本实用新型专利技术属于打磨领域，具体是涉及到一种双面打磨装置，包括包括移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，移动机械手夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动并打磨，再通过翻转组件对工件进行翻转后对反面进行打磨，本实用新型专利技术通过设置移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且本实用新型专利技术无需将工件安装于工装夹具，仅需移动机械手抓取工件提供移动和部分下压力即可实现打磨，本实用新型专利技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿滚轮打磨装置移动即可，其打磨效率极大的提高，并配合翻转组件完成工件的双面打磨，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种双面打磨装置
[0001]本技术属于打磨领域，具体是涉及到一种双面打磨装置。
技术介绍
[0002]目前对工件的双面进行打磨，对工件与工装夹具的调整往往复杂繁琐，需要多次调整工件与工装夹具的关系，也正因为如此，难以提高工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种高效率，高稳定性和高精度的双面打磨装置。
[0004]本技术的内容包括移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，移动机械手夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动并打磨，再通过翻转组件对工件进行翻转后对反面进行打磨。
[0005]更进一步地，所述翻转组件设置在滚轮打磨装置一侧，所述移动机械手跨越滚轮打磨装置和翻转组件。
[0006]更进一步地，所述翻转组件一侧设置有下料输送带。
[0007]更进一步地，所述滚轮打磨装置包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括第二电机和第二打磨辊，第二打磨辊与辊筒平行设置，还包括驱动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降的升降驱动组件，所述直线移动组件的移动方向与若干个辊筒排列方向一致。
[0008]更进一步地，所述滚轮打磨装置依次设置有若干组，相邻滚轮打磨装置的第二打磨辊精度依次提高。
[0009]更进一步地，每两个滚轮打磨装置之间设置有过渡辊。
[0010]更进一步地，所述移动机械手还包括连接直线移动组件和第二夹头的第二升降组件。
[0011]更进一步地，所述翻转组件设置在滚轮打磨装置的末端。
[0012]更进一步地，所述第二电机固定设置在架体上，所述第二电机输出轴和第二打磨辊通过第二皮带组件连接。
[0013]更进一步地，所述升降驱动组件包括设置在架体上且垂直于若干个辊筒形成的工作面的导轨，所述第二打磨辊滑动设置在导轨上，还包括驱动第二打磨辊沿导轨滑动的打磨动力件，所述打磨动力件为拉动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面上方移动的弹簧，所述第二打磨辊设置在若干个辊筒的一侧或者其中两个辊筒之间，所述辊筒为无动力辊筒。
[0014]本技术的有益效果是，本技术通过设置移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且本技术无需将工件安装于工装夹具，仅需移动机械手抓取工件提供移动和部分下压力即可实现打磨，在对一侧进行打磨
后，通过翻转组件翻转工件180
°
，使移动机械手夹持工件打磨侧，并对另一侧进行打磨。本技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿滚轮打磨装置移动即可，其打磨效率极大的提高，并配合翻转组件完成工件的双面打磨，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术中滚轮打磨装置的第一角度结构示意图。
[0017]图3为本技术中滚轮打磨装置的第二角度结构示意图。
[0018]图4为本技术中滚轮打磨装置的局部结构示意图。
[0019]在图中，5、移动机械手；501、直线移动组件；502、第二升降组件；503、第二夹头；6、滚轮打磨装置；601、架体；602、辊筒；603、第二打磨组件；6031、第二电机；6032、第二打磨辊；604、打磨动力件；605、第二皮带组件；606、过渡辊；7、翻转组件。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
4所示，本技术包括移动机械手5、滚轮打磨装置6和翻转组件7，所述移动机械手5包括直线移动组件501和第二夹头503，移动机械手5夹取工件沿滚轮打磨装置6 直线移动并打磨，再通过翻转组件7对工件进行翻转后对反面进行打磨。
[0021]本技术通过设置移动机械手5、滚轮打磨装置6和翻转组件7，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且本技术无需将工件安装于工装夹具，仅需移动机械手5抓取工件提供移动和部分下压力即可实现打磨，在对一侧进行打磨后，通过翻转组件7翻转工件 180
°
，使移动机械手5夹持工件打磨侧，并对另一侧进行打磨。本技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿滚轮打磨装置6移动即可，其打磨效率极大的提高，并配合翻转组件7完成工件的双面打磨，实用性强。
[0022]所述翻转组件7设置在滚轮打磨装置6一侧，在移动机械手5推动工件打磨完成之后直接到达翻转组件7工位，提高工作效率，所述移动机械手5跨越滚轮打磨装置6和翻转组件 7，保证移动机械手5可以完成打磨和翻转工作。
[0023]所述翻转组件7一侧设置有下料输送带8，在两侧均打磨后直接放入下料输送带8上进行下料，进一步提高工作效率。
[0024]所述滚轮打磨装置6包括架体601、第二打磨组件603以及沿架体601依次设置的若干个辊筒602，所述第二打磨组件603包括第二电机6031和第二打磨辊6032，第二打磨辊6032 与辊筒602平行设置，还包括驱动第二打磨辊6032朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降的升降驱动组件，所述直线移动组件501的移动方向与若干个辊筒602排列方向一致。
[0025]本技术的滚轮打磨装置6通过设置若干个与第二打磨辊6032相互平行的辊筒602，便于支撑工件，保证工件与第二打磨辊6032的接触，同时为工件的移动进给提供支撑，第二打磨辊6032可以朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降，同时配合升降驱动组件，便于实现第二打磨辊6032进给量的调节，本技术在使用时，工件通过机械手沿若干个辊筒 602移动，直至经过第二打磨辊6032的时候进行打磨，打磨过程中，机械手或者第二打磨辊 6032提供一定压力，使工件与第二打磨辊6032紧密接触，提高摩擦力，同时工件其余
部分始终与多个辊筒602配合，保证工件的平稳性，提高打磨精度，有效减轻机械手的负担，本技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒602移动即可，其打磨效率极大的提高，同时辊筒602和第二打磨辊6032的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。
[0026]所述滚轮打磨装置6依次设置有若干组，相邻滚轮打磨装置6的第二打磨辊6032精度依次提高，通过设置多组滚轮打磨装置6，在移动机械手5一次移动过程中完成工件由粗至精的打磨，极大的提高了打磨效率。
[0027]每两个滚轮打磨装置6之间设置有过渡辊606，保证工件在经过两个滚轮打磨装置6的时候过渡平稳顺滑。
[0028]所述移动机械手5还包括连接直线移动组件501和第二夹头503的第二升降组件502，直线移动组件501用于提供工件的位移，第二升降组件502用于工件的夹持，下料以及与辊筒602和第二打磨辊6032形成压力。
[0029]所述翻转组件7设置在滚轮打磨装置6的末端，在工件进行由粗至精的打磨后通过翻转组件7使机械手抓取工件打磨后的一侧，便于对工件相对侧进行打磨。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双面打磨装置，其特征是，包括移动机械手(5)、滚轮打磨装置(6)和翻转组件(7)，所述移动机械手(5)包括直线移动组件(501)和第二夹头(503)，移动机械手(5)夹取工件沿滚轮打磨装置(6)直线移动并打磨，再通过翻转组件(7)对工件进行翻转后对反面进行打磨。2.如权利要求1所述的双面打磨装置，其特征是，所述翻转组件(7)设置在滚轮打磨装置(6)一侧，所述移动机械手(5)跨越滚轮打磨装置(6)和翻转组件(7)。3.如权利要求2所述的双面打磨装置，其特征是，所述翻转组件(7)一侧设置有下料输送带(8)。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的双面打磨装置，其特征是，所述滚轮打磨装置(6)包括架体(601)、第二打磨组件(603)以及沿架体(601)依次设置的若干个辊筒(602)，所述第二打磨组件(603)包括第二电机(6031)和第二打磨辊(6032)，第二打磨辊(6032)与辊筒(602)平行设置，还包括驱动第二打磨辊(6032)朝向若干个辊筒(602)形成的工作面进行升降的升降驱动组件，所述直线移动组件(501)的移动方向与若干个辊筒(602)排列方向一致。5.如权利要求4所述的双面打磨装置，其特征是，所述滚轮打磨装置(6)依次设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭远征，薛英杰，江明明，朱允祯，卿前华，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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