气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取工作信号及气缸数量信号，判断气缸是否处于初始位置；若所述气缸处于初始位置，则判断所述气缸的工作模式，根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作。采用本方法能够根据自动线实际的生产节拍需要，对气缸的动作时间进行设置，并且根据设定值结合实际气路的整理，对多组气缸实现快速动作切换，针对切换过程中出现的气缸位置报错进行实时采集，并准确传递至相应系统做报警提示。传递至相应系统做报警提示。传递至相应系统做报警提示。

【技术实现步骤摘要】
气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动切换设备
，特别是涉及一种气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]为了国内用户多元化的需求，国内中重型商用车驾驶室、车架在平台开发的基础上，进行了大量的适应性开发，产能随着市场的需要逐年递增。由于商用车的产能在增加的过程中，进行了大量的自动化改造，实现了省人省时的智能化、自动化装备开发设计。
[0003]在实际的生产过程中，气缸作为智能化、自动化装备的“手指”，会根据电气控制指令及逻辑时序进行相应的动作执行，其控制的准确性及时效性是自动化产线开动率提升的关键因素，如何在逻辑复杂的自动化产线下实现准确、快速的进行动作切换，且与其他机械结构按照设定逻辑进行动作执行时不发生干涉是非常重要的。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种气缸切换方法、装置、计算机设备和存储介质，用于多组气缸的快速自动切换。
[0005]为了实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供了一种气缸切换方法，所述方法包括：
[0006]获取工作信号及气缸数量信号，判断气缸是否处于初始位置；
[0007]若所述气缸处于初始位置，则判断所述气缸的工作模式，根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作。
[0008]于上述实施例的气缸切换方法中，当获取到需要气缸进行动作的工作信号后，首先通过是否处于初始位置判断气缸是否具备执行动作的初始条件，再根据工作模式的选择，在不同工况下实现气缸的动作，最后通过时间的监控，判断气缸的运动过程，能够自动判断气缸的状态、位置及是否根据工作指令完成工作。
[0009]在其中一个实施例中，所述气缸的切换方法还包括：
[0010]若所述气缸不处于初始位置，则判断所述气缸是否处于工作位置；
[0011]若所述气缸不处于工作位置，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。以便于判断气缸的初始状态并对故障生成故障报警信号。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作，包括：
[0013]若所述工作模式为自动模块，则判断所述气缸是否在第一预设时间内完成动作；
[0014]若所述气缸在所述第一预设时间内完成动作，则生成用于指示气缸到位的气缸到位信号；
[0015]若所述气缸没有在所述第一预设时间内完成动作，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。以便于在自动模式下通过预设时间内气缸是否完
成动作判断气缸工作状态。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作，还包括：
[0017]若所述工作模式不为自动模式，则判断所述气缸是否为手动模式；
[0018]若所述工作模式为手动模式，则根据工作驱动信号判断所述气缸是否在第二预设时间内完成动作；
[0019]若所述气缸的工作模式不为手动模式或所述气缸没有在所述第二预设时间内完成动作，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；
[0020]若所述气缸在所述第二预设时间内完成动作，则生成用于指示气缸到位的气缸到位信号。以便于在手动模式下，通过预设时间内气缸是否完成动作判断气缸工作状态。
[0021]在其中一个实施例中，所述气缸切换方法话包括：
[0022]获取工作驱动信号，判断在第三预设时间内，所述气缸是否处于初始位置；
[0023]若所述气缸处于所述初始位置，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；
[0024]若所述气缸不处于所述初始位置，则判断第四预设时间内，所述气缸是否处于工作位置；
[0025]若所述气缸不处于所述工作位置，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。以便于在工作前通过时间监控判断气缸的初始状态。
[0026]在其中一个实施例中，所述预设报警动作包括报警声、报警光及故障报警信息中至少一种；
[0027]其中，所述故障报警信息包括故障报警短信及故障显示提醒。以便于在过程中通过报警信息的识别及采集，生成故障报警、便于维修人员的查找。
[0028]本申请的第二方面提供了一种气缸切换装置，所述装置包括：
[0029]气缸检测模块，用于获取气缸状态信号及气缸工作模式信号，所述气缸状态信号包括气缸位置信号；
[0030]控制模块，与所述气缸检测模块电连接，用于根据所述气缸状态信号及所述气缸工作模式信号判断所述气缸是否在预设时间完成工作；
[0031]报警模块，与所述控制模块及所述气缸检测模块均电连接，用于根据所述气缸状态信号及所述气缸工作模式信号生成报警信号并根据所述报警信号执行预设报警动作。
[0032]本申请的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例中任一项所述的方法的步骤。
[0033]本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的方法的步骤。
[0034]本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的方法的步骤。
[0035]于上述实施例中的气缸切换装置、计算机设备、计算机可读存储介质中或一种计算机程序产品中，通过气缸检测模块检测气缸的初始状态及位置信息，再通过控制模块根据时间判断气功工作状态并控制多组气缸的切换，最后通过报警信息的识别及采集，生成
故障报警、便于维修人员的查找。根据自动线实际的生产节拍需要，对气缸的动作时间进行设置，并且根据设定值结合实际气路的整理，对多组气缸实现快速动作切换，针对切换过程中出现的气缸位置报错进行实时采集，并准确传递至相应系统做报警提示。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请第一个实施例中提供的气缸切换方法的流程示意图；
[0038]图2为本申请第二个实施例中提供的气缸切换方法的流程示意图；
[0039]图3为本申请第三个实施例中提供的气缸切换方法的流程示意图；
[0040]图4为本申请第四个实施例中提供的气缸切换方法的流程示意图；
[0041]图5为本申请第五个实施例中提供的气缸切换方法的流程示意图；
[0042]图6为本申请一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0043]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸切换方法，其特征在于，所述方法包括：获取工作信号及气缸数量信号，判断气缸是否处于初始位置；若所述气缸处于初始位置，则判断所述气缸的工作模式，根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作。2.根据权利要求1所述的气缸切换方法，其特征在于，还包括：若所述气缸不处于初始位置，则判断所述气缸是否处于工作位置；若所述气缸不处于工作位置，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。3.根据权利要求1所述的气缸切换方法，其特征在于，所述根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作，包括：若所述工作模式为自动模块，则判断所述气缸是否在第一预设时间内完成动作；若所述气缸在所述第一预设时间内完成动作，则生成用于指示气缸到位的气缸到位信号；若所述气缸没有在所述第一预设时间内完成动作，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。4.根据权利要求1所述的气缸切换方法，其特征在于，所述根据所述工作模式判断所述气缸是否在预设时间内完成工作，还包括：若所述工作模式不为自动模式，则判断所述气缸是否为手动模式；若所述工作模式为手动模式，则根据工作驱动信号判断所述气缸是否在第二预设时间内完成动作；若所述气缸的工作模式不为手动模式或所述气缸没有在所述第二预设时间内完成动作，则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；若所述气缸在所述第二预设时间内完成动作，则生成用于指示气缸到位的气缸到位信号。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的气缸切换方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，赵旭，孙云生，黄彦达，侯常峰，刘双进，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：