对象处理系统技术方案

公开了一种对象处理系统，其包括：多个自动载体，所述多个自动载体在该多个自动载体的容器支撑部分上提供围绕多个容器的平坦工作表面的运动；至少一个运输系统，该至少一个运输系统定位在所述平坦工作表面上方；以及交换系统，该交换系统用于在所述多个自动载体中的自动载体与所述至少一个传送带之间移动容器，所述交换系统包括在所述工作表面与所述至少一个传送带系统之间延伸的至少一个条带式传送带、以及控制装置，所述控制装置用于控制所述条带式传送带和所述自动载体中的至少一者的速度，以使所述条带式传送带的速度与所述自动载体的速度相似。动载体的速度相似。动载体的速度相似。

【技术实现步骤摘要】
对象处理系统
[0001]本申请是申请日为2018年10月25日、申请号为201880069642.3、名称为“用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的仓进给与移除的系统和方法”的中国专利申请(PCT申请号为PCT/US2018/057607)的分案申请。
[0002]优先权
[0003]本申请要求2017年10月27日提交的美国临时专利申请第62/578,030号、2018年3月12日提交的美国临时专利申请第62/641,640号、以及2018年6月6日提交的美国临时专利申请第62/681,409号中的每一个的优先权，其每一个的公开内容通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0004]本专利技术总体上涉及物体处理系统，并且尤其涉及用于例如分拣物体、用于存储和取回物体、以及用于为各种目的重新分配物体的机器人和其他物体处理系统，其中系统旨在用于需要系统适应处理各种物体的动态环境中。
[0005]例如，当前的配送中心处理系统通常假定不灵活的操作序列，由此无组织的输入物体流首先被分割成单个单独物体流，每次一个地呈现给识别物体的扫描仪。引导元件(例如，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象处理系统，包括：多个自动载体，所述多个自动载体在该多个自动载体的容器支撑部分上提供围绕多个容器的平坦工作表面的运动；至少一个运输系统，该至少一个运输系统定位在所述平坦工作表面上方；以及交换系统，该交换系统用于在所述多个自动载体中的自动载体与所述至少一个传送带之间移动容器，所述交换系统包括在所述工作表面与所述至少一个传送带系统之间延伸的至少一个条带式传送带、以及控制装置，所述控制装置用于控制所述条带式传送带和所述自动载体中的至少一者的速度，以使所述条带式传送带的速度与所述自动载体的速度相似。2.如权利要求1所述的对象处理系统，其中所述自动载体中的每一者包括至少一个可致动桨叶。3.如权利要求2所述的对象处理系统，其中所述控制系统进一步致动所述至少一个可致动桨叶，以将容器从接合的自动载体的容器支撑部分推动到所述至少一个条带式传送带。4.如权利要求2所述的对象处理系统，其中所述控制系统进一步致动所述至少一个可致动桨叶，以将容器从至少一个条带式传送带推动到接合的自动载体的容器支撑部分。5.如权利要求1所述的对象处理系统，其中每个自动载体包括一对彼此相对的可致动桨叶。6.如权利要求5所述的对象处理系统，其中所述一对彼此相对的可致动桨叶中的每一者旋转地移动。7.如权利要求5所述的对象处理系统，其中所述一对彼此相对的可致动桨叶中的每一者既垂直又水平地移动。8.如权利要求5所述的对象处理系统，其中所述自动载体中的每一者包括至少一个定心板，以用于在每个自动载体上进一步容纳容器。9.如权利要求5所述的对象处理系统，其中所述自动载体中的每一者包括一对彼此相对的定心板。10.如权利要求1所述的对象处理系统，其中每个自动载体包括一对彼此相对的可致动轮。11.一种对象处理系统，包括：多个自动载体，所述多个自动载体在该多个自动载体的容器支撑部分上提供围绕多个容器的平坦工作表面的运动，所述多个自动载体中的每一者包括至少一个可致动桨叶；至少一个运输系统，所述至少一个运输系统定位在所述平坦工作表面上方；以及交换系统，所述交换系统用于在所述多个自动载体中的自动载体与所述至少一个传送带之间移动容器，所述交换系统包括在所述工作表面与所述至少一个传送带系统之间延伸的至少一个条带式传送带、以及控制装置，所述控制装置用于致动所述至少一个可致动桨叶，以将容器从接合的自动载体的容器支撑部分推动到所述至少一个条带式传送带。12.如权利要求11所述的对象处理系统，其中所述至少一个条带式传送带的速度被控制为与所述接合的自动载体的速度相似。13.如权利要求11所述的对象处理系统，其中所述接合的自动载体的速度被控制为与
所述至少一个条带式传送带的速度相似。14.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：