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本发明涉及速度控制装置。所述速度控制装置将本车辆的目标速度设定为基本速度，所述基本速度是预先设定的设定速度、或者是在存在前行车辆时距前行车辆的距离被维持为预定距离以上那样的设定速度以下的速度。速度控制装置判定相邻车道是否拥堵着，且在本车辆的...
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