一种码垛机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括，导轨架，所述导轨架的底端边角位置均固定连接有支撑柱，所述导轨架上滑动安装有驱动组件，所述驱动组件上活动安装有抓取组件，还包括，连接柱，所述连接柱活动安装在支撑柱的底端，所述连接柱的底壁上固定连接有支撑板。本发明专利技术通过设置调节机构，通过底端的万向轮，使用人员能够对导轨架进行转移，方便在不同位置对货物进行码垛，当往复丝杆随连接齿轮顺时针旋转后，限位板一随往复丝杆能够在支撑柱内向下移动，且限位板一配合限位杆能够将连接柱向下推，进一步能够提高导轨架的高度，从而能够使码垛机械手的工作空间变大，进而方便码更大的垛。便码更大的垛。便码更大的垛。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种码垛机械手。

技术介绍

[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运以及配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储；
[0003]随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用；
[0004]现有的码垛机械手虽然可以对货物进行码垛，但是仍然存在以下不足之处：为了码垛能够安全进行，现有的码垛机械手大都固定安装在地面上，从而不能灵活移动该码垛机械手至不同的位置进行码垛，具有一定的局限性，且码垛的高度通常因机械手的长度受到一定限制，从而不方便码更高的垛。
[0005]为此，提出一种码垛机械手。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种码垛机械手，解决了上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括：导轨架(1)，所述导轨架(1)的底端边角位置均固定连接有支撑柱(3)，所述导轨架(1)上滑动安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上活动安装有抓取组件(6)，其特征在于；还包括：连接柱(7)，所述连接柱(7)活动安装在支撑柱(3)的底端，所述连接柱(7)的底壁上固定连接有支撑板(8)；电机(5)，所述电机(5)固定安装在导轨架(1)的前壁上；调节机构，所述调节机构用于调节支撑柱(3)与连接柱(7)之间的距离，且调节机构由电机(5)驱动。2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述调节机构包括螺旋传动在支撑柱(3)内的往复丝杆(13)，所述往复丝杆(13)的顶壁上固定连接有连接齿轮(11)，所述支撑柱(3)内还设置于与往复丝杆(13)相配合的限位板一(12)，所述限位板一(12)的底壁上固定连接有多个限位杆(14)，所述限位杆(14)的另一端延伸至支撑柱(3)的底壁外与连接柱(7)的顶壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述导轨架(1)内设置有传动机构，所述传动机构包括两组横向设置的传动齿轮组一(10)，且两组传动齿轮组一(10)的两端分别与连接齿轮(11)相啮合，所述电机(5)的输出端延伸至导轨架(1)内固定连接有用于驱动连接齿轮(11)旋转的传动齿轮组二(16)。4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述传动齿轮组一(10)、传动齿轮组二(16)以及连接齿轮(11)均由锥齿轮制成，且传动齿轮组一(10)上的锥齿轮直径大于传动齿轮组二(16)上锥齿轮的直径。5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述导轨架(1)的侧壁上均匀设置有四个润滑油箱(2)，所述润滑油箱(2)的底端连通设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇鹏皓，郭振，
申请(专利权)人：仇鹏皓，
类型：发明
国别省市：