一种改善分叠爪动作方式的折叠机制造技术

一种改善分叠爪动作方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪连接在一个摆臂的摆动轴上，摆动轴相对于一个模板移动，在摆臂的偏离摆动轴的位置连接有固定销，固定销抵靠在模板上，模板设有第一轮廓线，第一轮廓线与摆动轴相对于模板移动的方向形成夹角，在分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，固定销抵靠在第一轮廓线上致使摆臂带动分叠爪在移动的同时围绕摆动轴摆动。本实用新型专利技术减少了分叠爪动作所需的时间，而且分叠爪在进入纸材承接位的过程中即使顶到纸材的边缘也能迅速脱离纸材边缘，可避免纸材发生错位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种改善分叠爪动作方式的折叠机


[0001]本技术涉及生产折叠纸材的折叠机。

技术介绍

[0002]生产折叠纸材的折叠机具有两条彼此平行的折叠辊，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承托纸垛的承纸件。折叠机工作时，连续的纸材从两条折叠辊的辊隙中经过，由同步转动的两条折叠辊将连续的纸材分切并折叠成一张张的纸材，形成的纸材落下并堆叠在承纸件上。
[0003]为了使落到承纸件上的纸材每当堆叠至一定张数就分开成独立的一垛，在折叠辊的下方还设有分叠爪。每当纸材在承纸件上堆叠至预定张数时，分叠爪进入纸材承接位，也就是让分叠爪插入到承纸件的正上方，使分叠爪插入到从折叠辊落下的折叠的纸材中，于是，后续从折叠辊落下的纸材临时堆叠在分叠爪上，在承纸件上分隔出一垛纸材。当折叠机中的其他机构将承纸件上的整垛纸材移走后，承纸件回到原位，分叠爪退出纸材承接位，于是，之前堆叠在分叠爪上的纸材转移到承纸件上，后续从折叠辊落下的纸材继续堆叠在承纸件上，直至形成一垛新的纸材。如此循环，分叠爪反复地进入和退出纸材承接位，就能在承纸件上形成一垛垛独立的纸材。
[0004]在现有的折叠机中，分叠爪进入纸材承接位的动作分为移动和转动两个步骤。分叠爪在碰到纸材之前先作转动，然后再作单纯的平移运动，直至分叠爪插入纸材中。分叠爪的这种分步动作的方式不仅耗时较长，而且在分叠爪插入纸材的过程中，单纯作平移运动的分叠爪容易顶到纸材的边缘，致使纸材发生错位。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种改善分叠爪动作方式的折叠机，以缩短分叠爪进入纸材承接位的动作时间，并且避免纸材在分叠爪插入的过程中发生错位。
[0006]本技术是这样实现的：一种改善分叠爪动作方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，特别地，分叠爪与摆臂连接，分叠爪连接在摆臂的摆动轴上，在分叠爪进入和退出纸材承接位的过程中，摆动轴相对于模板移动，在摆臂的偏离摆动轴的位置连接有固定销，固定销抵靠在模板上，模板设有第一轮廓线，第一轮廓线与摆动轴相对于模板移动的方向形成夹角，在分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，固定销抵靠在第一轮廓线上，致使摆臂带动分叠爪在移动的同时围绕摆动轴摆动。
[0007]作为最佳实施方式，所述模板设有位于所述第一轮廓线上方的第二轮廓线，第二轮廓线平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，在所述分叠爪朝向退出纸材承接位的方向移动的过程中，所述固定销抵靠在第二轮廓线上。
[0008]作为最佳实施方式，所述模板设有第一沟槽，所述固定销插在第一沟槽内，第一沟槽具有上、下两个内侧面，下内侧面构成所述第一轮廓线，上内侧面构成所述第二轮廓线。
[0009]作为最佳实施方式，所述摆动轴与滑块转动连接，滑块的滑动方向平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，由滑块带动所述摆动轴相对于所述模板移动。
[0010]作为最佳实施方式，所述模板与折叠机的机架滑动连接，所述模板可沿着机架上下滑动。
[0011]作为最佳实施方式，所述摆臂连接有气缸，气缸与所述摆臂铰接，由气缸带动所述摆臂围绕所述摆动轴转动，从而使所述固定销抵靠在所述第一轮廓线上或者抵靠在所述第二轮廓线上。
[0012]作为最佳实施方式，所述摆动轴相对于模板移动的方向与水平面形成夹角，在所述分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，所述摆动轴向斜上方移动。
[0013]作为最佳实施方式，所述模板设有第三轮廓线，第三轮廓线平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，在所述摆动轴相对于模板移动的过程中，所述摆动轴抵靠在第三轮廓线上。
[0014]作为最佳实施方式，所述第三轮廓线分为两条，两条第三轮廓线彼此平行，所述摆动轴夹在两条第三轮廓线之间。
[0015]作为最佳实施方式，所述模板设有第二沟槽，所述摆动轴插在第二沟槽内，第二沟槽具有彼此平行的上、下两个内侧面，构成所述的上、下两条第三轮廓线。
[0016]本技术的优点是：分叠爪在移动的同时进行转动，减少了分叠爪动作所需的时间，提高了折叠机的工作效率。再者，分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动，使得分叠爪能够更顺利地插入纸材中，在此过程中即使分叠爪顶到纸材的边缘，转动的分叠爪也能迅速脱离纸材边缘，从而避免纸材发生错位。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一的结构示意图；
[0018]图2至图4是分叠爪进入纸材承接位的动作过程示意图；
[0019]图5是分叠爪进入纸材承接位后，承纸件移动至其他位置的示意图；
[0020]图6是承纸件回到接收纸材的位置的示意图；
[0021]图7至图9是分叠爪退出纸材承接位的动作过程示意图；
[0022]图10单独示出图1中的模板、摆动轴和固定销；
[0023]图11是模板、摆臂、摆动轴、分叠爪组成的连接结构立体示意图；
[0024]图12单独示出图11中的模板；
[0025]图13是本技术实施例二的结构示意图；
[0026]图14至图15是左分叠爪进入纸材承接位的动作过程示意图；
[0027]图16至图17是左分叠爪退出纸材承接位的动作过程示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
[0030]需要说明的是，本技术所述“第一”、“第二”、“第三”等序号不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。
[0031]实施例一
[0032]参见图1，折叠机包括两条水平布置的彼此平行的折叠辊1，在折叠辊下方设有分叠爪2，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承纸件3。折叠机工作时，来自不同来源的两条连续的纸材从两条折叠辊1的辊隙中连续经过，两条折叠辊1同步反向转动，将经过辊隙的纸材分切并且折叠成一张张的纸材。折成的纸材落到承纸件3上堆成纸垛。每当在承纸件3上堆成的纸垛达到预定的纸张数量时，分叠爪2执行进入纸材承接位的动作，也就是执行图2至图4所示的动作，令分叠爪2一边移动一边旋转，直至分叠爪2插入到从折叠辊1落下的折叠的纸材中，于是，后续从折叠辊1落下的纸材临时堆叠在分叠爪2上，同时在承纸件3上分隔出一垛独立的纸材。接着，折叠机中的其他机构（图中未示出）随即如图5所示将承纸件3移动至其他位置，并且将承纸件3上的纸垛移走，然后又如图6所示将承纸件3移回至继续接收纸材的位置。接着，分叠爪2开始执行退出纸材承接位的动作，也就是执行图7至图9所示的动作，将之前临时堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改善分叠爪动作方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动，其特征是：分叠爪与摆臂连接，分叠爪连接在摆臂的摆动轴上，在分叠爪进入和退出纸材承接位的过程中，摆动轴相对于模板移动，在摆臂的偏离摆动轴的位置连接有固定销，固定销抵靠在模板上，模板设有第一轮廓线，第一轮廓线与摆动轴相对于模板移动的方向形成夹角，在分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，固定销抵靠在第一轮廓线上，致使摆臂带动分叠爪在移动的同时围绕摆动轴摆动。2.如权利要求1所述的一种改善分叠爪动作方式的折叠机，其特征是：所述模板设有位于所述第一轮廓线上方的第二轮廓线，第二轮廓线平行于所述摆动轴相对于模板移动的方向，在所述分叠爪朝向退出纸材承接位的方向移动的过程中，所述固定销抵靠在第二轮廓线上。3.如权利要求2所述的一种改善分叠爪动作方式的折叠机，其特征是：所述模板设有第一沟槽，所述固定销插在第一沟槽内，第一沟槽具有上、下两个内侧面，下内侧面构成所述第一轮廓线，上内侧面构成所述第二轮廓线。4.如权利要求2所述的一种改善分叠爪动作方式的折叠机，其特征是：所述摆臂连接有气缸，气缸与所述摆臂铰接，由气缸带动所述摆臂围绕所述摆动轴转动，从而使所述固定销抵靠在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兆波，陈达辉，吴振华，李欣，
申请(专利权)人：佛山市宝索机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：