基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，属于造粒技术领域。该装置包括视觉摄像头、造粒装置的出料口前侧且能前后向运动的采样管、造粒装置前方的支架、支架与采样管之间且用于驱动采样管前后运动的采样气缸、采样管后端下方且水平设置的接料盘、支架与接料盘之间且用于驱动接料盘向后翻转的翻转气缸和接料盘上方的照明灯；采样管由后至前斜向下设置，其后部上侧设有后缺口，其向后运动时能采集造粒装置输出的颗粒；接料盘为圆盘，其外缘上设有围边，其后侧设有出料槽；视觉摄像头设于接料盘的上方并朝向接料盘的中部。本专利可以采用视觉系统来统计各种颗粒大小的占比，可作为造粒装置控制的依据。可作为造粒装置控制的依据。可作为造粒装置控制的依据。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置


[0001]本技术属于造粒
，特别涉及一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置。

技术介绍

[0002]复合肥进行造粒时，通常需要得到2
‑
4mm的颗粒，造粒后进行筛分，较小的颗粒作为返料进入返料皮带，较大的颗粒粉碎后作为返料进入返料皮带。造粒颗粒的大小可作为造粒装置的控制依据以减少返料，如控制造粒滚筒的转速，控制氨酸比等。
[0003]申请人发现，视觉系统可以得到并计算不同颗粒大小的占比。因此，本专利设计了一种基于视觉系统的颗粒采样装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，可自动采集造粒装置输出的颗粒并基于视觉系统得到不同颗粒大小的占比，作为控制（人工或自动）造粒装置的依据。所述技术方案如下：
[0005]本技术实施例提供了一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，该装置包括视觉摄像头1、造粒装置2的出料口前侧且能前后向运动的采样管3、造粒装置2前方的支架4、支架4与采样管3之间且用于驱动采样管3前后运动的采样气缸5、采样管3后端下方且水平设置的接料盘6、支架4与接料盘6之间且用于驱动接料盘6向后翻转的翻转气缸7和接料盘6上方的照明灯8；所述采样管3由后至前斜向下设置，其后部上侧设有后缺口9，其向后运动时能采集造粒装置2输出的颗粒；所述接料盘6为圆盘，其外缘上设有围边10，其后侧设有出料槽11；所述视觉摄像头1设于接料盘6的上方并朝向接料盘6的中部。
[0006]其中，本技术实施例中的采样管3为圆管，所述造粒装置2的前侧设有供采样管3的后部穿过与前后运动的通孔，所述通孔的底部前侧设有与采样管3的下侧配合的弧形支撑板12，所述采样管3的下侧滑动设于弧形支撑板12上。
[0007]优选地，本技术实施例中的采样管3的前端下侧设有下缺口13，所述下缺口13位于接料盘6的后部中间位置的正上方。
[0008]具体地，本技术实施例中的视觉摄像头1由前至后斜向下设置，其位于接料盘6的左侧或右侧，其位于采样管3的前端的前上方。
[0009]具体地，本技术实施例中的采样管3的下侧中部设有固定板16；所述采样气缸5位于采样管3的正下方，其与采样管3平行，其缸体的前端铰接在支架4上，其伸缩杆的后端与固定板16的前侧固定连接；所述支架4上设有引导套14，所述采样气缸5的伸缩杆滑动设于引导套14中。
[0010]具体地，本技术实施例中的支架4的前侧且位于接料盘6的后部的下侧左右并排设有两块翻转支撑板15，两块翻转支撑板15分别位于翻转气缸7的左右两侧且均沿前后向设置；所述接料盘6的下侧中部通过左右向的转轴转动设于两块翻转支撑板15的前端上；
所述翻转气缸7竖向设置，其缸体的下端与支架4铰接，其伸缩杆的上端与接料盘6的下侧后部铰接。
[0011]进一步地，本技术实施例中的出料槽11的正下方设有接料槽或溜槽，所述溜槽由前至后斜向下设置且其后部通入造粒装置2的出料口中。
[0012]具体地，本技术实施例中的采样管3的内径为5
‑
10cm，所述接料盘6的内径为20
‑
35cm。
[0013]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，可自动采集造粒装置输出的颗粒并基于视觉系统得到不同颗粒大小的占比，作为控制（人工或自动）造粒装置的依据。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置的结构示意图；
[0015]图2是接料盘的结构示意图。
[0016]图中：1视觉摄像头、2造粒装置、3采样管、4支架、5采样气缸、6接料盘、7翻转气缸、8照明灯、9后缺口、10围边、11出料槽、12弧形支撑板、13下缺口、14引导套、15翻转支撑板、16固定板。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0018]参见图1
‑
2，本技术实施例提供了一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，该装置包括视觉摄像头1（常规结构，与相应的主机电连接）、造粒装置2（沿左右向设置）的出料口前侧且能前后向运动的采样管3（采样时，采样管3的后端位于造粒装置2的滚筒的后端的下方）、造粒装置2前方的支架4（具体为框架式结构）、支架4与采样管3之间且用于驱动采样管3前后运动的采样气缸5、采样管3后端下方且水平设置的接料盘6（用于接收采样管3输出的颗粒，其表面光滑，颗粒最好能平铺在接料盘6上）、支架4与接料盘6之间且用于驱动接料盘6向后翻转的翻转气缸7和接料盘6上方的照明灯8（用于实现照明，根据光暗程度可开闭，以保证视觉系统的准确性）等。采样管3由后至前斜向下设置，其后部上侧设有后缺口9（具体为矩形缺口）以便于接收颗粒，其向后运动时（采样气缸5伸展，采样管3的前端位于接料盘6的上方）能采集造粒装置2输出的颗粒，其向前运动时（采样气缸5收缩，采样管3的前端位于接料盘6的上方）不能采集颗粒。接料盘6为圆盘，其外缘上设有围边10（竖向设置，避免颗粒洒落，出料槽11处设有缺口），其后侧设有出料槽11用于将接料盘6中的颗粒倒出。视觉摄像头1设于接料盘6的上方并朝向接料盘6的中部。其中，本实施例中采样管3的前端与接料盘6之间的距离要保证接料盘6能翻转和采样管3能前后运动。
[0019]其中，参见图1，本技术实施例中的采样管3为圆管,造粒装置2的前侧（侧板）设有供采样管3的后部穿过与前后运动的通孔，通孔的底部前侧设有与采样管3的下侧配合的弧形支撑板12（与采样管3同轴设置且其内径与采样管3的外径配合），采样管3的下侧滑动设于弧形支撑板12上，采样管3具有后缺口9的部分插入通孔中。
[0020]优选地，参见图1，本技术实施例中的采样管3的前端下侧设有下缺口13（具体为矩形缺口）以便于颗粒从采样管3流出至接料盘6，下缺口13位于接料盘6的后部中间位置的正上方。
[0021]具体地，参见图1，本技术实施例中的视觉摄像头1（通过相应的结构固定在造粒装置2或支架4上）由前至后斜向下设置，其位于接料盘6的左侧或右侧，其位于采样管3的前端的前上方。
[0022]具体地，参见图1，本技术实施例中的采样管3的下侧中部设有固定板16（具体与采样管3垂直）。采样气缸5位于采样管3的正下方，其与采样管3平行，其缸体的前端铰接（通过左右向的转轴）在支架4上，其伸缩杆的后端与固定板16的前侧固定连接。支架4上设有引导套14（与采样气缸5平行，其内壁与采样气缸5的伸缩杆的外径配合），采样气缸5的伸缩杆滑动设于引导套14中。
[0023]具体地，参见图1，本技术实施例中的支架4（顶部）的前侧且位于接料盘6的后部的下侧左右并排设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，包括视觉摄像头(1)，其特征在于，还包括造粒装置(2)的出料口前侧且能前后向运动的采样管(3)、造粒装置(2)前方的支架(4)、支架(4)与采样管(3)之间且用于驱动采样管(3)前后运动的采样气缸(5)、采样管(3)后端下方且水平设置的接料盘(6)、支架(4)与接料盘(6)之间且用于驱动接料盘(6)向后翻转的翻转气缸(7)和接料盘(6)上方的照明灯(8)；所述采样管(3)由后至前斜向下设置，其后部上侧设有后缺口(9)，其向后运动时能采集造粒装置(2)输出的颗粒；所述接料盘(6)为圆盘，其外缘上设有围边(10)，其后侧设有出料槽(11)；所述视觉摄像头(1)设于接料盘(6)的上方并朝向接料盘(6)的中部。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，其特征在于，所述采样管(3)为圆管，所述造粒装置(2)的前侧设有供采样管(3)的后部穿过与前后运动的通孔，所述通孔的底部前侧设有与采样管(3)的下侧配合的弧形支撑板(12)，所述采样管(3)的下侧滑动设于弧形支撑板(12)上。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，其特征在于，所述采样管(3)的前端下侧设有下缺口(13)，所述下缺口(13)位于接料盘(6)的后部中间位置的正上方。4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，其特征在于，所述视觉摄像头(1)由前至后斜向下设置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光炎，章磊，查炎华，向蕾，苏云梦，
申请(专利权)人：湖北祥云集团化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：