连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若是计算入库坐标，若否返回结果。本发明专利技术针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。卷入库存放位置困难问题。卷入库存放位置困难问题。

【技术实现步骤摘要】
连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及冶金生产的物流与仓储
，更具体地说，涉及一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在很多钢铁冶金企业中，钢卷产品在仓库内的堆放支架一般为固定式鞍座，即一个鞍座放一个钢卷。每个鞍座一旦被安装就位后，其所占用的空间就固定下来，无论今后钢卷外形尺寸多大，每次存放都要占用一个鞍座的位置。因此仓库空间利用率不高，钢卷的最大存储量取决于固定式鞍座的数量。
[0003]针对上述情况，现有技术中有采用如专利申请号201921371016.8所公开的连续波浪型钢卷鞍座，采用连续波浪型鞍座外形，能放置各种尺寸的钢卷，且钢卷能以较小的间距进行存放，有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。
[0004]但由于连续波浪型鞍座在存放钢卷时灵活性高，钢卷外形尺寸与可存放的鞍座位置没有明确对应关系，如果在钢卷入库时采用人工方式指定钢卷存放位置，对于操作人员难度较高，无法最大限度发挥连续波浪型鞍座能够提高利用率的优势。需要有一种计算机辅助方法，在钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集待入库钢卷的信息；2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置，根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；3)根据列宽优先原则选择入库位置，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；4)根据次优匹配模式计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。2.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤1)中待入库钢卷的信息包括合同号、直径、宽度和重量数据。3.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤2)中将待入库钢卷放置在两个相同合同号钢卷的上方时，根据第二层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷二层堆放时的三维坐标，具体如下：设一个底层钢卷的行中心坐标x1，列中心坐标y1，中心高度z1，外径outdia1；相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，列中心坐标y2，中心高度z2，外径outdia2；待入库钢卷的行中心坐标x0，列中心坐标y0，中心高度z0，外径outdia0，按照如下公式求解二层卷位置：4.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤2)中若判断已有第二层卷，则再判断相同合同号的第一层钢卷相邻鞍座是否能存放待入库钢卷，若不能存放，则进入步骤3)；若能存放，则根据第一层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷一层堆放时的三维坐标，具体如下：设一个底层钢卷的行中心坐标x1，中心高度z1，外径outdia1；相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，中心高度z2，外径outdia2；待入库钢卷的行中心坐标x0，中心高度z0，外径outdia0；连续波浪型鞍座上凹槽的长度l，oudia_space为相邻两个钢卷的卷径间距安全余量，按照如下公式判断相邻两个钢卷之间能否放入待入库卷：abs(x1‑
x2)≥(outdia1+outdia2)/2+outdia0+l/2+outdia_space*2
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(2)；上述公式(2)计算结果为真，则相邻两个钢卷之间可以放入待入库卷，根据一层相邻堆放计算公式计算待入库钢卷的堆放三维坐标：
5.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤3)中采用统计方法来循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：将仓库应用场景内钢卷宽度的最小值至最大值的区间进行分组，形成参考列宽集RefColumnWidthList；判断待入库钢卷的宽度在参考列宽集RefColumnWidthList中的对应项refWidth；查找库区内与refWidth相同列宽的已分配列信息OccupyColumnList，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：设待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)，宽度width0，外径outdia0，相邻钢卷的中心坐标(x...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子才，于小军，鲁刚，支根明，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：