公路交通处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开涉及一种公路交通处理方法、装置及系统，该方法包括：无人机接收对应所述无人机的处理装置发来的公路交通处理命令，所述公路交通处理命令包括目标位置的公路位置信息；响应于所述公路交通处理命令，根据所述公路位置信息向所述目标位置处飞行；在飞行至所述目标位置处的情况下，根据所述公路交通处理命令执行相应的公路交通处理操作。行相应的公路交通处理操作。行相应的公路交通处理操作。

【技术实现步骤摘要】
公路交通处理方法、装置及系统


[0001]本公开实施例涉及计算机
，更具体地，涉及一种公路交通处理方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]公路，尤其是公速公路上，容易发生公路交通事故。一旦发生公路交通事故，需对事故做紧急响应处理。
[0003]目前，主要采用人为处理方式，对事故做响应处理。比如，发生公路交通事故时，当事车主或周边目击人员主动联系事故处理方，以告知事故详情，事故处理方的道路救援人员及时到达现场进行疏导。
[0004]但是，人为处理事故响应的方式较为低效。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的一个目的是提供一种公路交通处理的新的技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种公路交通处理方法，所述方法由无人机实施，所述方法包括：接收对应所述无人机的处理装置发来的公路交通处理命令，所述公路交通处理命令包括目标位置的公路位置信息；响应于所述公路交通处理命令，根据所述公路位置信息向所述目标位置处飞行；在飞行至所述目标位置处的情况下，根据所述公路交通处理命令执行相应的公路交通处理操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路交通处理方法，所述方法由无人机实施，所述方法包括：接收对应所述无人机的处理装置发来的公路交通处理命令，所述公路交通处理命令包括目标位置的公路位置信息；响应于所述公路交通处理命令，根据所述公路位置信息向所述目标位置处飞行；在飞行至所述目标位置处的情况下，根据所述公路交通处理命令执行相应的公路交通处理操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述公路交通处理命令为公路交通巡航命令的情况下，所述公路交通巡航命令还包括：公路巡航区域的第一区域位置信息；所述根据所述公路交通处理命令执行相应的公路交通处理操作，包括：根据所述第一区域位置信息，在所述公路巡航区域处飞行；在飞行于所述公路巡航区域处的过程中，获取所述公路巡航区域的公路交通信息；根据所述公路交通信息，判断所述公路巡航区域是否存在公路交通异常情况；在所述公路巡航区域存在公路交通异常情况的情况下，执行针对所述公路交通异常情况的处理操作。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述公路交通信息包括公路交通图像信息；所述根据所述公路交通信息，判断所述公路巡航区域是否存在公路交通异常情况，包括：根据所述公路交通图像信息，确定所述公路巡航区域中车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，判断所述车辆是否存在异常行驶情况；所述在所述公路巡航区域存在公路交通异常情况的情况下，执行针对所述公路交通异常情况的处理操作，包括：在所述车辆存在异常行驶情况的情况下，根据所述行驶状态执行相应处理操作。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述公路交通图像信息，确定所述公路巡航区域中车辆的行驶状态，包括：根据所述公路交通图像信息，确定所述公路巡航区域中车辆的行车数据；根据所述行车数据，确定所述车辆的行驶状态。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述行车数据包括车速、行车方向、车头朝向、车辆与车道线间的位置关系、车辆图像中的至少一个；所述行驶状态为超速行驶、低速行驶、事故停车、非事故停车、倒车、逆行、压线偏航行驶中的任意一个状态。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述行驶状态执行相应处理操作，包括：在所述行驶状态为目标状态的情况下，向所述处理装置发送对应所述目标状态的公路交通应急通知，所述公路交通应急通知包括公路交通事故位置的第二区域位置信息，以使所述处理装置通过处理所述公路交通应急通知，向所述处理装置对应的其他无人机下发对应所述第二区域位置信息的公路交通应急命令；在所述行驶状态为区别于所述事故停车状态的其他状态的情况下，向所述车辆的临近位置处飞行，并在飞行至所述临近位置处的情况下，对所述车辆执行对应所述其他状态的告警提醒；其中，所述目标状态包括事故停车状态、非事故停车状态、倒车状态、逆行状态中任意
一个。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述公路交通信息包括所述无人机所在环境的公路交通声音信息；所述根据所述公路交通信息，判断所述公路巡航区域是否存在公路交通异常情况，包括：将所述公路交通声音信息与预设的交通事故声音信息进行对比，得到所述公路交通声音信息和所述交通事故声音信息的匹配度；在所述匹配度不低于预设匹配度阈值的情况下，向所述处理装置发送公路交通应急通知，所述公路交通应急通知包括公路交通事故位置的第二区域位置信息，以使所述处理装置通过处理所述公路交通应急通知，向所述处理装置对应的其他无人机下发对应所述第二区域位置信息的公路交通应急命令。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述公路交通处理命令为公路交通应急命令；在目标公路区域的行驶方向上，对应所述公路交通应急命令的公路交通事故位置在所述目标位置的前方；所述目标公路区域为包括所述目标位置和所述公路交通事故位置的公路区域。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述公路交通处理命令执行相应的公路交通处理操作，包括：在所述公路交通应急命令还包括朝向信息的情况下，控制所述无人机的激光引导装置按照与所述朝向信息对应的方向发射激光；和/或，控制所述无人机的声光示警装置进行声光示警；和/或，在所述公路交通应急命令还包括限速值的情况下，控制所述无人机的激光投影装置进行激光投影，在公路地面上标识所述限速值。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述公路交通处理命令执行相应的公路交通处理操作，包括：在所述公路交通事故位置在目标方向上的长度小于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治廷，周华，李林，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：