一种具有消防及生命体征探测功能的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮、电动机，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率；通过炮管与灭火带直接相连且自带锁紧装置能输出和承受极大压力，提高灭火效率；生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。能够在复杂环境下监测灾员位置。能够在复杂环境下监测灾员位置。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消防及生命体征探测功能的装置


[0001]本技术涉及机器人设备领域，尤其涉及到一种具有消防及生命体征探测功能的装置。

技术介绍

[0002]消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防部队用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆；
[0003]为了增加装置的用途，人们会在其上设置各种设备，如可以喷射流体(如液体、气体、气液混合体、含有固态颗粒的液体)的喷射设备，如有监测生命体征(姿态、热量、呼吸) 的设备。
[0004]现有的装置上的喷射设备通常喷射力度小、灭火范围小，使其不能应用于实际救灾中、且现有的生命探测方法在面对火灾这种复杂环境时不起作用。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率，生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。
[0006]技术方案
[0007]一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮、电动机，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，所述数据传输单元用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息，所述控制单元包括控制箱、压力传感器，用于发布控制指令；所述灭火执行单元包括向指定区域发射流体发射组件、角度调节组件、用于承受输出的压力防止倾翻的锁紧装置，用于根据接受到的所述控制单元的控制指令进行指定动作，所述生命体征探测单元包括固定连接于支撑板上的支撑架，所述支撑架上固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有用于调节三维位置的位置调整组件，所述位置调整组件上固定连接有摄像件和生命探测器，所述摄像件以图像方式纪录所述生命探测器所探测范围的图像。
[0008]进一步的，所述控制单元还包括设置于所述控制箱内的控制芯片，所述控制芯片包括总控制器与数据总线，所述数据总线与所述压力传感器相连，所述压力传感器测得数据通过所述数据总线传到所述总控制器，所述总控制器通过所述数据总线传输控制命令。
[0009]进一步的，所述运动单元采用阿克曼转向机构，四个所述超越轮由四个所述电动机单独控制。
[0010]进一步的，所述发射组件包括底板，所述底板上设置有所述支撑板，所述支撑板上固定连接有圆形炮管，所述圆形炮管连接有用于减少流体对内部管道冲击的流体缓冲箱，
所述流体缓冲箱的上侧连接有所述角度调节组件，所述角度调节组件上还设置有方形炮口，所述圆形炮管还连接有灭火带，所述灭火带连接消防车或消防栓，所述消防车或消防栓通过所述灭火带发射流体。
[0011]进一步的，所述角度调节组件包括固定连接于所述流体缓冲箱上的斜板，所述斜板上固定连接有两个侧板，所述侧板之间转动连接有齿轮筒，所述齿轮筒上固定连接有所述方形炮口，所述方形炮口上设置有所述压力传感器，所述角度调节组件用于调节所述方形炮口的角度实现上下扫描式喷射灭火。
[0012]进一步的，所述锁紧装置包括用于调节所述斜板倾斜角度的齿轮齿条升降器、用于实现锁死功能的超越轮轮芯。
[0013]进一步的，所述流体缓冲箱与所述圆形炮管的接口部分呈网状，所述圆形炮管流入流体后冲击所述网状接口板实现分流，网状接口板可更换。
[0014]进一步的，所述三维位置调整组件由个伸缩杆组成，每根所述伸缩杆中带有控制器，下侧四根所述伸缩杆四边分布，上侧的一根所述伸缩杆位于中间，通过所述总控制器发布位置指令，个所述控制器控制根所述伸缩杆分别运动，通过每根所述伸缩杆移动距离的不同调整位置。
[0015]进一步的，所述摄像件是图像帧为960
×
540的RGB相机。
[0016]进一步的，所述生命探测器采用频率变异性探测方法。
[0017]有益效果
[0018]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0019]1、通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率；
[0020]2、通过炮管与灭火带直接相连且自带锁紧装置能输出和承受极大压力，提高灭火效率；
[0021]3、生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。
附图说明
[0022]图1是本技术一种具有消防及生命体征探测功能的装置的三维结构示意图；
[0023]图2是图1另一角度的三维结构示意图；
[0024]图3是灭火执行单元的三维结构示意图；
[0025]图4是网状接口板的结构示意图；
[0026]图5是斜板的受力分析图；
[0027]图6是超越轮的结构示意图；
[0028]图7是生命体征探测单元的结构示意图；
[0029]图8是本技术的工作原理框图；
[0030]图9是图4的侧视图。
[0031]附图标号
[0032]电动机1、方形炮口2、圆形炮管3、流体缓冲箱4、支撑板5、网状接口板6、侧板7、压力感应器8、齿轮筒9、斜板10、齿轮齿条升降器11、超越轮12、超越轮轮芯13、控制箱14、摄像
件15、生命探测器16、伸缩杆17、底板18、支撑架19、顶板20。
具体实施方式
[0033]为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
[0034]有图1
‑
图9所示，本技术公开了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，运动单元包括超越轮 12、电动机1，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；数据传输单元用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息，控制单元包括控制箱14、压力传感器8，用于发布控制指令；灭火执行单元包括向指定区域发射流体发射组件、角度调节组件、用于承受输出的压力防止倾翻的锁紧装置，用于根据接受到的控制单元的控制指令进行指定动作，生命体征探测单元包括固定连接于支撑板5上的支撑架19，支撑架19上固定连接有顶板20，顶板20上固定连接有用于调节三维位置的位置调整组件，位置调整组件上固定连接有摄像件15 和生命探测器16，摄像件15以图像方式纪录生命探测器16所探测范围的图像。
[0035]进一步的，控制单元还包括设置于控制箱14内的控制芯片(未示出)，控制芯片包括总控制器与数据总线，数据总线与压力传感器8相连，压力传感器8测得数据通过数据总线传到总控制器，总控制器通过数据总线传输控制命令。
[0036]进一步的，运动单元采用阿克曼转向机构，四个超越轮12由四个电动机1单独控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消防及生命体征探测功能的装置，其特征在于：包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮(12)、电动机(1)，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，所述数据传输单元用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息，所述控制单元包括控制箱(14)、压力传感器(8)，用于发布控制指令；所述灭火执行单元包括向指定区域发射流体发射组件、角度调节组件、用于承受输出的压力防止倾翻的锁紧装置，用于根据接受到的所述控制单元的控制指令进行指定动作；所述控制单元还包括设置于所述控制箱(14)内的控制芯片，所述控制芯片包括总控制器与数据总线，所述数据总线与所述压力传感器(8)相连；所述发射组件包括安装有所述超越轮(12)与所述电动机(1)的底板(18)，所述底板(18)上设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上固定连接有圆形炮管(3)，所述圆形炮管(3)连接有用于减少流体对内部管道冲击的流体缓冲箱(4)，所述流体缓冲箱(4)的上侧连接有所述角度调节组件，所述角度调节组件上还设置有方形炮口(2)，所述圆形炮管(3)还连接有灭火带，所述灭火带连接消防车或消防栓；所述角度调节组件还包括固定连接于所述流体缓冲箱(4)上的斜板(10)，所述斜板(10)上固定连接有两个侧板(7)，所述侧板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉欣，安珂，杨明明，刘秉涵，任锟，周家银，鲍宇强，申世全，徐俊杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：