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本申请涉及一种评估目标车辆横向碰撞风险的等级的方法，包括：采集目标车辆和横向方向上相邻的横向相邻车辆的实时场景信息，所述实时场景信息包括车辆行驶参数信息；基于所述车辆行驶参数信息计算各车辆的未来行驶轨迹，确定将与目标车辆横向碰撞的危险车辆，...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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