提高电池转运设备升降稳定性的限位机构及电池转运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种提高电池转运设备升降稳定性的限位机构及电池转运设备，限位机构包括多个背轮组，一一对应多组齿轮齿条传动单元设置并且固定于电池取放机构的预设位置上，以定位每组齿轮齿条传动单元中齿轮与齿条的位置；其中，每个背轮组包括以预设角度贴设于对应的齿条的背面和该齿条朝向电池取放机构的侧面的两个背轮。通过本实用新型专利技术提供的用于提高电池转运设备升降稳定性的限位机构及电池转运设备，电池取放机构整体通过多个位置上的背轮组使齿轮贴设于对应的齿条上，实现对电池取放机构的稳定升降，提高升降性能，避免发生齿轮齿条脱齿的情况；结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
提高电池转运设备升降稳定性的限位机构及电池转运设备


[0001]本技术涉及换电站领域，特别涉及一种提高电池转运设备升降稳定性的限位机构及电池转运设备。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站或储能站内对亏电的电池包进行更换并安装满电的电池包即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站或储能站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池包的电池转运装置以及对电池包进行充电的充电装置。
[0003]现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。公开号为CN106043247A的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站或储能站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高电池转运设备升降稳定性的限位机构，电池转运设备靠近具有多个用于存放电池包的电池架设置，所述电池转运设备包括邻近所述电池架设置的安装部、用于相对所述电池架的任意电池仓位进行电池取放的电池取放机构以及带动所述电池取放机构升降移动的传动机构，所述传动机构包括分别设于所述安装部与所述电池取放机构之间的多组齿轮齿条传动单元，其特征在于，所述限位机构包括：多个背轮组，一一对应所述多组齿轮齿条传动单元设置并且固定于所述电池取放机构的预设位置上，以定位每组所述齿轮齿条传动单元中齿轮与齿条的位置；其中，每个所述背轮组包括以预设角度贴设于对应的所述齿条的背面和该齿条朝向所述电池取放机构的侧面的两个背轮。2.如权利要求1所述的用于提高电池转运设备升降稳定性的限位机构，其特征在于，所述背轮组的数量与所述齿轮齿条传动单元的数量满足为背轮组的数量是齿轮齿条传动单元的数量的倍数关系。3.如权利要求2所述的用于提高电池转运设备升降稳定性的限位机构，其特征在于，当所述背轮组的数量是所述齿轮齿条传动单元的数量的2倍以上关系时，基于所述背轮组相对所述齿轮齿条传动单元的平均数将对应数量的所述背轮组设置在所述电池取放机构对应的侧面上，使对应的所述齿轮齿条传动单元的齿轮位于上下两端的所述背轮组之间。4.如权利要求1所述的用于提高电池转运设备升降稳定性的限位机构，其特征在于，设置在相同区域内的多个所述背轮组与对应的所述齿轮的转轴通过固定单元固定为一体结构。5.如权利要求4所述的用于提高电池转运设备升降稳定性的限位机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，朱明厚，吉毅，胡海龙，廖海博，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：