气动致动器的控制方法及控制运算装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种能够进行更加稳定的定位控制的技术。控制运算装置针对输出给两个伺服放大器的各位置指令值进行补偿因缸体室内的受压板的位置变化引起的各压力室的体积变化量的运算之后，将补偿后的位置指令值分别输出给两个伺服放大器，为了补偿体积变化量而执行针对滑块的位置的原点定位。化量而执行针对滑块的位置的原点定位。化量而执行针对滑块的位置的原点定位。

【技术实现步骤摘要】
气动致动器的控制方法及控制运算装置
[0001]本申请主张基于2020年12月7日申请的日本专利申请第2020
‑
202876号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种气动致动器的控制方法及控制运算装置。

技术介绍

[0003]已知一种气动致动器，其包括引导轴和能够沿着引导轴移动的滑块，在引导轴与滑块之间形成有缸体室，并且在引导轴及滑块中的一方设置有将缸体室在移动方向上划分为两个压力室的受压板，压缩气体经由伺服阀分别能够进出划分为两个的压力室从而根据两个压力室的压差来驱动滑块。以往，提出了一种气动致动器，其能够补偿由滑块的位置引起的动态特性变化，从而能够在冲程内稳定地控制滑块。
[0004]专利文献1：日本特开2002
‑
295404号公报

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其一种实施方式的示例性目的之一在于提供一种能够进行更加稳定的定位控制的技术。
[0006]为了解决上述课题，本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动致动器的控制方法，所述气动致动器包括引导部和能够沿着所述引导部移动的滑块，在所述引导部与所述滑块之间形成有缸体室，并且在所述引导部及所述滑块中的一方设置有将所述缸体室在移动方向上划分为两个压力室的受压板，压缩气体能够经由伺服阀分别进出划分为两个的压力室从而基于所述两个压力室的压差来驱动所述滑块，并且所述气动致动器具备：位置传感器，用于检测所述滑块的位置；两个伺服放大器，分别用于控制所述两个伺服阀；及控制运算装置，接收来自所述位置传感器的位置检测信号并向所述两个伺服放大器输出位置指令值，所述气动致动器的控制方法的特征在于，所述控制运算装置针对输出给所述两个伺服放大器的各位置指令值进行补偿因所述缸体室内的所述受压板的位置变化引起的各压力室的体积变化量的运算之后，将补偿后的位置指令值分别输出给所述两个伺服放大器，所述控制运算装置为了补偿体积变化量而执行针对所述滑块的位置的原点定位。2.根据权利要求1所述的气动致动器的控制方法，其特征在于，所述控制运算装置在所述原点定位完成前后切换根据来自所述位置传感器的位置检测信号来计算输出给所述两个伺服放大器的各位置指令值时的增益。3.一种气动致动器的控制方法，所述气动致动器包括引导部和能够沿着所述引导部移动的滑块，在所述引导部与所述滑块之间形成有缸体室，并且在所述引导部及所述滑块中的一方设置有将所述缸体室在移动方向上划分为两个压力室的受压板，压缩气体能够经由伺服阀分别进出划分为两个的压力室从而基于所述两个压力室的压差来驱动所述滑块，并且所述气动致动器具备：位置传感器，用于检测所述滑块的位置；两个伺服放大器，分别用于控制所述两个伺服阀；及控制运算装置，接收来自所述位置传感器的位置检测信号并向所述两个伺服放大器输出位置指令值，所述气动致动器的控制方法的特征在于，所述控制运算装置在针对所述滑块的位置的原点定位完成前后切换根据来自所述位置传感器的位置检测信号来计算输出给所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田达矢，滨田慎哉，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：