【技术实现步骤摘要】
一种操作便捷的消防机器人
[0001]本技术涉及机器人设备
,尤其涉及一种操作便捷的消防机器人。
技术介绍
[0002]消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]但是现有的消防机器人在使用过程中我们发现如下问题,调节不灵活:机器人的消防炮喷射范围比较小,无法实现更大范围的灭火,容易影响灭火的进行。为此提出一种操作便捷的消防机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出的一种操作便捷的消防机器人,解决了调节不灵活:机器人的消防炮喷射范围比较小,无法实现更大范围的灭火,容易影响灭火的进行的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种操作便捷的消防机器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种操作便捷的消防机器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上转动安装有两个对称设置的万向轮,所述底板(1)的顶部固定安装有消防箱(16),所述底板(1)的顶部固定安装有第二伺服电机(17),第二伺服电机(17)的输出轴上固定套设有偏心轮(18),所述底板(1)的顶部开设有滑槽,滑槽内滑安装有滑动座(25),滑动座(25)上转动安装有滚轮(23),所述底板(1)的顶部固定安装有连接板(2),连接板(2)的一侧开设有升降槽(19),升降槽(19)内固定安装有细杆(20),细杆(20)上滑动安装有升降板(22),升降板(22)的顶部固定安装有弹簧(21)的一端,弹簧(21)的另一端固定安装在升降槽(19)的顶部内壁上,所述升降板(22)的一侧延伸至升降槽(19)的外侧,且升降板(22)的底部固定安装有梯形块(24),滑动座(25)上转动安装有滚轮(23),滚轮(23)与梯形块(24)相配合。2.根据权利要求1所述的一种操作便捷的消防机器人,其特征在于,所述连接板(2)的一侧固定安装有方板(3),方板(3)的顶部开设有电机槽,电机槽的底部内壁上固定安装有第一伺服电机(4),第一伺服电机(4)的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定套设有第一锥形齿轮(5),所述连接板(2)上滑动安装有移动杆(12),移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪清泉,郭锦杰,沈旭钊,蔡德生,童超,吴坤丑,洪俊龙,
申请(专利权)人:国安达股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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