一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人，包括车体，车体两侧设有履带行走总成，车体上安装有摄像头，并通过第一万向装置安装在车体上，车体上还设有第二万向装置，第二万向装置上安装固定盘，固定盘上间隔开有至少两个孔洞，用于固定两根腔管，固定盘上覆盖有单孔盘，单孔盘经转动后，使得其上的孔与固定盘上的一个孔对应。本实用新型专利技术可以切换喷射不同的灭火物质，有利于自由调整灭火方位，进行消防灭火及火场救援。进行消防灭火及火场救援。进行消防灭火及火场救援。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人


[0001]本技术涉及消防机器人领域，尤其涉及一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人。

技术介绍

[0002]中国技术专利公开号CN209885081U，公开了一种便于越障、便于维修的履带消防机械人平台，包括车体，车体内设有蓄电池、两台直流驱动电机，并配有程序控制电路，车体两侧分别设有履带行走总成，所述两侧履带行走总成的从动轮之间设有一个从动轴，该从动轴中段还铰接有一越障升降架，并设有从动履带。但是，该装置不可以切换喷射不同的灭火物质，以及自由调整灭火方位。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可以切换喷射不同的灭火物质，以及自由调整灭火方位的履带式消防灭火及火场救援两用机器人。
[0004]为解决上述问题而采用了一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人，包括车体，车体两侧设有履带行走总成，车体上安装有摄像头，并通过第一万向装置安装在车体上，车体上还设有第二万向装置，第二万向装置上安装固定盘，固定盘上间隔开有至少两个孔洞，用于固定两根腔管，固定盘上覆盖有单孔盘，单孔盘经转动后，使得其上的孔与固定盘上的一个孔对应。
[0005]车体及车体上安装的设备由车体内的控制电路控制，供电电路供电及内置电源提供电源。摄像头通过第一万向装置调节方位，可以增大视线范围，固定盘上可以固定多根腔管，可以切换喷射：泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、清水等灭火物质，单孔盘被相应的控制电路及驱动电机驱动转动，达到切换喷射的目的，车体上也可以储备相应的灭火器，或架设不同的灭火管，直接延长管道至外界水源。
[0006]万向装置可以为万向联轴器，万向节等具有调节方位的功能。
[0007]作为本技术履带式消防灭火及火场救援两用机器人进一步的改进，所述车体上还设有语音视频对话装置，语音视频对话装置包括：显示器、麦克风。
[0008]语音视频对话装置方便音像传输，显示器方便传输图像，麦克风可以输入语音，当然还可以设置音箱等语音输出设备。
[0009]作为本技术履带式消防灭火及火场救援两用机器人进一步的改进，车体上设有救援舱，救援舱下可以设置滚轮，方便车体带动救援舱移动，或者救援舱中设置辅助驱动电路，驱动滚轮移动。
[0010]作为本技术履带式消防灭火及火场救援两用机器人进一步的改进，车体上设有碰撞传感器。
[0011]碰撞传感器有利于提示碰撞，防止碰撞，减少车体的损伤。
[0012]作为本技术履带式消防灭火及火场救援两用机器人进一步的改进，还包括遥
控器。
[0013]遥控器用于遥控机器人，并操控机器人上各种装置功能的实现。
[0014]作为本技术履带式消防灭火及火场救援两用机器人进一步的改进，腔管，至少一根为水管，至少一根为泡沫管。
[0015]切换喷射水管、泡沫管等，以适应不同的灭火情况，实现不同的灭火功能。
[0016]本技术是一种履带式消防及火场救援两用车，是一种消防人员无法前入的室内救援车，它具有室内灭火和室内救援的功能，本救援车车型小、灵活性好，救火救援时杜绝救援人员的伤亡，及减少被救人员的伤亡，本产品可遥控操作，全方位摄像头可视性好，便于救援人员更好准确的操作，救援车自带水源高压喷射可控制火势的蔓延，可载式灭火器可有效的控制各种火源，比如油、化学品、爆炸物、住宅等。救援舱可安全的将被救人员救出火场，可进入火场与被救人员视频对话及喊话，碰撞传感器碰撞到障碍物可自动调节行走方向，是消防灭火和生命救援的最佳产品。
[0017]本技术具有：
[0018]1、可变式履带行走系统，可根据不同的地势变形履带的结构。2、旋转式高压喷枪360度无死角室内灭火。3、可迅速更换各品种灭火器精准灭火，4.全方位摄像头精准操作。5、视频对话喊话精准救援。6、救援舱可安全的将被救人员救出火场。7、碰撞传感器碰撞到障碍物可自动调节行走方向。
附图说明
[0019]图1为实施例的结构示意图。
[0020]图2为实施例的另一角度结构示意图。
[0021]附图标记：1、车体；2、履带行走总成；3、摄像头；4、第一万向装置；5、第二万向装置；6、固定盘；7、单孔盘；8、显示器；9、麦克风；10、救援舱；11、碰撞传感器；12、腔管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
2所示，一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人，包括车体1，车体1两
侧设有履带行走总成2，车体上安装有摄像头3，并通过第一万向装置4安装在车体1上，车体上还设有第二万向装置5，第二万向装置5上安装固定盘6，固定盘6上间隔开有至少两个孔洞，用于固定两根腔管12，固定盘6上覆盖有单孔盘7，单孔盘7经转动后，使得其上的孔与固定盘6上的一个孔对应。
[0025]车体1及车体1上安装的设备由车体内的控制电路控制，供电电路供电及内置电源提供电源。摄像头3通过第一万向装置4调节方位，可以增大视线范围，固定盘6上可以固定多根腔管12，可以切换喷射：泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、清水等灭火物质，单孔盘7被相应的控制电路及驱动电机驱动转动，达到切换喷射的目的，车体上也可以储备相应的灭火器，或架设不同的灭火管。
[0026]摄像头3上还配有反光镜，可以观察后方情形。
[0027]在本实施例中，所述车体1上还设有语音视频对话装置，语音视频对话装置包括：显示器8、麦克风9。
[0028]语音视频对话装置方便音像传输，显示器8方便传输图像，麦克风可以输入语音，当然还可以设置音箱等语音输出设备。
[0029]在本实施例中，车体1上设有救援舱10，救援舱10下可以设置滚轮，方便车体1带动救援舱10移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人，包括车体(1)，车体(1)两侧设有履带行走总成(2)，车体(1)上安装有摄像头(3)，其特征在于，并通过第一万向装置(4)安装在车体(1)上，车体(1)上还设有第二万向装置(5)，第二万向装置(5)上安装固定盘(6)，固定盘(6)上间隔开有至少两个孔洞，用于固定两根腔管(12)，固定盘(6)上覆盖有单孔盘(7)，单孔盘(7)经转动后，使得其上的孔与固定盘(6)上的一个孔对应。2.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火及火场救援两用机器人，其特征在于，所述车体(1)上还设有语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，唐汇欣，潘峰，朱鸿位，宋红菊，
申请(专利权)人：湖南丰茂植保机械有限公司，
类型：新型
国别省市：