翻夹型满篮出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开翻夹型满篮出料机构，涉及光伏自动化设备领域。该翻夹型满篮出料机构，设备座的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的顶部转动连接有翻转底座，翻转底座的顶部设有插片花篮，设备座的顶部转动连接有翻转托板，翻转托板的底部设有翻转气缸，翻转托板的侧面和翻转底座的侧面分别固定安装有第一检测传感器和第二检测传感器。该翻夹型满篮出料机构，通过将翻转托板和翻转底座分开制作，简化翻转型满篮出料机构，保留双工位出料机构功能，同时翻转托板上增加花篮在位检测，确保翻转到位时花篮的状态，缩短此阶段节拍，提升工作效率，降低制造成本。低制造成本。低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
翻夹型满篮出料机构


[0001]本技术涉及光伏自动化设备
，具体为翻夹型满篮出料机构。

技术介绍

[0002]在硅片生产加工的过程中，锁着硅片加工流程的转移，需要对硅片进行频繁的移动，因此通常需要使用到翻夹型满篮出料装置。
[0003]而传统的单工位翻夹型满篮出料装置是一体式，翻转托板与翻转底座是一体的，每次机械手搬运空花篮都要等待空满篮置换机械手搬运走待料工位的花篮，翻转机构下翻完成后，搬运机械手才动作，影响了插片机的整体运行效率，同时传统的双工位翻夹型装置是单工位翻转夹篮装置配合输送线来实现的，机构复杂，占地空间大，制造成本上升，综上原因，优化了双工位型翻转型出料机构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了翻夹型满篮出料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：翻夹型满篮出料机构，包括设备座，所述设备座的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部转动连接有翻转底座，所述翻转底座的顶部设有插片花篮，所述设备座的顶部转动连接有翻转托板，所述翻转托板的底部设有翻转气缸，所述翻转托板的侧面和翻转底座的侧面分别固定安装有第一检测传感器和第二检测传感器。
[0008]优选的，所述设备座的上表面固定安装有固定轨道，所述滑动座固定安装在固定轨道的上表面。
[0009]优选的，所述设备座的顶部固定安装有支撑座，所述翻转托板转动连接在支撑座的顶部。
[0010]优选的，所述设备座的顶部且位于支撑座的前侧固定安装有液压缓冲器，所述液压缓冲器与翻转托板相连接。
[0011]优选的，所述翻转气缸固定安装在支撑座的底部，所述翻转气缸的输出端活动铰接有传动杆，所述传动杆的另一端活动铰接在翻转托板的下表面。
[0012]优选的，所述翻转托板的上表面两侧均设有夹块，所述翻转托板的下表面固定安装有夹持气缸，一组所述夹块与翻转托板固定连接，另一组所述夹块滑动连接在翻转托板的上表面，且该夹块与夹持气缸的输出端固定连接。
[0013]本技术公开了翻夹型满篮出料机构，其具备的有益效果如下：
[0014]1、该翻夹型满篮出料机构，通过将插片花篮竖直放置在翻转底座的上表面，此时第二检测传感器检测到插片花篮的存在，使得翻转气缸的输出端向外伸展，使得翻转托板
呈竖直状态，此使得插片花篮与翻转托板外表面向接触，此时第一检测传感器检测到插片花篮的存在，使得夹持气缸启动，通过两组夹块对插片花篮进行夹持固定，同时使得翻转气缸收缩，使得翻转托板载着插片花篮翻转至平躺状态，完成插片花篮的翻转，简化翻转型满篮出料机构，保留双工位出料机构功能，缩短此阶段节拍，提升工作效率，降低制造成本。
[0015]2、该翻夹型满篮出料机构，通过将翻转托板和翻转底座分开制作，翻转托板上增加夹篮气缸，用于翻转时固定满载花篮，同时翻转托板上增加花篮在位检测，确保翻转到位时花篮的状态，实时与搬运机械手对接。
附图说明
[0016]图1为本技术整体正面结构示意图；
[0017]图2为本技术整体背面结构示意图；
[0018]图3为本技术整体下表面结构示意图。
[0019]图中：1、设备座；2、固定轨道；3、滑动座；4、插片花篮；5、支撑座；6、翻转托板；7、液压缓冲器；8、翻转气缸；9、第一检测传感器；10、夹块；11、翻转底座；12、传动杆；13、夹持气缸；14、第二检测传感器。
具体实施方式
[0020]本技术实施例公开翻夹型满篮出料机构，如图1
‑
3所示，包括设备座1，设备座1的一侧滑动连接有滑动座3，滑动座3的顶部转动连接有翻转底座11，翻转底座11的顶部设有插片花篮4，设备座1的顶部转动连接有翻转托板6，翻转托板6的底部设有翻转气缸8，翻转托板6的侧面和翻转底座11的侧面分别固定安装有第一检测传感器9和第二检测传感器14。
[0021]参照附图1，设备座1的上表面固定安装有固定轨道2，滑动座3固定安装在固定轨道2的上表面。
[0022]参照附图1
‑
2，设备座1的顶部固定安装有支撑座5，翻转托板6转动连接在支撑座5的顶部，设备座1的顶部且位于支撑座5的前侧固定安装有液压缓冲器7，液压缓冲器7与翻转托板6相连接，液压缓冲器7能够保证翻转托板6在进行翻转时能够平稳转动。
[0023]参照附图3，翻转气缸8固定安装在支撑座5的底部，翻转气缸8的输出端活动铰接有传动杆12，传动杆12的另一端活动铰接在翻转托板6的下表面，方便翻转气缸8的输出端牵引翻转托板6进行翻转。
[0024]参照附图1和3，翻转托板6的上表面两侧均设有夹块10，翻转托板6的下表面固定安装有夹持气缸13，一组夹块10与翻转托板6固定连接，另一组夹块10滑动连接在翻转托板6的上表面，且该夹块10与夹持气缸13的输出端固定连接，当插片花篮4与翻转托板6外表面向接触，此时第一检测传感器9检测到插片花篮4的存在，使得夹持气缸13启动，带动一组夹块10向中部移动，通过两组夹块10对插片花篮4进行夹持固定。
[0025]工作原理：该装置在使用时，通过将插片花篮4竖直放置在翻转底座11的上表面，此时第二检测传感器14检测到插片花篮4的存在，使得翻转气缸8的输出端向外伸展，使得翻转托板6呈竖直状态，此使得插片花篮4与翻转托板6外表面向接触，此时第一检测传感器9检测到插片花篮4的存在，使得夹持气缸13启动，通过两组夹块10对插片花篮4进行夹持固
定，同时使得翻转气缸8收缩，使得翻转托板6载着插片花篮4翻转至平躺状态，完成插片花篮4的翻转。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻夹型满篮出料机构，其特征在于，包括设备座(1)，所述设备座(1)的一侧滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)的顶部转动连接有翻转底座(11)，所述翻转底座(11)的顶部设有插片花篮(4)，所述设备座(1)的顶部转动连接有翻转托板(6)，所述翻转托板(6)的底部设有翻转气缸(8)，所述翻转托板(6)的侧面和翻转底座(11)的侧面分别固定安装有第一检测传感器(9)和第二检测传感器(14)。2.根据权利要求1所述的翻夹型满篮出料机构，其特征在于：所述设备座(1)的上表面固定安装有固定轨道(2)，所述滑动座(3)固定安装在固定轨道(2)的上表面。3.根据权利要求1所述的翻夹型满篮出料机构，其特征在于：所述设备座(1)的顶部固定安装有支撑座(5)，所述翻转托板(6)转动连接在支撑座(5)的顶部。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷志江，胡俊涛，
申请(专利权)人：釜川无锡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：