一种搬运机器人翻转导轨制造技术

本发明专利技术属于密集型仓储系统技术领域，尤其涉及一种搬运机器人翻转导轨。本发明专利技术通过在底板上设置滑动电机单元、旋转导轨单元、升降导轨单元以及水平旋转气缸单元的方式，达到翻转导轨既能竖向旋转开合，又能在放平后两端紧密对接的目的。本发明专利技术具有以下优点：第一，升降导轨单元在旋转导轨单元旋转前都适当下降，保证后者顺利旋转开合，以用于给防火卷帘门留出关闭空间；第二，旋转导轨单元在旋转前后其自身都进行滑动，保证自身旋转动作不会磕碰固定轨道，而且给升降导轨单元留出空隙，保证多段导轨精密对接、空隙小，穿梭车通过防火卷帘门区域时更加平稳。域时更加平稳。域时更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人翻转导轨


[0001]本专利技术属于密集型仓储系统
，尤其涉及一种搬运机器人翻转导轨。

技术介绍

[0002]密集型仓储系统，指的是一种无人或少人的高密度、智能化仓储管理系统，其结构组成主要包括穿梭车、货架以及其他辅助装置，例如定位装置、计数装置、扫描装置等，而其中的穿梭车按照运行方式的不同，主要分为有轨和无轨两种。
[0003]而该系统中的搬运机器人，指的就是底座为穿梭车、上部为机械臂的整个货物取放装置，搬运机器人在导轨上按序移动，即可进行货物的有序取放操作。
[0004]另一方面，在仓储系统设计规划的多个标准要求中，消防是重中之重，例如各个防火卷帘门的安装布置，所以在穿梭车导轨位置横跨一道防火卷帘门也是常有的事，这就要求穿梭车导轨具有活动轨道部分，即防火卷帘门无需放下时，活动轨道正常安装，防火卷帘门放下之前，活动轨道收起，露出一个导轨断口，保证防火卷帘门顺利向下放到底。
[0005]因此，现在也出现了不少翻转轨道产品，例如专利公告号为CN212778635U、公告日为2021.03.23的中国技术专利，公开了一种新型烧结机翻转轨道，包括：基座，在基座上铰接设置有一翻转导轨组件，在翻转导轨组件上固定设置有翻转导轨；在翻转导轨组件的一侧固定设置有驱动装置，驱动装置的动力输出端与翻转导轨组件铰接设置。
[0006]该技术专利中的翻转轨道，具有翻转动作行之有效的基础功能，但是翻转轨道放平后，两端与固定轨道之间都有不小的间隙，当然，这也是出于轨道可以顺利翻转的考虑，如果翻转轨道两端严丝合缝地对接，翻转轨道都不能旋转起来。
[0007]但问题是穿梭车不同于普通的载货小车，其内部含有诸多精密零部件，移动过程中产生的细小震动对其的危害是很大的。所以综上所述，现在急需一种结构改良的翻转导轨，保证既能有效旋转，还能在放平对接后两端间隙尽可能地小，以保证搬运机器人的穿梭车底座可以更加稳定地通过防火卷帘门关闭区域。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种搬运机器人翻转导轨，其能通过在底板上设置滑动电机单元、旋转导轨单元、升降导轨单元以及水平旋转气缸单元的方式，达到翻转导轨既能竖向旋转开合，又能在放平后两端紧密对接的目的。
[0009]本专利技术解决上述问题采用的技术方案是：一种搬运机器人翻转导轨，包括底板，设置在所述底板上的滑动电机单元，设置在所述滑动电机单元上的旋转导轨单元，设置在所述底板上，且位于其中一个固定导轨和旋转导轨单元之间的升降导轨单元，以及设置在所述底板上，并用于推拉所述滑动电机单元、顶起所述升降导轨单元的水平旋转气缸单元。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述滑动电机单元包括设置在所述底板上的倒U型限位板，套接设置在所述倒U型限位板上的孔板，以及设置在所述孔板上，并用于竖向旋转所述旋转导轨单元的步进电机。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述滑动电机单元还包括设置在所述孔板上，并用于卡合固定旋转后的所述水平旋转气缸单元的U型板，设置在所述步进电机上并用于连接所述旋转导轨单元的驱动杆，以及套接设置在所述驱动杆上的支撑用孔板。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述旋转导轨单元包括导轨主体，设置在所述导轨主体下表面上，并用于连接所述驱动杆的凸出板，以及设置在所述导轨主体下表面上的支撑杆。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述升降导轨单元包括设置在所述底板上的竖向杆，升降用导轨主体，设置在所述升降用导轨主体下表面上并用于插入所述竖向杆的安装槽，设置在所述底板上且位于所述升降用导轨主体下方位置处的固定轴，以及一端铰接设置在所述固定轴上，并通过所述水平旋转气缸单元横向顶起方式，以用于向上顶起所述升降用导轨主体的倾斜板。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述升降导轨单元还包括设置在所述倾斜板上的轴体孔，以及设置在所述轴体孔内的扭簧。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述升降导轨单元还包括设置在所述倾斜板上，并用于在所述升降用导轨主体下表面上进行滚动的顶起用滚轮。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述水平旋转气缸单元包括设置在所述底板上的圆形安装槽，设置在所述圆形安装槽上的圆形底板，设置在所述圆形底板上的伸缩气缸，以及设置在所述伸缩气缸上，并用于横向推动所述倾斜板、横向推拉所述U型板的L型板。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述水平旋转气缸单元还包括设置在所述圆形底板环形面上的驱动用齿。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述水平旋转气缸单元还包括设置在所述圆形底板下表面上的滚珠。
[0019]本专利技术具有以下优点。
[0020]第一，升降导轨单元在旋转导轨单元旋转前都适当下降，保证后者顺利旋转开合，以用于给防火卷帘门留出关闭空间。
[0021]第二，旋转导轨单元在旋转前后其自身都进行滑动，保证自身旋转动作不会磕碰固定轨道，而且给升降导轨单元留出空隙，保证多段导轨精密对接、空隙小，穿梭车通过防火卷帘门区域时更加平稳。
[0022]第三，旋转导轨单元的旋转和滑动动作都十分简单、有序、精准。
[0023]第四，水平旋转气缸单元既能间接推拉滑动旋转导轨单元，又能升降调节升降导轨单元，保证整个翻转导轨的结构更加简单、紧凑，直接节省了一个气缸。
[0024]第五，旋转导轨单元可旋转、可滑动，升降导轨单元可升降，最终使得因为旋转动作而不得不留出的空隙可以被填满，保证导轨断口更加平稳，穿梭车稳定运行、卷帘门有效开合都能高效实现。
附图说明
[0025]图1为本专利技术中翻转导轨放平使用的方式示意图。
[0026]图2为本专利技术中倒U型限位板、竖向杆、圆形安装槽的位置结构示意图。
[0027]图3为本专利技术中倾斜板在俯视角度下的位置结构示意图。
[0028]图4为本专利技术中L型板顶起倾斜板的使用方式示意图。
[0029]图5为本专利技术中驱动杆的位置结构示意图。
[0030]图6为本专利技术中U型板的位置结构示意图。
[0031]图7为本专利技术中旋转导轨单元的结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件如下：固定导轨a、防火卷帘门下放区b、底板1、滑动电机单元2、旋转导轨单元3、升降导轨单元4、水平旋转气缸单元5、倒U型限位板201、孔板202、步进电机203、U型板204、驱动杆205、支撑用孔板206、导轨主体301、凸出板302、支撑杆303、竖向杆401、升降用导轨主体402、安装槽403、固定轴404、倾斜板405、轴体孔406、顶起用滚轮407、圆形安装槽501、圆形底板502、伸缩气缸503、L型板504。
具体实施方式
[0033]以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术的范围进行限定。
[0034]如附图1
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7所示，一种搬运机器人翻转导轨，包括底板1，设置在所述底板1上的滑动电机单元2，设置在所述滑动电机单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人翻转导轨，其特征在于：包括底板（1），设置在所述底板（1）上的滑动电机单元（2），设置在所述滑动电机单元（2）上的旋转导轨单元（3），设置在所述底板（1）上，且位于其中一个固定导轨（a）和旋转导轨单元（3）之间的升降导轨单元（4），以及设置在所述底板（1）上，并用于推拉所述滑动电机单元（2）、顶起所述升降导轨单元（4）的水平旋转气缸单元（5）。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人翻转导轨，其特征在于：所述滑动电机单元（2）包括设置在所述底板（1）上的倒U型限位板（201），套接设置在所述倒U型限位板（201）上的孔板（202），以及设置在所述孔板（202）上，并用于竖向旋转所述旋转导轨单元（3）的步进电机（203）。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人翻转导轨，其特征在于：所述滑动电机单元（2）还包括设置在所述孔板（202）上，并用于卡合固定旋转后的所述水平旋转气缸单元（5）的U型板（204），设置在所述步进电机（203）上并用于连接所述旋转导轨单元（3）的驱动杆（205），以及套接设置在所述驱动杆（205）上的支撑用孔板（206）。4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人翻转导轨，其特征在于：所述旋转导轨单元（3）包括导轨主体（301），设置在所述导轨主体（301）下表面上，并用于连接所述驱动杆（205）的凸出板（302），以及设置在所述导轨主体（301）下表面上的支撑杆（303）。5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人翻转导轨，其特征在于：所述升降导轨单元（4）包括设置在所述底板（1）上的竖向杆（401），升降用导轨主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，杨云，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：