本实用新型专利技术提供了一种滑轨刀库平移换刀结构,包括滑轨座,滑轨座上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨,滑轨座外侧上方安装有滑轨链条,滑轨座外侧通过滑轨链条和两个导轨活动安装有滑动座本体,滑动座本体上方左部通过轴承组活动安装有动力驱动机构,动力驱动机构穿过滑动座本体连接有主动滚轮和平移链轮,滑动座本体上侧板下方左部活动安装有从动轮组,滑动座本体上侧板下方右部活动安装有上转轴组,滑动座本体下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组;本实用新型专利技术通过上下对称的等腰梯形结构导轨和上转轴组与下转轴组配合,达到平移换刀结构承重能力强、结构紧凑的效果,且换刀结构的安装和调试方便,维护成本低。护成本低。护成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种滑轨刀库平移换刀结构
[0001]本技术属于数控机床刀库设备
,尤其用于链条式刀库,具体涉及一种滑轨刀库平移换刀结构。
技术介绍
[0002]因目前数控机床,加工工序很多,需要较多不同规格刀具才能完成一次装夹尽可能多的完成加工,对刀库刀具的容量需求较大,为满足这种需求,此类数控机床往往配置40T
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60T链条式刀库,对一些大型卧式机床而言,由于其主轴中心距离立柱面较远,数量较多的刀库不利于机床加工效率的提高。而现有的链式结构刀库,一般采用摆臂式导轨,其一端连接刀库,一端设置换刀装置,通过换刀装置在导轨上移动,实现换刀装置在刀库取刀、机床主轴换刀的动作过程,往往需要换刀结构带动换刀臂实现平移
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换刀
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平移
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装刀这一系列动作。
[0003]而上述这种换刀结构由于刀臂过重,常规链式换刀结构载重力差,刀臂装夹刀具后,换刀臂连接部分稳定性降低,跟随导轨的移动,换刀精准性大大降低,且传统的链式换刀结构安装和调试不方便,导致后期维护成本增加。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述
技术介绍
提出的问题,提供了以下技术方案:
[0005]一种滑轨刀库平移换刀结构,包括滑轨座,所述滑轨座上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨,两个所述导轨截面均为等腰梯形结构,大端连接在滑轨座上,所述滑轨座外侧上方安装有滑轨链条,所述滑轨座外侧通过滑轨链条和两个导轨活动安装有滑动座本体,所述滑动座本体上方左部通过轴承组活动安装有动力驱动机构,所述动力驱动机构穿过滑动座本体连接有主动滚轮和平移链轮,所述平移链轮通过动力驱动机构驱动沿导轨在滑轨链条上往复转动,所述滑动座本体是开口朝内的U形板,所述滑动座本体上侧板下方左部活动安装有从动轮组,所述滑动座本体上侧板下方右部活动安装有上转轴组,所述滑动座本体下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组,所述上转轴组和两个下转轴组均配合卡在上下两个导轨上滑动。
[0006]较佳的,所述上转轴组包括上轮座、上转轴、上自润轴承、两个上滑轨刮片和两个上螺栓型滚轮滚针轴承,所述上轮座固定在滑动座本体上侧板下方右侧,所述上转轴穿过滑动座本体上侧板通过上自润轴承活动安装在上轮座下方,两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在上转轴内外侧,两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型贴在上方的导轨两侧腰型侧面滚动,两个所述上滑轨刮片均重叠安装在上转轴右侧和上方的导轨配合。
[0007]较佳的,两个所述下转轴组均包括下轮座、下转轴、下自润轴承、两个下滑轨刮片和两个下螺栓型滚轮滚针轴承,两个所述下轮座分别左右向固定在滑动座本体下侧板上方,两个所述下转轴分别穿过滑动座本体下侧板通过下自润轴承活动安装在下轮座上方,两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在下转轴内外两侧,两个所述上螺栓型滚轮滚
针轴承呈八字型贴在下方的导轨两侧腰型侧面滚动,两个所述下滑轨刮片分别重叠安装在左部的下转轴左侧侧与右部的下转轴右侧和下方的导轨配合。
[0008]较佳的,所述从动轮组包括从动轮螺栓、从动滚轮和锁紧螺母,所述从动轮螺栓上端通过轴承活动安装在滑动座本体上侧板下方,所述从动滚轮安装在从动轮螺栓上通过锁紧螺母锁紧,所述从动滚轮和主动滚轮呈八字型设置在上方的导轨两侧腰型侧面滚动。
[0009]较佳的,所述滑轨座外侧位于滑轨链条两头的下方均安装有滑轨齿条,所述动力驱动机构位于平移链轮下端还活动还装有过渡齿轮,所述过渡齿轮的齿牙和两个滑轨齿条的齿牙均啮合。
[0010]较佳的,所述动力驱动机构包括伺服电机、减速机、减速机座和链轮轴,所述伺服电机的驱动端连接在减速机的输入端,所述减速机的输出端外侧通过减速机座固定在滑动座本体上,所述链轮轴上端活动连接在减速机输出端,所述链轮轴朝下依次穿过轴承组、主动滚轮、平移链轮和过渡齿轮,所述链轮轴位于过渡齿轮下方锁紧有挡圈。
[0011]较佳的,所述轴承组从上至下至少包括深沟球轴承和圆锥滚子轴承,所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承均连接在链轮轴外侧滑动座本体上方内孔之间。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术通过上下对称的等腰梯形结构导轨和上转轴组与下转轴组配合,使上转轴组的两个上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型卡在上方的导轨两侧滚动,下转轴组的两个下螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型卡在下方的导轨两侧滚动,提高了滑动座本体的稳定性,达到滑动座本体在滑轨座的上下导轨上滑动平移时承重能力强、结构紧凑的效果,通过伺服电机带动滑轨链条和平移链轮的啮合转动,实现平移换刀,上转轴组和两个下转轴组辅助转动,增加稳定性和承重力,且整体结构拆装灵活,安装和调试方便,维护成本低;
[0014]2、本技术在滑轨链条两头下方安装滑轨齿条,齿条传动动力稳定,通过伺服电机驱动过渡齿轮啮合配合实现滑动座本体起步和到达的动力稳定,提高滑动座本体滑动平移的稳定性。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图;
[0017]图2为本技术实施例的爆炸图;
[0018]图3为本技术实施例的侧视图;
[0019]图4为本技术实施例的动力驱动机构处的剖视图;
[0020]图5为本技术实施例的转轴组处的剖视图;
[0021]本技术实施例最主要包含以下元件符号:
[0022]滑轨座
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1、导轨
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101、滑轨链条
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102、滑轨齿条
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103、滑动座本体
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2、轴承组
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201、动力驱动机构
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3、伺服电机
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301、减速机
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302、减速机座
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303、链轮轴
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304、主动滚轮
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4、平移链轮
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5、过渡齿轮
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6、挡圈
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601、从动轮组
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7、从动轮螺栓
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701、从动滚轮
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702、锁紧螺母
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703、上转轴组
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8、上轮座
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801、上转轴
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802、上自润轴承
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803、上螺栓型滚轮滚针轴承
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804、上滑轨刮片
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805、下转轴组
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9、下轮座
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901、下转轴
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902、下自润轴承
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903、下螺栓型滚轮滚针轴承
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904、下滑轨刮片
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905。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑轨刀库平移换刀结构,包括滑轨座,其特征在于:所述滑轨座上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨,两个所述导轨截面均为等腰梯形结构,大端连接在滑轨座上,所述滑轨座外侧上方安装有滑轨链条,所述滑轨座外侧通过滑轨链条和两个导轨活动安装有滑动座本体,所述滑动座本体上方左部通过轴承组活动安装有动力驱动机构,所述动力驱动机构穿过滑动座本体连接有主动滚轮和平移链轮,所述平移链轮通过动力驱动机构驱动沿导轨在滑轨链条上往复转动,所述滑动座本体是开口朝内的U形板,所述滑动座本体上侧板下方左部活动安装有从动轮组,所述滑动座本体上侧板下方右部活动安装有上转轴组,所述滑动座本体下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组,所述上转轴组和两个下转轴组均配合卡在上下两个导轨上滑动。2.根据权利要求1所述的滑轨刀库平移换刀结构,其特征在于:所述上转轴组包括上轮座、上转轴、上自润轴承、两个上滑轨刮片和两个上螺栓型滚轮滚针轴承,所述上轮座固定在滑动座本体上侧板下方右侧,所述上转轴穿过滑动座本体上侧板通过上自润轴承活动安装在上轮座下方,两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在上转轴内外侧,两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型贴在上方的导轨两侧腰型侧面滚动,两个所述上滑轨刮片均重叠安装在上转轴右侧和上方的导轨配合。3.根据权利要求2所述的滑轨刀库平移换刀结构,其特征在于:两个所述下转轴组均包括下轮座、下转轴、下自润轴承、两个下滑轨刮片和两个下螺栓型滚轮滚针轴承,两个所述下轮座分别左右向固定在滑动座本体下侧板上方,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕云良,潘成武,陈传海,
申请(专利权)人:方冠常州数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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