速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及速度控制装置。所述速度控制装置将本车辆的目标速度设定为基本速度，所述基本速度是预先设定的设定速度、或者是在存在前行车辆时距前行车辆的距离被维持为预定距离以上那样的设定速度以下的速度。速度控制装置判定相邻车道是否拥堵着，且在本车辆的速度与相邻车道的其他车辆的平均速度或最低速度的速度差为第1基准值以上的情况下，将本车辆的目标速度设定为修正速度代替设定为基本速度。目标速度设定为修正速度代替设定为基本速度。目标速度设定为修正速度代替设定为基本速度。

【技术实现步骤摘要】
速度控制装置


[0001]本公开涉及速度控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有具有将车辆的速度控制成预先设定的上限速度以下且在存在前行车辆时距该前行车辆的距离被维持为预定距离以上那样的速度的、自适应巡航控制(ACC)功能的车辆的速度控制装置(例如，日本特开2017
‑
77829)。尤其是，日本特开2017
‑
77829所记载的速度控制装置构成为，在本车辆的行驶路径上存在障碍物的情况下，以根据本车辆的前方信息而设定的滑过(溜过)速度滑过障碍物的方式控制车辆的速度及行进道路。

技术实现思路

[0003]存在虽然本车辆的行驶车道上没有拥堵、但行进方向与本车辆的行驶车道的行进方向相同的相邻车道拥堵着且在相邻车道正在行驶的车辆的速度极慢那样的情况。在这样的情况下，若进行基于上述的ACC功能的控制，则本车辆会以上限速度附近的速度行驶。因此，本车辆与在相邻车道行驶的其他车辆的相对速度变大，本车辆的乘员有可能感到不安。
[0004]因此，鉴于上述课题，本公开的目的在于，在自动地控制本车辆的速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速度控制装置，是自动地控制本车辆的速度的速度控制装置，其特征在于，具备：基本速度设定部，所述基本速度设定部将所述本车辆的目标速度设定为基本速度，所述基本速度是预先设定的设定速度、或是在存在前行车辆时距该前行车辆的距离被维持为预定距离以上那样的所述设定速度以下的速度；拥堵判定部，所述拥堵判定部判定行进方向与所述本车辆的行驶车道的行进方向相同的相邻车道的拥堵的有无；相邻车辆速度检测部，所述相邻车辆速度检测部检测在所述相邻车道行驶的其他车辆的平均速度或最低速度；及修正速度设定部，所述修正速度设定部在判定为所述相邻车道拥堵着且所述本车辆的速度与所述拥堵着的相邻车道的其他车辆的平均速度或最低速度的速度差为第1基准值以上的情况下，算出所述速度差成为所述第1基准值以下那样的修正速度，在该修正速度比所述基本速度慢时，将所述本车辆的目标速度设定为所述修正速度代替设定为所述基本速度。2.根据权利要求1所述的速度控制装置，其特征在于，所述本车辆的速度越高则所述第1基准值被设定为越大的值。3.根据权利要求1或2所述的速度控制装置，其特征在于，在所述相邻车道行驶的所述其他车辆与所述本车辆的平均横向距离或最低横向距离越短则所述第1基准值被设定为越小的值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的速度控制装置，其特征在于，在所述相邻车道行驶的所述其他车辆的平均速度或最低速度越低则所述第1基准值被设定为越小的值。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口智惠美，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：