，根据压路机的碾压轨迹对目标道路的碾压遍数进行统计，其中，根据车道搭接宽度与第一预设阈值的比较结果对车道搭接区域的碾压遍数进行统计。这样，可对车道搭接部分的无效碾压遍数进行剔除，保证了碾压遍数统计的准确性，避免因重复统计而导致碾压遍数倍增从而造成过压误报的问题，提升了道路碾压的准确性和均匀性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
路面压实状况监测方法及系统、工程机械
[0001]本专利技术涉及道路施工
，具体而言，涉及一种路面压实状况监测方法及系统、工程机械。
技术介绍
[0002]在道路路面施工过程中，路面压实度是一项重要的检测评判指标。在目前已有的道路压实度检测技术中，往往通过可视化图像的方式对道路的碾压遍数以及压实状况进行统计，以帮助操作人员执行后续的道路碾压工作。在道路碾压的过程中，为了保证碾压覆盖的完整性，通常采取叠加碾压方式，即相邻车道会采用重复搭接方式碾压。然而，现有的道路压实度检测技术对于车道搭接区域的遍数统计方式不够完善，往往会因为遍数重复统计而导致碾压遍数倍增从而造成过压误报的问题。这样，降低了道路碾压遍数统计的准确性，从而影响操作人员的作业判断，降低道路碾压的准确性和均匀性，从而导致压实效果不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决或改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种路面压实状况监测方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于提出一种路面压实状况监测系统。
[0006]本专利技术的第三个方面在于提出一种可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四个方面在于提出一种电子设备。
[0008]本专利技术的第五个方面在于提出一种工程机械。
[0009]有鉴于此，本专利技术的第一个方面提供了一种路面压实状况监测方法，包括：根据道路数据、压路机数据以及定位数据构建道路监测模型；根据压路机的碾压轨迹统计目标道路的碾压遍数，其中，目标道路包括车道搭接区域，根据车道搭接区域的搭接宽度与第一预设阈值的比较结果，统计车道搭接区域的碾压遍数；根据碾压遍数显示道路监测模型。
[0010]本专利技术所提供的路面压实状况监测方法，根据待施工的目标道路数据、压路机基础数据以及压路机的精准定位数据构建道路监测模型，使得包括目标道路以及压路机在内的实际施工环境，通过道路监测模型以可视化图像的形式进行显示，以使施工操作人员可清楚地了解到施工环境的实际情况。道路监测模型构建完成后，进而根据压路机的实际碾压轨迹对目标道路的碾压遍数进行精准统计，同时将统计结果可视化显示在道路监测模型中，以使施工操作人员及时清楚地掌握目标道路各区域的实际碾压遍数，从而根据实际碾压遍数进行后续碾压工作，保证道路碾压的准确性和均匀性，减少过压和欠压情况的发生。
[0011]其中，压路机在目标道路中进行碾压，当压路机在换道碾压时，为了保证碾压覆盖的完整性，通常采取叠加碾压方式，即相邻车道会采用重复搭接方式进行碾压，而相邻两个碾压车道的碾压重叠部分即形成车道搭接区域。对于车道搭接区域的碾压遍数，根据车道搭接区域的搭接宽度与第一预设阈值的比较结果，对车道搭接区域的碾压遍数进行统计。具体地，在进行换道碾压时，根据当前车道信息和目标车道信息确定两车道间的车道搭接
区域的搭接宽度，进而将该车道搭接宽度的具体数值与第一预设阈值进行比较。在搭接宽度小于第一预设阈值的情况下，说明车道搭接部分的宽度较窄，车道搭接部分的重复碾压属于合理碾压，可以剔除车道搭接区域的无效碾压遍数，即不对车道搭接区域的碾压遍数进行叠加统计；而在该搭接宽度大于等于第一预设阈值的情况下，说明车道搭接部分的宽度较大，符合道路碾压工艺要求，车道搭接部分的碾压需计入碾压遍数，即根据压路机的实际碾压轨迹对车道搭接区域的碾压遍数进行叠加统计。
[0012]这样，对车道搭接区域的碾压遍数进行单独统计，可对车道搭接区域的无效碾压遍数进行剔除，保证了碾压遍数统计的准确性，避免了因重复统计而导致碾压遍数倍增从而造成过压误报的问题。在此基础上，保证了道路监测模型图像显示的合理性和客观性，在后续的碾压工作中，可给操作人员提供更加准确的作业判断依据，或给无人驾驶碾压控制操作提供更加准确客观的图像数据，从而提升了道路碾压的准确性和均匀性，提升了道路碾压效果。
[0013]进一步地，在根据道路数据、压路机数据以及定位数据构建道路监测模型时，上述目标道路数据为道路设计数据，其具体可包括道路宽度、道路方向、道路位置、道路桩号等可表述目标道路实际情况的数据。压路机数据为表述压路机实际情况的压路机基础数据，具体地，其可包括压路机前后轮宽、压路机车身长度等数据。定位数据为表述压路机实际位置信息的高精度定位数据。具体地，可采用实时载波相位差分的高精度卫星定位系统获取压路机实时的厘米级位置信息，此时，还需获取定位系统的天线安装位置，以对压路机进行精准定位。根据上述数据，准确掌握实际施工环境的情况，按照实际比例关系将实际施工环境中的物体以可视化图像的形式进行显示，以便施工操作人员清楚掌握施工环境的实际情况。
[0014]进一步地，在对目标道路的碾压遍数进行统计后，还可根据统计的碾压遍数来显示上述道路监测模型。具体地，可按照不同的显示模式将目标道路的碾压遍数以及碾压状况在道路监测模型中进行显示。
[0015]一方面，可根据目标道路的碾压遍数的变化同步调整道路监测模型对应区域的显示颜色，以对不同碾压遍数的碾压区域进行区分，同时在道路监测模型的对应区域同步显示碾压遍数值。具体地，在道路碾压过程中，随着目标道路碾压遍数的增加，逐渐加深道路监测模型对应区域的显示颜色，同时在对应区域内同步显示目标道路的碾压遍数统计值，以便施工操作人员及时清楚地掌握目标道路各区域的实际碾压遍数。在实际的应用过程中，还可通过调整显示图形等其他显示方式展示目标道路的碾压遍数统计结果，在此不作具体限制。
[0016]另一方面，可根据统计的碾压遍数确定目标道路的压实状况，以确定目标道路各区域的压实质量是否合格，以将目标道路的压实状况分为欠压、合格以及过压三种情况。进而根据目标道路压实状况的不同，按照预设颜色显示道路监测模型的对应区域，例如，合格区域显示为绿色，欠压区域按照上述碾压过程中的显示颜色进行显示(即不对欠压区域的显示颜色进行格外设置)，过压区域显示为深红色。需要说明的是，合格区域和过压区域的显示颜色应当与欠压区域的显示颜色区分开，在实际的应用过程中，还可通过其他方式对道路实际的压实状况进行可视化显示，在此不作具体限制。
[0017]另外，对于上述欠压区域和过压区域，在按照不同颜色进行显示的同时，还可通过
对上述道路监测模型中的过压区域和欠压区域进行可视化标记，以实现对目标道路的过压警报以及欠压警报。例如，通过区域闪烁或区域边界框闪烁的形式进行警报，同时可还发出警报声，以告知施工操作人员及时对碾压不合格区域做出处理。这样，可使得施工操作人员及时清楚地掌握目标道路各区域的实际压实状况，及时对欠压区域进行补压，进一步保证了道路碾压的准确性和均匀性，提高了施工效率。
[0018]因此，本专利技术所提供的路面压实状况监测方法，在施工过程中，根据压路机的实际碾压轨迹对目标道路的碾压遍数进行精准统计，其中，根据车道搭接区域的搭接宽度对车道搭接区域的碾压遍数进行单独统计，以对车道搭接区域的无效碾压遍数进行剔除。在此基础上，根据目标道路碾压遍数的统计结果对道路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路面压实状况监测方法，其特征在于，包括：根据道路数据、压路机数据以及定位数据构建道路监测模型；根据压路机的碾压轨迹统计目标道路的碾压遍数，其中，所述目标道路包括车道搭接区域，根据所述车道搭接区域的搭接宽度与第一预设阈值的比较结果，统计所述车道搭接区域的碾压遍数；根据所述碾压遍数显示所述道路监测模型。2.根据权利要求1所述的路面压实状况监测方法，其特征在于，所述根据所述车道搭接区域的搭接宽度与第一预设阈值的比较结果，统计所述车道搭接区域的碾压遍数，具体包括：根据当前车道信息和目标车道信息，确定所述车道搭接区域的搭接宽度；基于所述搭接宽度大于等于所述第一预设阈值，根据压路机的碾压轨迹对所述车道搭接区域的碾压遍数进行叠加统计；基于所述搭接宽度小于所述第一预设阈值，对所述车道搭接区域的碾压遍数不进行叠加统计，或者将当前车道的碾压遍数和目标车道的碾压遍数加1值中的较大值确定为所述车道搭接区域的碾压遍数。3.根据权利要求1所述的路面压实状况监测方法，其特征在于，所述根据所述碾压遍数显示所述道路监测模型，具体包括：根据所述碾压遍数确定所述目标道路的压实状况；根据所述压实状况对所述道路监测模型进行欠压标记或过压标记。4.根据权利要求3所述的路面压实状况监测方法，其特征在于，所述根据所述碾压遍数确定所述目标道路的压实状况，具体包括：根据所述碾压遍数将所述目标道路分为多个碾压块；基于碾压块的块面积大于第二预设阈值，根据所述碾压遍数确定所述道路监测模型内各模型网格对应的目标道路的压实状况；基于所述碾压块的块面积小于等于所述第二预设阈值，将所述碾压块与邻近碾压块合并，基于合并后的碾压块的块面积大于所述第二预设阈值，根据所述碾压遍数确定所述道路监测模型内各模型网格对应的目标道路的压实状况。5.根据权利要求3所述的路面压实状况监测方法，其特征在于，所述根据所述碾压遍数确定所述目标道路的压实状况，具体还包括：根据所述碾压遍数确定所述目标道路的压实进度；基于所述压实进度符合预设条件，根据所述碾压遍数确定所述道路监测模型内各模型网格对应的目标道路的压实状况；其中，所述预设条件包括：当前施工区域内所有...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，钟辉平，
申请(专利权)人：湖南三一华源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。