一种用于ABS故障诊断系统和诊断方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于ABS故障诊断系统，包括计算机上位机、ABS器件、集成化线束、CAN工具和外部电源，所述计算机上位机对外通过程序串口下载提供程序下载至串口烧录器，将诊断程序通过程序下载器下载进入ABS器件中，所述计算机上位机对内进行数据分析和处理，将定位的故障通过人机交互界面显示，所述计算机上位机支持CAN工具功能，所述CAN工具对计算机上位机和ABS器件上接收和发送的报文数据进行解析，所述集成化线束包括连接ABS器件的电源线、测试输出线、串口烧录程序线和备选的CAN接口，所述外部电源通过集成化线束对整个电路进行稳定的电源供电。本发明专利技术相较于原有方案：实现了范围最大化、程序集成化、操作简单化和方案冗余化。余化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ABS故障诊断系统和诊断方法


[0001]本专利技术涉及汽车工业领域，尤其涉及汽车制动控制技术、汽车电子领域、汽车ABS故障诊断，具体为一种用于ABS故障诊断系统和诊断方法。

技术介绍

[0002]汽车制动系统经历了机械制动、真空助力制动，不断向电子化、高度集成化发展。电子制动助力系统和电子车身稳定控制系统的集成，被认为是未来汽车制动系统的必然趋势。而ABS，制动防抱死系统，其作用是在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，被广泛应用在汽车上。当因某种原因导致ABS出现故障时，汽车相关功能无法正常进行工作，因此需要及时对问题进行定位，防止故障问题的影响范围进一步扩大，造成不必要的损失。
[0003]目前，在某些情况下，造成ABS发生故障的原因可能并不仅仅只有一种，主要造成ABS故障的原因有：
[0004](1)电磁阀故障。ABS的八个电磁阀会出现故障，如电磁阀过温、过压故障等；
[0005](2)电机故障。电机作为ABS的核心部件之一，一般出现的故障为过流，会导致电机不能正常转动，严重时还会对电机造成永久性的不可逆转的伤害；
[0006](3)轮速故障。在采集每个车轮的轮速时，如若其中一路或者多路车轮出现相关故障，如开路故障、短路故障等，造成对轮速采集结果不准确，ECU无法正确解析计算数据，最终导致ABS不能正常工作。
[0007]当前方案大多数只针对某一种故障，无法准确将ABS故障进行定位并排除，因此使用起来很不精确；又或是使用不同的方案分别针对不同的故障，所以需要对其分别进行诊断，大大浪费时间，降低了生产效率、增加了能源和资源消耗与浪费，另外，对产品接口的要求也较高，增加了产品成本。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种用于ABS故障诊断系统和诊断方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于ABS故障诊断系统，包括计算机上位机、ABS器件、集成化线束、CAN工具和外部电源，所述计算机上位机对外通过程序串口下载提供程序下载至串口烧录器，将诊断程序通过程序下载器下载进入ABS器件中，所述计算机上位机对内进行数据分析和处理，将定位的故障通过人机交互界面显示，所述计算机上位机支持CAN工具功能，所述CAN工具对计算机上位机和ABS器件上接收和发送的报文数据进行解析，所述集成化线束包括连接ABS器件的电源线、测试输出线、串口烧录程序线和备选的CAN接口，所述外部电源通过集成化线束对整个电路进行稳定的电源供电。
[0010]优选的，所述集成化线束可提供多种功能，包括但不仅限于：电源供电、CAN接口、串口烧录器接口、测试输出接口等。
[0011]一种用于ABS故障诊断诊断方法，
[0012]步骤1：将外部电源和集成化线束连接好，保证电源稳定输出，计算机上位机向ABS器件下载烧录程序，可通过串口烧录下载，也可通过其他方式，如CAN功能、JTAG等方式，程序下载完毕后，在计算机上位机软件中进行下载，根据计算机上位机软件内部处理分析的信息，以自由的内部软件算法为依据，在人机交互界面显示出来，主要造成故障的原因有电机故障、电磁阀故障以及轮速故障等；
[0013]步骤2：电机故障诊断分析，将诊断程序下载进入ABS器件中，ABS器件正常工作时会对应一个正常的工作电流范围，如若超出这个范围，则表示电机并未在正常工作，电机处于过流状态，电流一旦过大，则会导致电机被烧毁，若此时ABS器件的电机出现故障，ABS器件与计算机上位机已经建立了通讯，通过相关硬件电路或者引脚，将此时的故障信息反馈给单片机，单片机再将信息返回给上位机，经过了一系列的判断逻辑，算法分析，如在电机运转的某一时刻添加中断程序，对其进行电压采集，再经过算法，最终得到所需要的电流，电流经过与正常的电流范围进行对比，得出结论，电流正常为1，过流为0，判断是处于电机故障还是不属于电机故障；
[0014]步骤3：电磁阀故障诊断分析，造成电磁阀故障的原因有过温或开路等，同样，诊断程序进入到ABS器件中后，电磁阀所对应的引脚将此时的引脚电平情况通过ADC反馈给MCU，MCU再反馈给计算机上位机，之后算法根据反馈回来的电磁阀引脚电平情况来判断此时电磁阀所处的状态，是否属于电磁阀故障，如果属于，是开路还是过温，开路为0，过温为2；
[0015]步骤4：轮速故障诊断分析，ABS器件正常工作时，会有一个正常的轮速范围，对于轮速来说，造成轮速发生故障的原因主要有轮速开路或轮速短路情况，采集轮速所对应的引脚通过ADC通道将此时的引脚电压情况发送回MCU，MCU再反馈给计算机上位机，算法程序通过反馈回的信息与正常的轮速电压范围进行比较，进一步确定是否属于轮速故障，或属于轮速故障的哪种具体故障，轮速正常为1，开路为0，短路为2；
[0016]步骤5：冗余机制的CAN功能算法分析，在计算机上位机软件无法使用时，可通过CAN工具功能进行故障分析，只需将故障信息通过CAN报文的形式发送出来。具体故障信息的传送可通过软件算法的运算最终得到一个代表故障的标志位或者变量等，并将其传输。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术的范围扩大化。为保障精确排除ABS故障，不仅仅局限于某一种故障的诊断，可以进行电磁阀、电机和轮速故障的多种诊断检测，将排除故障的范围进一步缩小，更有利于排除故障和解决故障；
[0019]2、本专利技术的程序集成化。将多种故障诊断的程序集成化在一起，高效集成，有效集成，使用同一种接口接入故障诊断模块，分别对其进行故障诊断，不需要单独分开测试；
[0020]3、本专利技术的操作简单化。为了让非技术人员也可以顺利操作，进行故障诊断，将操作设置和指示语句设置成通俗易懂，及时分析出故障所在，不用添加多余的上位机，省去不必要的设备；
[0021]4、本专利技术的方案冗余化。如若在上位机软件出现问题不能正常使用时候，可通过CAN工具进行接收和发送报文，高速传输，保存数据的完整性，通过报文进行故障定位、分析具体的故障问题，双重保险，实现冗余机制。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种用于ABS故障诊断系统架构框图；
[0023]图2为本专利技术一种用于ABS故障诊断方法流程结构框图；
[0024]图3为本专利技术一种用于ABS故障诊断方法中故障检测程序模块框图。
[0025]图中：1、计算机上位机；2、ABS器件；3、集成化线束；4、CAN工具；5、外部电源；6、串口烧录器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ABS故障诊断系统，包括计算机上位机(1)、ABS器件(2)、集成化线束(3)、CAN工具(4)和外部电源(5)，其特征在于：所述计算机上位机(1)对外通过程序串口下载提供程序下载至串口烧录器(6)，将诊断程序通过程序下载器下载进入ABS器件(2)中，所述计算机上位机(1)对内进行数据分析和处理，将定位的故障通过人机交互界面显示，所述计算机上位机(1)支持CAN工具(4)功能，所述CAN工具(4)对计算机上位机(1)和ABS器件(2)上接收和发送的报文数据进行解析，所述集成化线束(3)包括连接ABS器件(2)的电源线、测试输出线、串口烧录程序线和备选的CAN接口，所述外部电源(5)通过集成化线束(3)对整个电路进行稳定的电源供电。2.根据权利要求2所述的一种用于ABS故障诊断系统，其特征在于：所述集成化线束(3)可提供多种功能，包括但不仅限于：电源供电、CAN接口、串口烧录器(6)接口、测试输出接口等。3.根据权利要求1所述的一种用于ABS故障诊断诊断方法，其特征在于：步骤1：将外部电源(5)和集成化线束(3)连接好，保证电源稳定输出，计算机上位机(1)向ABS器件(2)下载烧录程序，可通过串口烧录下载，也可通过其他方式，如CAN功能、JTAG等方式，程序下载完毕后，在计算机上位机(1)软件中进行下载，根据计算机上位机(1)软件内部处理分析的信息，以自由的内部软件算法为依据，在人机交互界面显示出来，主要造成故障的原因有电机故障、电磁阀故障以及轮速故障等；步骤2：电机故障诊断分析，将诊断程序下载进入ABS器件(2)中，ABS器件(2)正常工作时会对应一个正常的工作电流范围，如若超出这个范围，则表示电机并未在正常工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世增，朱正，
申请(专利权)人：北京英创汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：