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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括，导轨架，所述导轨架的底端边角位置均固定连接有支撑柱，所述导轨架上滑动安装有驱动组件，所述驱动组件上活动安装有抓取组件，还包括，连接柱，所述连接柱活动安装在支撑柱的底端，所述连接柱的底壁上...
该专利属于仇鹏皓所有，仅供学习研究参考，未经过仇鹏皓授权不得商用。

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