【技术实现步骤摘要】
一种基于微位移传感器的自动给药装置
[0001]本专利技术属于给药
，特别是一种基于微位移传感器的自动给药装置。
技术介绍
[0002]在临床上，对重症患者应用特定药物时须严格控制给药速度，确保均匀、极低速给药，由此需要采用自动给药装置。当注射器固定后，注射器推杆尾部位置随待注射药量不同而变化。当前的自动给药装置需要医护人员人为地将给药推头推至与注射器推杆尾部相接触后，再启动给药程序，即整个过程还需医护人员干预，未实现全自动给药；如果在固定注射器后即启动给药程序，此时给药推头距离注射器推杆尾部还有一段距离，因该距离未知，为保证用药安全，给药推头若以给药速度进行运动，直至运动到与注射器推杆尾部接触后才真正将药物注射至患者体内，无法做到及时用药，延误患者治疗时机。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决重症患者应用特定药物时及时用药及严格控制给药速度之间的矛盾，提供一种自动给药装置，使得系统快速启动，在给药推头与注射器推杆之间距离达到数微米范围内时，改变给药推头速度至设定给药速度，在满足及时用药...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于微位移传感器的自动给药装置，其特征在于，所述装置包括基板(1)，以及固定于基板(1)上的电机安装架(2)、直线导轨(3)、注射器安装架(4)、终点光电开关安装座(5)和零位光电开关安装座(6)；所述注射器安装架(4)上固定注射器(26)，注射器推杆(27)尾部安装电涡流传感器被测物；所述电机安装架(2)上安装固定梯形丝杆步进电机(11)，直线导轨(3)上安装滚珠滑块(15)，步进电机的梯形丝杆(13)上同轴装有梯形丝杆滑座(14)，所述滚珠滑块(15)和梯形丝杆滑座(14)均与给药推头(16)相连接；所述零位光电开关安装座(6)、终点光电开关安装座(5)沿注射器推杆(27)推药注射的方向依次设置，其上分别安装零位光电开关(17)、终点光电开关(18)；装置上电后进行初始化，驱动梯形丝杆步进电机(11)转动，进而通过梯形丝杆滑座(14)、滚珠滑块(15)带动给药推头(16)沿直线导轨(3)朝零位光电开关(17)方向运动，当给药推头(16)运动至零位光电开关(17)时停止，完成装置初始化；自动给药装置启动工作时，梯形丝杆步进电机(11)带动给药推头(16)以速度V1向注射器推杆(27)方向移动，安装在给药推头(16)内部的微位移传感器探头(22)实时探测给药推头端面(25)与注射器推杆(27)尾部安装的电涡流传感器被测物之间的距离，即给药推头端面(25)与注射器推杆端面的距离，当距离达到指定范围后，给药推头(16)以给药所需的速度V2继续推动注射器推杆(27)；当终点光电开关(18)输出电平发生翻转时，梯形丝杆步进电机(11)运动方向改变，以速度V1向零位光电开关(17)方向运动，最终停在零位，则装置完成一次自动给药；其中V1>>V2。2.根据权利要求1所述的基于微位移传感器的自动给药装置，其特征在于，该装置还包括系统控制器，该系统控制器包括主控制器、用户操控模块、信息显示模块、步进电机驱动器、微位移传感器处理板、电压比较器及电位计；所述主控制器通过控制步进电机驱动器带动梯形丝杆步进电机(11)做旋转运动；所述微位移传感器探头(22)与微位移传感器处理板相连接，微位移传感器处理板输出的模拟信号经电压比较器转换成数字电平后进入主控制器，电压比较器的比较电压由电位计进行调节；所述零位光电开关(17)、终点光电开关(18)输出的数字信号直接进入主控制器；所述用户操控模块，用于实现操作人员对整个装置的控制，包括开机、启动；所述信息显示模块，用于根据应用需求显示运行过程中的相关数据信息；基于上述系统控制器，装置上电进行初始化时，在主控制器控制下，通过步进电机控...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇通，徐正平，刘祎，李原，吴炎凡，牛群，曹炜，葛阳，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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