一种用于四轴联动机器人的自动上料组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于四轴联动机器人的自动上料组件，包括摆料机构以及上料机构，摆料机构上的横向丝杆转动带动固定座以及上支板左右移动，上支板移动带动矩形上料板左右移动，矩形上料板移动上料，带动产品定位槽内的产品进行上料，上料时，位于后侧的产品定位槽对准上料机构，人工可以站在矩形上料板前侧摆料，旋转更换工位，方便人工的连续摆料上料，操作简单，能够有效的提高产品的加工效率，向气缸活塞杆回收带动夹板对向行进对产品进行夹装固定，而双向气缸一行排列设置，能够一次性的夹装固定一行产品定位槽内的产品，方便产品的批量夹装以及上料。产品的批量夹装以及上料。产品的批量夹装以及上料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴联动机器人的自动上料组件


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种用于四轴联动机器人的自动上料组件。

技术介绍

[0002]现有技术的四轴联动机器人对产品进行上料时，不能够实现产品的连续摆料上料，对于产品的加工生产而言，生产效率低下。
[0003]为此，我们提出一种便于产品摆料以及上料，有效提提高产品加工效率的用于四轴联动机器人的自动上料组件来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于四轴联动机器人的自动上料组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于四轴联动机器人的自动上料组件，包括摆料机构以及上料机构，所述摆料机构包括U形槽、传动设于U形槽内侧的横向丝杆、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的固定座、通过前后对称设置的四个支杆与固定座固定连接的上支板、设于U形槽内侧且与上支板滑动配合的横向导向板、固定设于上支板顶部的圆形台、固定设于圆形台顶部的电动回转台、固定设于电动回转台顶部的矩形上料板以及固定设于矩形上料板顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴联动机器人的自动上料组件，包括摆料机构(1)以及上料机构(2)，其特征在于：所述摆料机构(1)包括U形槽(11)、传动设于U形槽(11)内侧的横向丝杆(12)、通过丝杆螺母与横向丝杆(12)传动连接的固定座(13)、通过前后对称设置的四个支杆(14)与固定座(13)固定连接的上支板(15)、设于U形槽(11)内侧且与上支板(15)滑动配合的横向导向板(16)、固定设于上支板(15)顶部的圆形台(111)、固定设于圆形台(111)顶部的电动回转台(112)、固定设于电动回转台(112)顶部的矩形上料板(113)以及固定设于矩形上料板(113)顶部且前后对称设置的两行产品定位槽(114)；所述上料机构(2)包括四轴联动机器人(21)、设于四轴联动机器人(21)输出端上的垂向气缸(22)、与垂向气缸(22)活塞杆端部固定连接的横向取料板(23)、横向等距离排列固定设于横向取料板(23)底部前侧的双向气缸(24)以及与双向气缸(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，
申请(专利权)人：阿特拉斯智能工程江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：