具有校平功能的换电机器人及包含其的换电站制造技术

技术编号:33861411 阅读:23 留言:0更新日期:2022-06-18 10:51
本实用新型专利技术提供一种具有校平功能的换电机器人,包括穿梭车和校平装置,穿梭车上设置有换电部,校平装置安装在穿梭车上与换电部相邻设置,校平装置顶端具有多个校平平面,多个校平平面能够与车辆底盘相贴合。该具有校平功能的换电机器人及包含其的换电站通过在穿梭车上设置校平装置,在进行换电之前能够先令校平平面与车辆底盘相贴合,从而使车辆达到校平位置,提高了换电的成功率。提高了换电的成功率。提高了换电的成功率。

【技术实现步骤摘要】
具有校平功能的换电机器人及包含其的换电站


[0001]本技术涉及一种具有校平功能的换电机器人及包含其的换电站。

技术介绍

[0002]现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式,其中,固定式电池一般是固定在车辆上,在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池包一般通过活动安装的方式被固定在车辆上。电池包可以被取下,以单独对电池包进行更换或充电操作。更换下的电池包充电完毕后,再重新安装在车辆上。
[0003]目前现有的底盘换电设备包括用于换电的穿梭车,然而穿梭车本身在换电之前无法保证与车辆的底盘齐平,这样在换电过程中多处可能存在的误差往往会导致换电成功率下降等问题,不利于换电技术的发展。
[0004]通常而言,对于换电失败的情况,需要人为检测并调节换电设备以完成车辆与换电设备之间的校平,效率较低且需要人工操作。因此,急需一种具有校平功能的穿梭车来提高换电设备的工作效率和换电成功率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术换电设备的工作效率低和换电成功率低的缺陷,提供一种具有校平功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有校平功能的换电机器人,其特征在于,包括穿梭车和校平装置,所述穿梭车上设置有换电部,所述校平装置安装在所述穿梭车上与所述换电部相邻设置,所述校平装置顶端具有多个校平平面,多个所述校平平面能够与车辆底盘相贴合。2.如权利要求1所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,各所述校平平面所在的平面与所述换电部所在的平面平行。3.如权利要求1所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述换电机器人具有初始状态和换电状态,处于所述初始状态时,所述校平平面高于所述换电部。4.如权利要求1所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述校平装置包括多个固定于所述穿梭车上的校平部件,所述校平部件具有所述校平平面,多个所述校平平面位于同一水平面上。5.如权利要求4所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述校平部件为校平立柱,多个所述校平立柱的高度相同,所述校平立柱的顶面形成所述校平平面。6.如权利要求5所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,多个所述校平立柱分别位于所述穿梭车的四周外缘,所述换电部设置在多个所述校平装置内侧。7.如权利要求6所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述校平立柱顶端具有垫块,所述垫块由尼龙材质制成,所述垫块的顶面为所述校平平面。8.如权利要求7所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述校平立柱的上端设有安装板,所述垫块通过紧固件安装于所述安装板上。9.如权利要求5所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述穿梭车包括车身本体和安装基座,所述换电部设置在所述车身本体上,所述安装基座于所述车身本体的四周外缘安装在所述车身本体上,所述校平立柱设置在所述安装基座上。10.如权利要求9所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述穿梭车还包括调节部,所述调节部分别与所述车身本体和所述安装基座连接,所述调节部被配置为能够带动所述安装基座沿水平方向和/或竖直方向相对于所述车身本体移动。11.如权利要求10所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述调节部包括导轨和滑块,所述导轨安装在所述车身本体上,所述滑块活动设置在所述导轨上,所述安装基座与所述滑块连接;或,所述调节部包括具有转动轴的转动组件,所述转动组件设置在所述车身本体上,所述转动轴与所述安装基座连接。12.如权利要求11所述的具有校平功能的换电机器人,其特征在于,所述调节部还...

【专利技术属性】
技术研发人员:张建平万里斌朱明厚胡海龙庄智敏
申请(专利权)人:奥动新能源汽车科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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