一种斗笠式双层刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斗笠式双层刀库，包括刀盘、刀盘驱动机构和刀盘转动检测机构，所述刀盘上设有两层互为上下对称的刀具定位组件，每层刀具定位组件包括多个设置在刀盘周壁上且以圆周阵列方式排布的夹爪，每个夹爪适配一个刀具的安装和固定。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的斗笠式双层刀库在保持现有刀盘直径的情况下，只需适当增厚刀盘的厚度，就能使刀盘能够满足上下两层刀具定位组件的安装，两层刀具定位组件相互对称且排布紧凑，不会对车铣复合机床的其他机构造成干涉，可存储的刀具数量翻倍，即最多可存有32～40把刀具，刀具数量大，很好地满足车铣复合机床的加工需要，解决了人工换刀的问题。解决了人工换刀的问题。解决了人工换刀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斗笠式双层刀库


[0001]本技术涉及数控机床设备领域，特别涉及一种斗笠式双层刀库。

技术介绍

[0002]刀库是数控加工中心的重要功能部件,不但具有储存刀具的能力,还能将加工中心需要用到的刀具准确送到换刀位置,并通过自动换刀装置或刀库与主轴的配合动作来将后工序刀具与主轴上的前工序刀具进行对换。常见刀库类型包括圆盘式刀库、链条式刀库和斗笠式刀库。斗笠式刀库常用于中小型加工中心,其换刀动作由刀库动作和主轴动作配合完成。换刀时,主轴停转并携前工序刀具下降到规定高度,刀盘空刀爪前进抓刀,主轴提升以拔下前工序刀具,接着刀盘转动到后工序刀具,主轴下降装刀,此后刀盘回到原点,这样便完成一个换刀过程。
[0003]现有的斗笠式刀库所能装载的刀具数量少，如果要提高刀具数量，一般会扩大刀盘的直径，占用空间大，容易与其他部件发生干涉。或者在设有一个斗笠式刀库的基础上，再增设一个斗笠式刀库，虽然翻倍增加了数控加工中心的自动换刀刀具的数量，但是一方面会增加制造成本，另一方面也会占用较多的空间，需要解决两刀库的放置合理性问题。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种斗笠式双层刀库，旨在提高刀库的可存刀量。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种斗笠式双层刀库，包括刀盘、刀盘驱动机构和刀盘转动检测机构，所述刀盘上设有两层互为上下对称的刀具定位组件，每层刀具定位组件包括多个设置在刀盘周壁上且以圆周阵列方式排布的夹爪，每个夹爪适配一个刀具的安装和固定。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，在水平面上的投影下，所述刀盘为正多边形结构；刀盘的每个侧端面上设有两个对称设置的夹爪，其中一个夹爪的夹口朝上设置，另一个夹爪的夹口朝下设置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具包括刀柄和安装在刀柄上的刀头，所述夹爪用于对刀柄进行夹持，使刀柄水平放置，刀柄的主轴装夹端相比刀具安装端远离刀盘的中部。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括座体和一副设置在座体上的弹性夹紧部，两个弹性夹紧部和座体围成一个对刀柄进行固定的弧形夹持口。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括两个夹臂，夹臂的前部为夹件部，两个所述夹臂的中部通过同一固定销轴连接，两个所述夹臂的尾部通过弹性结构连接，刀盘上设有用于限制夹爪的尾部张开角度的限位块。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，两个所述夹件部的内壁上设有定位凸起。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述座体上设有至少两个固定孔，每个夹爪通过固定孔和螺钉的配合固定在刀盘上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述刀柄的侧壁上设置有一个安装平面，该安装平面上开设有螺纹孔。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述刀盘驱动机构包括机架、设置在机架上的电机支座、安装在电机支座上的驱动电机，所述刀盘的中心贯穿设置有一根与电机支座转动连接的转轴，所述驱动电机的主轴与刀盘驱动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，刀盘转动检测机构为圆光栅角位移编码器，所述圆光栅角位移编码器包括套在转轴上的金属码盘和固定在电机支座上的检测探头。
[0017]有益效果：
[0018]与现有技术相比，本技术提供的斗笠式双层刀库在保持现有刀盘直径的情况下，只需适当增厚刀盘的厚度，就能使刀盘能够满足上下两层刀具定位组件的安装，两层刀具定位组件相互对称且排布紧凑，不会对车铣复合机床的其他机构造成干涉，可存储的刀具数量翻倍，即最多可存有32～40把刀具，刀具数量大，很好地满足车铣复合机床的加工需要，解决了人工换刀的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的斗笠式双层刀库应用在车铣复合机床上的立体图。
[0020]图2为图1中L1区域的局部放大图。
[0021]图3为斗笠式双层刀库的结构示意图。
[0022]图4为另一种实施例中，夹爪和刀盘的装配图。
[0023]图5为另一种实施例中，夹臂的结构示意图。
[0024]图6为刀具上的限位键阻止机床主轴转动的立体图。
[0025]图7为图6中L2区域的局部放大图。
[0026]图8为刀具的立体图。
[0027]图9为限位键的立体图。
[0028]主要元件符号说明：1
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刀盘、2
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刀具定位组件、21
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夹爪、211
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弹性夹紧部、212
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座体、2121
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固定孔、213
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弧形夹持口、214
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夹臂、2141
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夹件部、2142
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定位凸起、215
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固定销轴、216
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限位块、217
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弹簧、3
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刀具、31
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刀柄、32
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刀头、311
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安装平面、312
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螺纹孔、4
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机床主轴、41
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限位槽、42
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限位键、43
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沉头孔、5
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刀盘驱动机构、50
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机架、51
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电机支座、52
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驱动电机、53
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转轴、6
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刀盘转动检测机构、61
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金属码盘、62
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检测探头。
具体实施方式
[0029]本技术提供一种斗笠式双层刀库，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。
[0030]请参阅图1
‑
图3，本技术提供一种斗笠式双层刀库，包括刀盘1、刀盘驱动机构和刀盘转动检测机构，所述刀盘1上设有两层互为上下对称的刀具定位组件2，每层刀具定位组件2包括多个设置在刀盘1周壁上且以圆周阵列方式排布的夹爪21，每个夹爪21适配一
个刀具3的安装和固定。
[0031]在实际应用中，本技术提供的斗笠式双层刀库应用在车铣复合机床上，车铣复合机床是以车为主，铣、镗、钻和攻丝等为辅的五轴联动机床，加工多样性高，需要刀库中储存大量的刀具3并且通过自动换刀满足自动化加工，但是由于刀盘1直径的限制，一般现有的斗笠式刀库只能存有16～20把常用刀具3，刀具3数量少，远远不能满足车铣复合机床的加工需要，常常需要人工手动换刀，费时费力，而且机床处于待机状态并非完全断电，当机床突发故障时，存在人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗笠式双层刀库，其特征在于，包括刀盘、刀盘驱动机构和刀盘转动检测机构，所述刀盘上设有两层互为上下对称的刀具定位组件，每层刀具定位组件包括多个设置在刀盘周壁上且以圆周阵列方式排布的夹爪，每个夹爪适配一个刀具的安装和固定。2.根据权利要求1所述的斗笠式双层刀库，其特征在于，在水平面上的投影下，所述刀盘为正多边形结构；刀盘的每个侧端面上设有两个对称设置的夹爪，其中一个夹爪的夹口朝上设置，另一个夹爪的夹口朝下设置。3.根据权利要求1所述的斗笠式双层刀库，其特征在于，所述刀具包括刀柄和安装在刀柄上的刀头，所述夹爪用于对刀柄进行夹持，使刀柄水平放置，刀柄的主轴装夹端相比刀具安装端远离刀盘的中部。4.根据权利要求3所述的斗笠式双层刀库，其特征在于，所述夹爪包括座体和一副设置在座体上的弹性夹紧部，两个弹性夹紧部和座体围成一个对刀柄进行固定的弧形夹持口。5.根据权利要求3所述的斗笠式双层刀库，其特征在于，所述夹爪包括两个夹臂，夹臂的前部为夹件部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，曾超峰，刘志峰，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：