手势识别方法、装置、系统和主系统制造方法及图纸

技术编号:33860107 阅读:18 留言:0更新日期:2022-06-18 10:49
本发明专利技术提供了本发明专利技术提供一种手势识别方法、装置、系统和主系统;该方法包括:毫米波雷达收发单元基于连续时域获取厨房电器的使用者的手势动作的毫米波雷达信号,并将毫米波雷达信号发送至信号分选子系统;信号分选子系统根据预先训练的手势匹配模型对毫米波雷达信号进行特征提取与分选,得到毫米波雷达信号对应的有效手势信号;判别单元基于动态数据库中预先存储的手势匹配结果,确定有效手势信号对应的控制指令;基于控制指令调节厨房电器的工作状态。本发明专利技术的技术方案能够通过预设的数据库和匹配模型,实现对厨房电器使用者手势的精确识别;且本申请通过雷达信号获取使用者的手势动作,无需在厨房电器的面板上开孔,且不受光线影响。光线影响。光线影响。

【技术实现步骤摘要】
手势识别方法、装置、系统和主系统


[0001]本专利技术涉及厨房电器
,尤其是涉及一种手势识别方法、装置、系统和主系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活条件的改善,蒸烤一体机等厨房电器成为家中常备的家用电器。现有的大部分蒸烤一体机一般是将操控界面放在机器前端或门板上,由于蒸烤一体机腔体高温通过面板或门板的热传导作用,当操作界面温度过高时,人体手指操作时会有烫手的感觉,体验感不好。此外,现有技术一般是利用红外光线进行识别手势的,该方法识别精度低、且需要在蒸烤一体机的面板上开孔,用户体验感不好。目前市场上微波雷达感应频率通常为5.8GHz
±
75MHz,感应距离较远,正向极限距离可达30米,通常应用于感应灯,感应开关。24GHz通常应用于汽车雷达测距;60GHz一般在手机上应用。现有的家用电器上手势感应以红外感应居多,微波雷达感应以简单开关动作为主。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种手势识别方法、装置、系统和主系统,以精确识别厨房电器使用者的手势动作。
[0004]第一方面,本专利技术提供一种手势识别方法,该方法应用于手势识别系统,该系统包括毫米波雷达收发单元、信号分选子系统、判别单元和动态数据库;该系统设置于厨房电器的面板上;该方法包括:毫米波雷达收发单元基于连续时域获取厨房电器的使用者的手势动作的毫米波雷达信号,并将毫米波雷达信号发送至信号分选子系统;信号分选子系统根据预先训练的手势匹配模型对毫米波雷达信号进行特征提取与分选,得到毫米波雷达信号对应的有效手势信号;判别单元基于动态数据库中预先存储的手势匹配结果,确定有效手势信号对应的控制指令;基于控制指令调节厨房电器的工作状态。
[0005]在可选的实施方式中,毫米波雷达信号的频率为60GHz。
[0006]在可选的实施方式中,上述方法还包括:信号分选子系统对预先采集的样本手势动作的样本毫米波雷达信号进行训练处理、匹配处理和分类结果评价处理,得到手势匹配模型和手势匹配结果;将手势匹配结果保存至动态数据库。
[0007]在可选的实施方式中,上述方法还包括:若信号分选子系统对毫米波雷达信号的分选失败,将毫米波雷达信号作为样本毫米波雷达信号进行训练处理、匹配处理和分类结果评价处理,得到毫米波雷达信号对应的目标手势匹配结果;基于毫米波雷达信号对应的目标手势匹配结果调整手势匹配模型。
[0008]在可选的实施方式中,上述方法还包括:在厨房电器的显示单元上显示控制指令。
[0009]第二方面,本专利技术提供一种手势识别装置,上述装置包括:信号收发模块,用于基于连续时域获取厨房电器的使用者的手势动作的毫米波雷达信号,并将毫米波雷达信号发送至信号分选子系统;提取模块,用于根据预先训练的手势匹配模型对毫米波雷达信号进
行特征提取与分选,得到毫米波雷达信号对应的有效手势信号;判断模块,用于基于动态数据库中预先存储的手势匹配结果,确定有效手势信号对应的控制指令;控制模块,用于基于控制指令调节厨房电器的工作状态。
[0010]第三方面,本专利技术提供一种手势识别系统,用于执行前述实施方式任一项的手势识别方法,上述系统包括:毫米波雷达收发单元、信号分选子系统、判别单元和动态数据库;信号分选子系统与毫米波雷达收发单元相连,还与判别单元、动态数据库分别相连;判别单元还与动态数据库相连。
[0011]在可选的实施方式中,上述系统还包括:电源单元、显示单元和控制单元;判别单元与显示单元相连,还与控制单元相连;电源单元与毫米波雷达收发单元相连。
[0012]第四方面,本专利技术提供一种手势识别主系统,包括厨房电器和设置在厨房电器的面板上的前述实施方式的手势识别系统。
[0013]第五方面,本专利技术提供一种电子设备,包括处理器和存储器,存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令,处理器执行机器可执行指令以实现前述实施方式任一项的手势识别方法。
[0014]本专利技术提供的实施例的有益效果如下:
[0015]本专利技术提供一种手势识别方法、装置、系统和主系统,该方法应用于手势识别系统,该系统包括毫米波雷达收发单元、信号分选子系统、判别单元和动态数据库;该系统设置于厨房电器的面板上;该方法包括:毫米波雷达收发单元基于连续时域获取厨房电器的使用者的手势动作的毫米波雷达信号,并将毫米波雷达信号发送至信号分选子系统;信号分选子系统根据预先训练的手势匹配模型对毫米波雷达信号进行特征提取与分选,得到毫米波雷达信号对应的有效手势信号;判别单元基于动态数据库中预先存储的手势匹配结果,确定有效手势信号对应的控制指令;基于控制指令调节厨房电器的工作状态。本专利技术的技术方案能够通过预设的数据库和匹配模型,实现对厨房电器使用者手势的精确识别;且本申请通过雷达信号获取使用者的手势动作,无需在厨房电器的面板上开孔,且不受光线影响。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种手势识别方法的流程图;
[0018]图2为本专利技术实施例提供的另一种手势识别方法的流程图;
[0019]图3为本专利技术实施例提供的一种手势识别装置的示意图;
[0020]图4为本专利技术实施例提供的一种手势识别系统的示意图;
[0021]图5为本专利技术实施例提供的一种手势识别主系统的示意图;
[0022]图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0025]随着人们生活条件的改善,蒸烤一体机等厨房电器成为家中常备的家用电器。现有的大部分蒸烤一体机一般是将操控界面放在机器前端或门板上,由于蒸烤一体机腔体高温通过面板或门板的热传导作用,当操作界面温度过高时,人体手指操作时会有烫手的感觉,体验感不好。此外,现有技术一般是利用红外光线进行识别手势的,该方法识别精度低、且需要在蒸烤一体机的面板上开孔,用户体验感不好。目前市场上微波雷达感应频率通常为5.8GHz
±
75MHz,感应距离较远,正向极限距离可达30米,通常应用于感应灯,感应开关。24GHz通本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法,其特征在于,所述方法应用于手势识别系统,所述系统包括毫米波雷达收发单元、信号分选子系统、判别单元和动态数据库;所述系统设置于厨房电器的面板上;所述方法包括:所述毫米波雷达收发单元基于连续时域获取所述厨房电器的使用者的手势动作的毫米波雷达信号,并将所述毫米波雷达信号发送至所述信号分选子系统;所述信号分选子系统根据预先训练的手势匹配模型对所述毫米波雷达信号进行特征提取与分选,得到所述毫米波雷达信号对应的有效手势信号;所述判别单元基于所述动态数据库中预先存储的手势匹配结果,确定所述有效手势信号对应的控制指令;基于所述控制指令调节所述厨房电器的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述毫米波雷达信号的频率为60GHz。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述信号分选子系统对预先采集的样本手势动作的样本毫米波雷达信号进行训练处理、匹配处理和分类结果评价处理,得到所述手势匹配模型和手势匹配结果;将所述手势匹配结果保存至所述动态数据库。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述信号分选子系统对所述毫米波雷达信号的分选失败,将所述毫米波雷达信号作为所述样本毫米波雷达信号进行训练处理、匹配处理和分类结果评价处理,得到所述毫米波雷达信号对应的目标手势匹配结果;基于所述毫米波雷达信号对应的目标手势匹配结果调整所述手势匹配模型。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述厨房电器的显示...

【专利技术属性】
技术研发人员:任富佳俞建忠朱世民白青松王文龙闫慧敏
申请(专利权)人:杭州老板电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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