用于评估目标车辆横向碰撞风险的等级的模块和方法技术

本申请涉及一种评估目标车辆横向碰撞风险的等级的方法，包括：采集目标车辆和横向方向上相邻的横向相邻车辆的实时场景信息，所述实时场景信息包括车辆行驶参数信息；基于所述车辆行驶参数信息计算各车辆的未来行驶轨迹，确定将与目标车辆横向碰撞的危险车辆，以及在目标车辆和危险车辆发生横向碰撞时各车辆的行驶参数信息；基于目标车辆和危险车辆发生横向碰撞时目标车辆的行驶参数信息，确定所述目标车辆发生横向碰撞的严重性等级；基于所述严重性等级、基于估算模型估算或从列表中查询所述目标车辆发生横向碰撞的暴露率等级；以及基于上述严重性等级、所述暴露率等级、以及假定的特定可控度等级得出所述目标车辆横向碰撞风险的等级。风险的等级。风险的等级。

【技术实现步骤摘要】
用于评估目标车辆横向碰撞风险的等级的模块和方法


[0001]本申请涉及车辆安全领域，具体涉及一种用于评估目标车辆横向碰撞风险的等级的模块和方法。

技术介绍

[0002]随着车辆上电子/电气系统(E/E)数量的不断增加，为了这些系统的功能安全设计，道路车辆功能安全标准ISO提供了开发汽车安全相关系统的指南。在ISO标准中对这些系统做功能安全设计时，前期一个重要的步骤是对系统进行危害分析和风险评估，识别出系统的危害并且对危害的风险等级
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ASIL(Automotive Safety Integration Level)等级进行评估。ASIL有四个等级，分别为A，B，C，D，其中A是风险最低的等级，D是风险最高的等级。针对每种危害确定至少一个安全目标，由安全目标导出系统级别的安全需求，再将安全需求分配到硬件和软件。
[0003]ASIL等级决定了对系统安全性的要求，ASIL等级越高，对系统的安全性要求越高，为实现此较高的安全性付出的代价相应地就越高，意味着软件/硬件的诊断覆盖率越高，开发流程和技术要求越严格，相应的开发成本增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种评估目标车辆横向碰撞风险的等级的方法，包括：采集处于沿纵向方向行驶的状态中的所述目标车辆和在垂直于所述纵向方向的横向方向上相邻的横向相邻车辆的实时场景信息，所述实时场景信息包括车辆行驶参数信息；基于所述车辆行驶参数信息计算各车辆的未来行驶轨迹，确定将与目标车辆横向碰撞的危险车辆，以及在目标车辆和危险车辆发生横向碰撞时各车辆的行驶参数信息；基于目标车辆和危险车辆发生横向碰撞时目标车辆的行驶参数信息，确定所述目标车辆发生横向碰撞的严重性等级；基于所述严重性等级、基于估算模型估算或从列表中查询所述目标车辆发生横向碰撞的暴露率等级；以及基于上述严重性等级、所述暴露率等级、以及假定的特定可控度等级得出所述目标车辆横向碰撞风险的等级。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆行驶参数信息至少包括下述实时变化性参数信息：所述横向相邻车辆和所述目标车辆之间的实时速度、实时相对加速度、和实时位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述横向相邻车辆的位置信息表示为其在以所述目标车辆的指定位置点为坐标原点、以所述横向方向和纵向方向为X轴和Y轴的车辆坐标系中的横坐标和纵坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标车辆的指定位置点是目标车辆的后车轴在所述宽度方向上的长度的中点。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中，所述车辆行驶参数信息还包括非变化性固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽娟，赵诗允，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：