货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到码垛任务，根据对应上述码垛任务的目标货物的货物尺寸，确定目标货物码放位是否可容纳上述目标货物；响应于确定上述目标货物码放位可容纳上述目标货物，控制相关联的机械臂沿朝向上述目标货物码放位的原点的方向，将上述目标货物码放在上述目标货物码放位上，其中，上述目标货物码放位上的货物是从上述原点开始码放的，且上述目标货物码放位上的货物在水平方向上是集中码放的。该实施方式与智慧物流有关，可以提升货物垛型的稳定性。垛型的稳定性。垛型的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着物流仓储行业的发展，自动化的拣货和码垛系统应运而生。目前，在对货物进行码放时，通常采用的方式为：竖直将货物码放至一坐标位置。
[0003]然而，当采用上述方式确定货物的码放位置时，经常会存在如下技术问题：货物的实际码放位置偏离需码放的位置时，货物间存在缝隙，导致货物垛型的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的一些实施例提出了货物码放方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0006]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种货物码放方法，该方法包括：响应于接收到码垛任务，根据对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物码放方法，包括：响应于接收到码垛任务，根据对应所述码垛任务的目标货物的货物尺寸，确定目标货物码放位是否可容纳所述目标货物；响应于确定所述目标货物码放位可容纳所述目标货物，控制相关联的机械臂沿朝向所述目标货物码放位的原点的方向，将所述目标货物码放在所述目标货物码放位上，其中，所述目标货物码放位上的货物是从所述原点开始码放的，且所述目标货物码放位上的货物在水平方向上是集中码放的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定目标货物码放位是否可容纳所述目标货物，包括：对所述目标货物码放位的各个剩余空间进行排序，得到剩余空间序列，其中，所述剩余空间序列中各个剩余空间的目标顶点的竖坐标组成的序列升序排列；根据所述货物尺寸和所述剩余空间序列中各个剩余空间的排列顺序，确定所述剩余空间序列中是否存在可容纳所述目标货物的剩余空间；响应于确定所述剩余空间序列中存在可容纳所述目标货物的剩余空间，确定所述目标货物码放位可容纳所述目标货物。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制相关联的机械臂沿朝向所述目标货物码放位的原点的方向，将所述目标货物码放在所述目标货物码放位上，包括：将所述剩余空间序列中可容纳所述目标货物的第一个剩余空间的放置坐标确定为所述目标货物的码放坐标；控制所述机械臂沿朝向所述目标货物码放位的原点的方向，将所述目标货物码放在所述目标货物码放位上对应所述码放坐标的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述将所述剩余空间序列中可容纳所述目标货物的第一个剩余空间的放置坐标确定为所述目标货物的码放坐标之后，所述方法还包括：根据所述货物尺寸，对所述第一个剩余空间进行分割处理，得到对应所述第一个剩余空间的更新后的剩余空间；对所述目标货物码放位的各个剩余空间进行合并处理，得到合并处理后的各个剩余空间；对合并处理后的各个剩余空间进行排序，以更新剩余空间序列。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述剩余空间序列中是否存在可容纳所述目标货物的剩余空间，包括：确定所述剩余空间序列中是否存在可直接容纳所述目标货物的剩余空间；响应于确定所述剩余空间序列中不存在可直接容纳所述目标货物的剩余空间，以及所述剩余空间序列中存在可容纳沿水平方向旋转目标角度后的所述目标货物的剩余空间，确定所述剩余空间序列中存在可容纳所述目标货物的剩余空间。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制所述机械臂沿朝向所述目标货物码放位的原点的方向，将所述目标货物码放在所述目标货物码放位上对应所述码放坐标的位置，包括：响应于确定所述剩余空间序列中不存在可直接容纳所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈蕾，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：