本发明专利技术涉及一种用于识别纺纱筒子筒管上的卷绕残余物的检测装置，其包括用于用光照亮纺纱筒子筒管(6)的光源(24)、用于形成该纺纱筒子筒管(6)的数字图像的图像拍摄装置(25)、用于评估该数字图像的评估装置(26)。根据本发明专利技术，该检测装置(23)具有用于反射由光源(24)为了照亮纺纱筒子筒管(6)所发出的光的反光器(27)，其中评估装置(26)设立用于完成纺纱筒子筒管(6)上是否有卷绕残余物以及所确定的卷绕残余物位于纺纱筒子筒管(6)上的哪个区域的评估，且评估装置(26)为了转发评估结果能与控制装置(28)相连，并且依据该评估结果，该控制装置(28)设计用于启动按需的筒管清洁或纺纱筒子筒管(6)继续输送。子筒管(6)继续输送。子筒管(6)继续输送。
【技术实现步骤摘要】
用于识别纺纱筒子筒管上的卷绕残余物的检测装置
[0001]本专利技术涉及用于识别从纺纱筒子筒管去除卷绕残余物(winding residues)的检测装置，包括用光照亮纺纱筒子筒管的光源、用于形成纺纱筒子筒管的数字图像的图像拍摄装置以及用于评估数字图像的评估装置。本专利技术还涉及包括这种检测装置的用于去除卷绕残余物的筒管清洁装置，还有包括这种筒管清洁装置的卷绕机。最后，本专利技术涉及用于纺纱筒子筒管上的卷绕残余物的方法。
技术介绍
[0002]在卷绕机的卷绕位置上，喂给筒子例如在环锭纺纱机上生产的包含较低纱线量的纺纱筒子被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子。给卷绕位置供应纱线材料例如在可人工装载的卷绕机中通过卷绕位置自身的筒子库进行，筒子库被设计成所谓的圆形筒子库，而在自动化联合体中纺纱机通过输送系统与卷绕机相连，在输送系统中纺纱筒子在纺纱机和卷绕机之间被自动输送。
[0003]现代纺纱机的大量且通常定期的纺纱筒子产量对后置卷绕机的处理能力提出更高的要求。还需要将足够量的退绕筒管送回至纺纱机。因此，为了保证高度自动化而流行在卷绕机区域内的闭合输送循环以及或许与纺纱机的直接连接。纺纱筒子和纺纱筒子筒管因此经历循环过程，由此材料流形成所谓的闭合式纺纱筒子和筒管输送系统。
[0004]在环锭纺纱机中制成纱线之后，所出现的纺纱筒子自动到达卷绕机并在那里被插装到纺纱筒子载体或输送盘上。通过输送带，纺纱筒子从插装站被送至纺纱筒子准备站，以便在那里开松纱线末端并且提供用于晚些的可靠抓住。随后，纺纱筒子移入一个在此进行倒筒的卷绕位置。
[0005]正常情况下，纺纱筒子在卷绕位置中被退绕全空，即，它们作为空纺纱筒子筒管离开卷绕位置。但可能出现留下一个或多或少大的卷绕残余物，其纱线头在卷绕位置内无法再被供给相应的导纱部件或接纱装置并且假设是空的纺纱筒子筒管最终从卷绕位置被抛出。因此未保证所抛出的纺纱筒子筒管实际上总是空的。
[0006]相反，所抛出的纺纱筒子筒管在留下的卷绕残余物和由此导致的继续加工方面不同。因此，卷绕过程的自动化需要确定自卷绕位置抛出的纺纱筒子的状态，以便因此能可靠掌握单独的剩余纱线或或许有的纺纱筒子筒管卷绕残余物。
[0007]为此，在这样的输送系统中设有筒管监测器，其探测或许余留在纺纱筒子筒管上的卷绕残余物。完全退绕的纺纱筒子、即空筒管被自动回输至纺纱机以便再次满装。而如果筒管监测器发现纺纱筒子筒管上留有卷绕残余物，则例如借助道岔如此转向相应纺纱筒子筒管的输送方向，即该纺纱筒子筒管通过副输送路径被供给筒管清洁装置。该筒管清洁装置的任务是从纺纱筒子筒管去除卷绕残余物。但因为也可能出现留在筒管上的卷绕残余物还能再用且因此可被重新供给卷绕位置的情况，故筒管监测器也说明在纺纱筒子筒管上发现的卷绕残余物是否可再用。如果是这种情况，则纺纱筒子筒管未被供给筒管清洁装置，而是再次被送至纺纱筒子准备装置，其又叼住纺纱筒子的纱线头并且在将纱线头搁置在预定
位置之后又将纺纱筒子供给一个卷绕位置。
[0008]这种筒管监测器例如在DE102014016784A1中被公开。在纺纱筒子或纺纱筒子筒管在旁边经过时形成一个图像，据此来确定其进一步处理。为了改善残余纱线和尤其是少量纱线残余的识别，在该文献中所述的装置具备用于用光照射纺纱筒子筒管的光源，其中该光源发出集束光，并且光源光轴与纺纱筒子筒管轴线形成在2
°
至8
°
之间的角度。另外，设有用于形成数字图像的图像拍摄装置以及用于评估数字图像的评估装置，其中所述评估借助评估窗进行，评估窗的尺寸被设定为它位于纺纱筒子筒管的外轮廓内。
[0009]如果发现仅少量且因此不再值得退绕的卷绕残余物，则相应的纺纱筒子必须在其又能被加入纺纱过程/卷绕过程之前被完全清除，即除去其卷绕残余物并因此被输送至筒管清洁装置。这种用于从尤其立于输送件上的纺纱筒子去除纱线残余的装置例如在DE4131667A1中有所描述。在此清洁过程中将工具压靠到筒管上并且平行于筒管移动。为此，滑架连带用于所谓刮钳的支座离开其上死点并且向下移动到纺纱筒子根部。在这里，刮钳闭合并且在卷绕残余物下方贴靠纺纱筒子筒管根部。卷绕残余物随后通过沿筒管可向前运动的刮除器被分离且接着被吸走。纺纱筒子或具有卷绕残余物的筒管此时垂直于盘状输送件的插装芯轴，输送件通过输送带被输送入卷绕机的筒管清洁装置区域并通过相应输送段也又被送走。
[0010]实际上，纺纱筒子从卷绕位置被输送至筒管监测器，并且如果发现是不再值得退绕的卷绕残余物，则随后将其输送至筒管清洁装置。在清洁之后，纺纱筒子被再次引导至筒管监测器，并且检查卷绕残余物是否已被成功去除。如果清洁成功并且在筒管上不再有卷绕残余物，则筒管被排出或又被供给纺纱机。但如果尽管进行了清洁但筒管监测器总还是确定有卷绕残余物，则纺纱筒子被再一次输送至筒管清洁装置并且执行再次清洁。当多次由筒管监测器发现筒管清洁装置未成功清洁纺纱筒子时，纺纱筒子被送至在此进行人工干预的工站。于是在这里，纺纱筒子一般从纺纱筒子和筒管输送系统被取出，以人工方式被除去卷绕残余物，又被送入循环中。
[0011]由于清洁的检查只发生在筒管监测器处，故被多次移动到筒管清洁装置的纺纱筒子相应需要更多时间并且加重材料流负担。因为筒管监测器典型地一般在机器一侧布置在出口区域中，而筒管清洁装置布置在供应段区域中。即，来自卷绕位置的纺纱筒子/纺纱筒子筒管被排出至卷绕机的前侧且被送至机器一侧。在这里，所述纺纱筒子/纺纱筒子筒管经过该筒管监测器。如果发现纱线残余，则纺纱筒子又被引领至设于背侧区域内的供应段，并且与卷绕残余物相关地或是被送入筒管清洁装置、或是被送入纺纱筒子准备装置。筒管清洁装置和筒管监测器的空间分隔因此决定了在所述装置之间的长距离运输。
[0012]这种余留在纺纱筒子上的卷绕残余物还总是滋生以下危险，纱线端头开松，有时退卷并且最后在继续输送纺纱筒子时留挂在所述机器或输送系统之上或之内的任何地方。这样的拖纬纱线不仅干扰全部材料流，最后端头也可能造成机器停止并且可能需要人工干预。
[0013]卷绕残余物去除装置还具有固定的清洁过程，即，刮除器总是向下一直移动到纺纱筒子根部，随后压到纺纱筒子上又向上移动以便能刮除卷绕残余物。如果卷绕残余物例如位于纺纱筒子的中央区域或上侧区域中，则需要刮除器向下移动到纺纱筒子根部并且在那里开始清洁行程。
技术实现思路
[0014]本专利技术的第一方面因此涉及一种用于识别纺纱筒子筒管上的卷绕残余物的检测装置，包括用光照亮纺纱筒子筒管的光源、用于形成纺纱筒子筒管的数字图像的图像拍摄装置以及用于评估数字图像的评估装置。
[0015]所提出的检测装置的特点是，它具有用于反射由光源为了照亮纺纱筒子筒管所发出的光的反光器，该评估装置设立用于完成该纺纱筒子筒管上是否有卷绕残余物以及所确定的卷绕残余物位于该纺纱筒子筒管上的哪个区域的评估，该评估装置为了转发评估结果能与控制装置相连，并且依据该评估结果，该控制装置设计用于启动基于需求的筒管清洁或纺纱筒子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于识别纺纱筒子筒管(6)上的卷绕残余物的检测装置(23)，所述检测装置(23)包括用于借助光来照亮所述纺纱筒子筒管(6)的光源(24)、用于形成所述纺纱筒子筒管(6)的数字图像的图像拍摄装置(25)以及用于评估所述数字图像的评估装置(26)，其特征在于，所述检测装置(23)具有反光器(27)，所述反光器(27)用于反射由所述光源(24)为了照亮所述纺纱筒子筒管(6)所发出的光，所述评估装置(26)被设立用于对所述纺纱筒子筒管(6)上是否存在卷绕残余物以及所确定的卷绕残余物位于所述纺纱筒子筒管(6)上的哪个区域进行评估，所述评估装置(26)能与控制装置(28)相连以便转发所述评估，并且根据所述评估，所述控制装置(28)被设计用于启动基于需求的管清洁或所述纺纱筒子筒管(6)的继续输送。2.根据权利要求1所述的检测装置(23)，其特征在于，所述评估装置(26)被集成到所述图像拍摄装置(25)中。3.根据权利要求1所述的检测装置(23)，其特征在于，所述评估装置(26)被集成到所述控制装置(28)中。4.根据权利要求1所述的检测装置(23)，其特征在于，所述光源(24)被集成到所述图像拍摄装置(25)中。5.根据权利要求1所述的检测装置(23)，其特征在于，所述光源(24)被布置在所述图像拍摄装置(25)的外部。6.根据权利要求1所述的检测装置(23)，其特征在于，所述数字图像与预定的参考图像相比较。7.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：约亨，
申请(专利权)人：卓郎纺织解决方案两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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