本公开涉及一种具有铰接组合件的外科手术器械。该外科手术器械包含铰接组合件，所述铰接组合件具有螺纹杆、第一螺母、第二螺母、第一铰接杆和第二铰接杆。所述螺纹杆包含主体、第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹在第一方向上环绕所述主体的近侧部分，所述第二螺纹与所述第一螺纹间隔开并在第二相反方向上环绕所述主体的远侧部分。所述螺纹杆在第一方向上相对于所述细长部分的旋转使所述第一螺母相对于所述螺纹杆向远侧移动。所述螺纹杆在所述第一方向上相对于所述细长部分的旋转使所述第二螺母相对于所述螺纹杆向近侧移动。所述第一铰接杆联接到所述第一螺母和所述末端执行器，并且所述第二铰接杆联接到所述第二螺母和所述末端执行器。述末端执行器。述末端执行器。
【技术实现步骤摘要】
具有铰接组合件的外科手术器械
[0001]本公开涉及一种包含铰接组合件的外科手术器械。更具体地，本公开涉及一种具有稳健铰接组合件的外科手术器械，所述稳健铰接组合件实现了所述外科手术器械的末端执行器的受控制的铰接。
技术介绍
[0002]用于通过内窥镜治疗组织的各种类型的外科手术器械在本领域中是已知的，并且通常用于例如在横断、切除、吻合时闭合组织或器官、用于在胸部手术和腹部手术中闭塞器官以及用于电外科学地融合或密封组织。
[0003]此种外科手术器械的一个实例是外科手术缝合器械。通常，外科手术缝合器械包含：末端执行器，所述末端执行器具有砧座组合件和用于支撑外科手术缝合钉的阵列的钉仓组合件；接近机构，所述接近机构用于接近所述钉仓组合件和所述砧座组合件；旋转组合件，所述旋转组合件用于使所述钉仓组合件和所述砧座组合件绕轴线旋转；以及击发机构，所述击发机构用于从所述钉仓组合件中弹出外科手术缝合钉。
[0004]在腹腔镜外科手术或内窥镜外科手术期间，通过小切口或者通过插入通过患者的小入口伤口的狭窄插管来实现进入外科手术部位。由于可用于进入外科手术部位的区域有限，许多内窥镜器械包含用于相对于所述器械的主体部分铰接所述器械的末端执行器以改进对于要治疗的组织的进入的机构。
[0005]提供具有将会促进末端执行器的受控制的铰接以进一步改进到目标组织的入路的稳健铰接组合件的改进的外科手术器械将是有益的。
技术实现思路
[0006]本公开涉及一种外科手术器械，所述外科手术器械包含手柄组合件、细长部分、末端执行器和铰接组合件。所述细长部分从所述手柄组合件向远侧延伸并限定第一纵向轴线。所述末端执行器邻近所述细长部分的远端安置并限定第二纵向轴线。所述铰接组合件被安置成与所述末端执行器机械协作并且被配置成使所述末端执行器在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第二纵向轴线与所述第一纵向轴线对准，在所述第二位置中，所述第二纵向轴线被安置成与所述第一纵向轴线成一定角度。所述铰接组合件包含螺纹杆、第一螺母、第二螺母、第一铰接杆和第二铰接杆。所述螺纹杆包含主体、第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹在第一方向上环绕所述主体的近侧部分，所述第二螺纹与所述第一螺纹间隔开并在第二方向上环绕所述主体的远侧部分。所述第一方向与所述第二方向相反。所述第一螺母与所述第一螺纹机械接合，使得所述螺纹杆在第一方向上相对于所述细长部分的旋转使所述第一螺母相对于所述螺纹杆向远侧移动。所述第二螺母与所述第二螺纹机械接合，使得所述螺纹杆在所述第一方向上相对于所述细长部分的旋转使所述第二螺母相对于所述螺纹杆向近侧移动。所述第一铰接杆联接到所述第一螺母和所述末端执行器，并且所述第二铰接杆联接到所述第二螺母和所述末端执行器。
[0007]在各方面，整个所述第一螺纹可以安置在所述第二螺纹的近侧。
[0008]在所公开的各方面，所述外科手术器械可以包含致动机构，所述致动机构被安置成与所述手柄组合件和所述铰接组合件机械协作。所述外科手术器械还可以包含驱动器，所述驱动器被安置成与所述铰接组合件机械协作并且与所述致动机构机械协作。所述驱动器可以可绕所述纵向轴线相对于所述细长部分旋转。在各方面，所述驱动器可以被安置成与所述螺纹杆机械协作，并且所述驱动器可以相对于所述螺纹杆旋转固定。
[0009]在各方面，所述第一螺母可以可相对于所述细长部分向近侧平移并且可相对于所述细长部分向远侧平移，并且所述第二螺母可以可相对于所述细长部分向近侧平移并且可相对于所述细长部分向远侧平移。
[0010]在另外的方面，所述第一铰接杆可以纵向固定到所述第一螺母，并且所述第二铰接杆可以纵向固定到所述第二螺母。
[0011]在所公开的各方面，所述螺纹杆在所述第一方向上绕所述纵向轴线相对于所述细长部分的旋转可以使所述第一铰接杆相对于所述细长部分向远侧移动并且可以使所述第二铰接杆相对于所述细长部分向近侧移动。在各方面，所述螺纹杆在第二方向上绕所述纵向轴线相对于所述细长部分的旋转可以使所述第一铰接杆相对于所述细长部分向近侧移动并且可以使所述第二铰接杆相对于所述细长部分向远侧移动。
[0012]在又其它方面，所述第一螺母和所述第二螺母可以相对于所述细长部分旋转固定。
[0013]在所公开的各方面，所述铰接组合件可以进一步包含在所述第一螺母的近侧安置在所述螺纹杆上的近侧止动件、在所述第二螺母的远侧安置在所述螺纹杆上的远侧止动件和在所述第一螺母的远侧和所述第二螺母的近侧安置在所述螺纹杆上的中间止动件。
[0014]本公开还涉及一种用于与外科手术装置一起使用的铰接组合件，所述铰接组合件包含螺纹杆、近侧螺母、远侧螺母、第一铰接杆和第二铰接杆。所述螺纹杆包含主体、第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹在第一方向上环绕所述主体的近侧部分，所述第二螺纹与所述第一螺纹间隔开并在第二方向上环绕所述主体的远侧部分。所述第一方向与所述第二方向相反。所述近侧螺母环绕所述螺纹杆的所述主体并与所述螺纹杆的所述第一螺纹接合。所述远侧螺母环绕所述螺纹杆的所述主体并与所述螺纹杆的所述第二螺纹接合。所述第一铰接杆联接到所述近侧螺母并安置在所述螺纹杆的第一侧面上。所述第二铰接杆联接到所述远侧螺母并安置在所述螺纹杆的第二侧面上。所述螺纹杆在第一方向上相对于所述近侧螺母的旋转使所述近侧螺母和所述第一铰接杆相对于所述螺纹杆向远侧移动并且使所述远侧螺母和所述第二铰接杆相对于所述螺纹杆向近侧移动。
[0015]在各方面，整个所述第一螺纹可以安置在整个所述第二螺纹的近侧。
[0016]在所公开的各方面，所述螺纹杆在第二方向上相对于所述近侧螺母的旋转可以使所述近侧螺母和所述第一铰接杆相对于所述螺纹杆向近侧移动并且可以使所述远侧螺母和所述第二铰接杆相对于所述螺纹杆向远侧移动。
[0017]在各方面，所述铰接组合件还可以包含在所述近侧螺母的近侧安置在所述螺纹杆上的近侧止动件和在所述远侧螺母的远侧安置在所述螺纹杆上的远侧止动件。
[0018]本公开还涉及一种铰接外科手术器械的末端执行器的方法。所述方法包含：使螺纹杆旋转，所述螺纹杆的第一部分上具有右旋螺纹并且所述螺纹杆的第二部分上具有左旋
螺纹，其中所述右旋螺纹与所述左旋螺纹间隔开；使第一螺母向近侧平移。所述方法还包含：使第二螺母向远侧平移；使第一铰接杆向近侧平移；以及使第二铰接杆向远侧平移。使所述第一螺母向近侧平移和使所述第二螺母向远侧平移同时发生。
[0019]在所公开的各方面，使所述第一铰接杆向近侧平移和使所述第二铰接杆向远侧平移可以同时发生。在各方面，使所述第一螺母向近侧平移和使所述第一铰接杆向近侧平移可以同时发生。
[0020]在又其它方面，所述螺纹杆可以限定第一纵向轴线，所述末端执行器可以限定第二纵向轴线，并且所述方法可以进一步包含使所述末端执行器从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中，所述第一纵向轴线与所述第二纵向轴线对准，在所述第二位置中，所述第二纵向轴线被安置成相对于所述第一纵向轴线成约90...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械，其包括：手柄组合件；细长部分，所述细长部分从所述手柄组合件向远侧延伸并限定第一纵向轴线；末端执行器，所述末端执行器邻近所述细长部分的远端安置并限定第二纵向轴线；以及铰接组合件，所述铰接组合件被安置成与所述末端执行器机械协作并且被配置成使所述末端执行器在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第二纵向轴线与所述第一纵向轴线对准，在所述第二位置中，所述第二纵向轴线被安置成与所述第一纵向轴线成一定角度，所述铰接组合件包含：螺纹杆，所述螺纹杆包含主体、第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹在第一方向上环绕所述主体的近侧部分，所述第二螺纹与所述第一螺纹间隔开并在第二方向上环绕所述主体的远侧部分，所述第一方向与所述第二方向相反；第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺纹机械接合，使得所述螺纹杆在第一方向上相对于所述细长部分的旋转使所述第一螺母相对于所述细长部分向远侧移动；第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺纹机械接合，使得所述螺纹杆在所述第一方向上相对于所述细长部分的旋转使所述第二螺母相对于所述细长部分向近侧移动；第一铰接杆，所述第一铰接杆联接到所述第一螺母和所述末端执行器；以及第二铰接杆，所述第二铰接杆联接到所述第二螺母和所述末端执行器。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中整个所述第一螺纹安置在所述第二螺纹的近侧。3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其进一步包含致动机构，所述致动机构被安置成与所述手柄组合件和所述铰接组合件机械协作。4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其进一步包含驱动器，所述驱动器被安置成与所述铰接组合件机械协作并与所述致动机构机械协作，所述驱动器能够绕所述纵向轴线相对于所述细长部分旋转。5.根据权利要求4所述的外科手术器械，其中所述驱动器被安置成与所述螺纹杆机械协作，所述驱动器相对于所述螺纹杆旋转固定。6.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述第一螺母能够相对于所述细长部分向近侧平移并且能够相对于所述细长部分向远侧平移，并且其中所述第二螺母能够相对于所述细长部分向近侧平移并且能够相对于所述细长部分向远侧平移。7.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述第一铰接杆纵向固定到所述第一螺母，并且其中所述第二铰接杆纵向固定到所述第二螺母。8.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述螺纹杆在所述第一方向上绕所述纵向轴线相对于所述细长部分的旋转使所述第一铰接杆相对于所述细长部分向远侧移动并且使所述第二铰接杆相对于所述细长部分向近侧移动。9.根据权利要求8所述的外科手术器械，其中所述螺纹杆在第二方向上绕所述纵向轴线相对于所述细长部分的旋转使所述第一铰接杆相对于所述细长部分向近侧移动并且使所述第二铰接杆相对于所述细长部分向远侧移动。10.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述第一螺母和所述第二螺母相对于所
述细长部分旋转固定。11....
【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：
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