【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平地机，具体而言，涉及一种平地机的液压控制方法、一种平地机的液压控制装置和一种平地机。
技术介绍
1、平地机作为一种铲土运输机械，其工作装置通过更换锁销孔位可以应用在土方整平、沟渠开挖、边坡修整等不同工况。
2、目前，平地机摆架的锁销换孔传统方式为人工换孔，操作困难且效率低。相关技术中为降低操作难度，采用液控插拔进行锁销孔的更换，然而，当锁销拔出后，由于作业装置与摆架机构运动耦合，使得摆架机构具有运动不唯一性，导致锁销与目标孔位对中困难，效率低，且存在对中失败的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例旨在至少解决或者改善现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的实施例的第一方面提供了一种平地机的液压控制方法。
3、本专利技术的实施例的第二方面提供了一种平地机的液压控制装置。
4、本专利技术的实施例的第三方面提供了一种平地机。
5、有鉴于此，根据本专利技术的实施例的第一方面，提供了一种平地机的液压控制方法，平地机包括机架、摆架机构、工作件、多个驱动油缸和锁销组件，摆架机构可活动地设于机架，每个驱动油缸与摆架机构和工作件相连，摆架机构设有多个锁销孔，锁销组件包括相连的第一驱动件和锁销，锁销被配置为能够在第一驱动件的驱动下，插入或移出多个锁销孔中的任一锁销孔内，液压控制方法包括：控制对至少两个驱动油缸的油腔进行泄压；在至少两个驱动油缸的油腔的油压小于或等于设定值的情况下，控制摆架机构相对于机架运动，
6、另外，根据本专利技术上述技术方案提供的平地机的液压控制方法，还具有如下附加技术特征：
7、在一些技术方案中，可选地，多个驱动油缸包括第一提升油缸、第二提升油缸和摆动油缸，控制对至少两个驱动油缸的油腔进行泄压，具体包括：控制对第一提升油缸的油腔和第二提升油缸的油腔进行泄压；或控制对第一提升油缸的油腔、第二提升油缸的油腔和摆动油缸的油腔进行泄压。
8、在一些技术方案中，可选地，在控制对至少两个驱动油缸的油腔进行泄压之前，还包括：根据锁销所在的当前孔位与目标孔位之间的位置关系，控制摆动油缸的活塞杆伸出或缩回预设长度。
9、在一些技术方案中，可选地，根据锁销所在的当前孔位与目标孔位之间的位置关系，控制摆动油缸的活塞杆伸出或缩回预设长度，具体包括：判断目标孔位是否位于当前孔位的第一侧；在目标孔位位于当前孔位的第一侧的情况下，控制摆动油缸的活塞杆伸出预设长度；在目标孔位未位于当前孔位的第一侧的情况下，控制摆动油缸的活塞杆缩回预设长度。
10、在一些技术方案中，可选地，控制摆架机构相对于机架运动，具体包括：控制至少一个驱动油缸停止泄压，并控制停止泄压的至少一个驱动油缸驱动摆架机构相对于机架运动；或控制多个驱动油缸中的其余驱动油缸驱动摆架机构相对于机架运动；或控制平地机的第二驱动件驱动摆架机构相对于机架运动。
11、在一些技术方案中，可选地，在控制对至少两个驱动油缸的油腔进行泄压之后，还包括：在至少两个驱动油缸的油腔的油压小于或等于设定值的情况下，控制第一驱动件驱动锁销移出多个锁销孔中的当前孔位。
12、在一些技术方案中，可选地，控制摆架机构相对于机架运动，以使锁销与多个锁销孔中的目标孔位相对，具体还包括：检测摆架机构的摆动角度；在摆动角度等于设定角度的情况下，确定锁销与设定角度对应的目标孔位相对。
13、在一些技术方案中，可选地，摆架机构包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂的一端和第二摆臂的一端分别与机架活动连接，第三摆臂的两端分别与第一摆臂的另一端和第二摆臂的另一端活动连接，第三摆臂设有多个锁销孔，检测摆架机构的摆动角度，具体包括：检测第一摆臂或第二摆臂相对于机架的摆动角度；和/或检测第一摆臂或第二摆臂相对于第三摆臂的摆动角度。
14、在一些技术方案中，可选地，控制第一驱动件驱动锁销插入目标孔位，具体包括：在锁销所处的当前孔位与目标孔位之间间隔的锁销孔数量n大于每次摆架机构能够移动的最大的锁销孔数量n的情况下，根据锁销孔数量n和锁销孔数量n，确定换孔次数，换孔次数d＝roundup[(n+1)/n]；根据换孔次数控制第一驱动件驱动锁销运动，以使锁销插入目标孔位。
15、根据本专利技术的第二个方面，提供了一种平地机的液压控制装置，平地机包括机架、摆架机构和工作件，摆架机构可活动地设于机架，摆架机构设有多个锁销孔，液压控制装置包括：多个驱动油缸，每个驱动油缸与摆架机构和工作件相连；锁销组件，锁销组件包括相连的第一驱动件和锁销，锁销被配置为能够在第一驱动件的驱动下，插入或移出多个锁销孔中的任一锁销孔内；阀组件，与多个驱动油缸中的至少两个驱动油缸相连；其中，在阀组件使至少两个驱动油缸的油腔的油压小于或等于设定值的情况下，摆架机构能够相对于机架运动，以使锁销与多个锁销孔中的目标孔位相对，第一驱动件驱动锁销插入目标孔位。
16、在一些技术方案中，可选地，多个驱动油缸包括第一提升油缸、第二提升油缸和摆动油缸，阀组件包括第一阀组，第一阀组能够使第一提升油缸的油腔和第二提升油缸的油腔分别与油源的回油口连通，以使第一提升油缸的油腔的油压和第二提升油缸的油腔的油压均小于或等于设定值；或第一阀组能够使第一提升油缸的油腔、第二提升油缸的油腔和摆动油缸的油腔分别与油源的回油口连通，以使第一提升油缸的油腔的油压、第二提升油缸的油腔的油压和摆动油缸的油腔的油压均小于或等于设定值。
17、在一些技术方案中，可选地，平地机的液压控制装置还包括第一检测件，第一检测件设于摆架机构，用于检测摆架机构的摆动角度，在摆动角度等于设定角度的情况下，锁销与设定角度对应的目标孔位相对；和/或平地机的液压控制装置还包括第二检测件，第二检测件设于锁销组件，用于检测锁销是否插入或移出锁销孔；和/或平地机的液压控制装置还包括第三检测件，第三检测件用于检测平地机的车速；和/或液压控制装置还包括显示装置和开关件，显示装置与阀组件电连接，开关件与显示装置相连，开关件用于控制显示装置是否启动工作。
18、在一些技术方案中，可选地，在液压控制装置包括所述显示装置和开关件的情况下，显示装置包括控制器和显示屏，其中，控制器与阀组件电连接，开关件与控制器相连，用于控制控制器是否启动工作，显示屏与控制器电连接。
19、根据本专利技术的第三个方面，提供了一种平地机，包括如上述任一技术方案提供的平地机的液压控制装置，因而具备该平地机的液压控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。
20、根据本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平地机的液压控制方法，其特征在于，平地机包括机架、摆架机构、工作件、多个驱动油缸和锁销组件，所述摆架机构可活动地设于所述机架，每个所述驱动油缸与所述摆架机构和所述工作件相连，所述摆架机构设有多个锁销孔，所述锁销组件包括相连的第一驱动件和锁销，所述锁销被配置为能够在所述第一驱动件的驱动下，插入或移出多个所述锁销孔中的任一所述锁销孔内，所述液压控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，多个所述驱动油缸包括第一提升油缸、第二提升油缸和摆动油缸，所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压，具体包括：
3.根据权利要求2所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，在所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，所述根据所述锁销所在的当前孔位与目标孔位之间的位置关系，控制所述摆动油缸的活塞杆伸出或缩回预设长度，具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，所述控制所述摆架机构相对于所述机架运动，具体包
6.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，在所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压之后，还包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，所述控制所述摆架机构相对于所述机架运动，以使所述锁销与多个所述锁销孔中的目标孔位相对，具体还包括：
8.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动件驱动所述锁销插入所述目标孔位，具体包括：
9.一种平地机的液压控制装置，其特征在于，平地机包括机架、摆架机构和工作件，所述摆架机构可活动地设于所述机架，所述摆架机构设有多个锁销孔，所述液压控制装置包括：
10.根据权利要求9所述的平地机的液压控制装置，其特征在于，多个所述驱动油缸包括第一提升油缸、第二提升油缸和摆动油缸，所述阀组件包括：
11.根据权利要求10所述的平地机的液压控制装置，其特征在于，
12.根据权利要求9至11中任一项所述的平地机的液压控制装置，其特征在于，所述平地机的液压控制装置还包括：
13.一种平地机，其特征在于，包括如权利要求9至12中任一项所述的平地机的液压控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种平地机的液压控制方法，其特征在于，平地机包括机架、摆架机构、工作件、多个驱动油缸和锁销组件，所述摆架机构可活动地设于所述机架，每个所述驱动油缸与所述摆架机构和所述工作件相连，所述摆架机构设有多个锁销孔，所述锁销组件包括相连的第一驱动件和锁销，所述锁销被配置为能够在所述第一驱动件的驱动下，插入或移出多个所述锁销孔中的任一所述锁销孔内，所述液压控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，多个所述驱动油缸包括第一提升油缸、第二提升油缸和摆动油缸，所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压，具体包括：
3.根据权利要求2所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，在所述控制对至少两个所述驱动油缸的油腔进行泄压之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，所述根据所述锁销所在的当前孔位与目标孔位之间的位置关系，控制所述摆动油缸的活塞杆伸出或缩回预设长度，具体包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机的液压控制方法，其特征在于，所述控制所述摆架机构相对于所述机架运动，具体包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉湘，贺胜蓝，邓合阳，
申请(专利权)人：湖南三一华源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。