一种环保型水面清理智能船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保型水面清理智能船，它包括船体以及设置在船体上的动力系统、收集系统、压缩装置和供电系统；所述动力系统用于驱动船体进退以及转向；所述收集系统用于清理并收集前方水面上的垃圾；所述压缩装置用于压缩收集到的垃圾完成滤水处理；所述供电系统用于供电。本实用新型专利技术能够灵活进入小区域水域清理垃圾，适用范围广泛，自动化程度和效率较高，并能对垃圾进行滤水处理，减少了人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型水面清理智能船


[0001]本技术涉及水面清洁
，特别是涉及一种环保型水面清理智能船。

技术介绍

[0002]随着现代化经济和城市建设的高速发展，江河湖泊污染情况日益严重，水域环境的治理成了一个很重要的课题。然而，我国市场上的水域清洁机械多为大型机械，难以进入小区域水域，水面垃圾的清理、处置技术与设施相对落后。目前市场上的水面垃圾收集装置主要采用铲斗式和传送带式，设备简陋，功能单一，不灵活，垃圾收集时还裹挟了很多水分导致负担增加，并且其中许多操作都是由人工进行，效率较差。因此，我国很多现有河流、湖泊水域垃圾的清理，仍采用传统人工打捞的方法。水面垃圾清理过程中，成本高昂、效率低下、打捞环境危险等问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种环保型水面清理智能船，它能够进入小区域水域清理，自动化程度和效率较高，并能对垃圾进行滤水处理。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种环保型水面清理智能船，它包括船体以及设置在船体上的动力系统、收集系统、压缩装置和供电系统；
[0006]所述动力系统用于驱动船体进退以及转向；
[0007]所述收集系统用于清理并收集前方水面上的垃圾；
[0008]所述压缩装置用于压缩收集到的垃圾完成滤水处理；
[0009]所述供电系统用于供电。
[0010]进一步，所述动力系统包括设置于船体后端的多个第一螺旋桨以及设置于船体底部的两个第二螺旋桨，所述第一螺旋桨能够驱动船体进退，所述第二螺旋桨能够驱动船体转向。
[0011]进一步，所述收集系统包括设置于船体前部的第一滚筒，设置于船体中部的第二滚筒和第三滚筒，设置于船体中部且位于第三滚筒后方的传送带，以及可拆卸设置于船体后端的储存箱；
[0012]所述第一滚筒周侧设置有多个刮片，所述第二滚筒周侧设置有多个细齿，所述第三滚筒周侧设置有与细齿呈交错排列的多个宽齿，所述储存箱内设置有过滤板；
[0013]所述第一滚筒转动时能够通过刮片将前方的垃圾向后传输收纳，所述第二滚筒和第三滚筒转动时能够通过交错排列的细齿和宽齿将垃圾向后翻倒至传送带上，所述传送带能够将垃圾传送到储存箱内的过滤板上，所述压缩装置能够对储存箱内的垃圾进行压缩滤水。
[0014]进一步，所述船体上设置有抽水泵，所述抽水泵用于将储存箱底部的水抽出。
[0015]进一步，所述压缩装置包括安装在船体后端的剪叉式压缩机。
[0016]进一步，所述供电系统包括设置在船体内的蓄电池以及设置在船体上的太阳能板和风力发电机。
[0017]进一步，所述船体两侧均设置有浮筒。
[0018]进一步，所述船体前后均设置有OpenMv摄像头，所述船体底部设置有声呐探测器。
[0019]进一步，所述船体前端两侧均设置有挡板，所述船体底部前端还设置有吸水泵。
[0020]进一步，所述船体顶部设置有风向仪，所述船体前部两边还设置有风帆。
[0021]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0022]1.本技术既能实现水面漂浮垃圾的高效收集，又能解决小区域水域大型清理船难以进入和人工打捞效率低、危险程度大的问题，整体自动化程度以及工作效率较高，适用范围广泛，减少了人力成本。
[0023]2.本技术的收集系统采用带刮片的第一滚筒、带细齿的第二滚筒、带宽齿的第三滚筒以及传送带的组合，使得整个清理收集过程更加高效，且通过细齿与宽齿的交错转动，使得垃圾在翻倒前就可以经过一轮滤水处理，为后续压缩滤水提供了便捷。
[0024]3.本技术通过压缩装置对收纳的垃圾进行压缩，以实现滤水的目的，减轻储存箱内的重量负担，便于清理收集更多的垃圾，同时也减轻了人工处理的压力。
[0025]4.本技术通过可拆卸的储存箱的设计，便于简单快捷地拆收垃圾以及更换空箱，简单易操作，节省了很多人力。
[0026]5.本技术通过增设浮筒来增大船体的可获得浮力，利于压缩装置的快速借力压缩，使得压缩效果更好更充分。
[0027]6.本技术通过在船体前端设置挡板，进而能扩大收集垃圾的范围，在船体底部前端增设吸水泵，可以通过吸引前方水流来加速垃圾的收集，进一步提高了整体的工作效率。
附图说明
[0028]图1为本技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术的另一侧结构示意图；
[0030]图3为本技术的底部结构示意图；
[0031]图4为本技术的后侧结构示意图；
[0032]图5为本技术的局部结构示意图；
[0033]图6为本技术第一滚筒的结构示意图；
[0034]图7为本技术第二滚筒的结构示意图；
[0035]图8为本技术第三滚筒的结构示意图；
[0036]图9为本技术储存箱的结构示意图；
[0037]图10为本技术剪叉式压缩机的结构示意图；
[0038]其中，1.船体；100.隔板；21.第一螺旋桨；22.第二螺旋桨；31.第一滚筒；310.刮片；32.第二滚筒；320.细齿；33.第三滚筒；330.宽齿；34.传送带；35.储存箱；350.过滤板；4.剪叉式压缩机；40.压板；41.基板；42.活动板；43.撑杆；44.压缩驱动电机；45.丝杆；50.太阳能板；51.风力发电机；6.抽水泵；7.浮筒；8.OpenMv摄像头；9.挡板；10.吸水泵；11.风
向仪；12.声呐探测器；13.风帆。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0040]如图1
‑
10所示，在本实施例中，提供一种环保型水面清理智能船，它包含船体1以及设置在船体1上的动力系统、收集系统、压缩装置和供电系统。其中动力系统用于驱动船体1进退以及转向，收集系统用于清理并收集前方水面上的垃圾，压缩装置用于压缩收集到的垃圾以完成滤水处理，供电系统用于为整个船供电。当然，船体1内还安装有控制各系统运行的控制器，具体可采用STM32主控板。本实施例通过上述设计既能实现水面漂浮垃圾的高效收集，又能进入小区域水域进行工作，克服了人工打捞效率低、危险程度大的问题，整体自动化程度以及工作效率较高，适用范围广泛，大大减少了人力成本。
[0041]具体地，本实施例中的动力系统包含设置于船体1后端的四个第一螺旋桨21以及设置于船体1底部的两个第二螺旋桨22，船体1内部还安装有驱动每个螺旋桨转动的驱动电机，每个第一螺旋桨21和第二螺旋桨22根部连接在对应的驱动电机上，通过电机控制后端的四个第一螺旋桨21转动进而驱动船体1的进退，控制底部的两个第二螺旋桨22转动进而驱动船体完成1转向。
[0042]为了实现高效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型水面清理智能船，其特征在于：包括船体(1)以及设置在船体(1)上的动力系统、收集系统、压缩装置和供电系统；所述动力系统用于驱动船体(1)进退以及转向；所述收集系统用于清理并收集前方水面上的垃圾；所述压缩装置用于压缩收集到的垃圾完成滤水处理；所述供电系统用于供电。2.根据权利要求1所述的环保型水面清理智能船，其特征在于：所述动力系统包括设置于船体(1)后端的多个第一螺旋桨(21)以及设置于船体(1)底部的两个第二螺旋桨(22)，所述第一螺旋桨(21)能够驱动船体(1)进退，所述第二螺旋桨(22)能够驱动船体(1)转向。3.根据权利要求1所述的环保型水面清理智能船，其特征在于：所述收集系统包括设置于船体(1)前部的第一滚筒(31)，设置于船体(1)中部的第二滚筒(32)和第三滚筒(33)，设置于船体(1)中部且位于第三滚筒(33)后方的传送带(34)，以及可拆卸设置于船体(1)后端的储存箱(35)；所述第一滚筒(31)周侧设置有多个刮片(310)，所述第二滚筒(32)周侧设置有多个细齿(320)，所述第三滚筒(33)周侧设置有与细齿(320)呈交错排列的多个宽齿(330)，所述储存箱(35)内设置有过滤板(350)；所述第一滚筒(31)转动时能够通过刮片(310)将前方的垃圾向后传输收纳，所述第二滚筒(32)和第三滚筒(33)转动时能够通过交错排列的细齿(320)和宽齿(330)将垃圾向后翻倒至传送带(34)上，所述传送带(34)能够将垃圾传送到储存箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶彬彬，陈田，徐健飞，李雅茹，杨祥龙，
申请(专利权)人：皖江工学院，
类型：新型
国别省市：