一种定子绕线机的动作执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子绕线机的动作执行机构，包括：快速安装支撑件，快速安装支撑件包括支撑板和支撑杆；竖向移动件，竖向移动件包括竖向传动块和竖向传动管，竖向移动件通过竖向传动块和竖向传动管带动绕线头做竖向往复运动；水平摆动件，水平摆动件包括摆动传动件和摆动动力件，摆动传动件和摆动动力件均设置在快速安装支撑件上；径向移动件，径向移动件包括径向传动件和径向动力件，径向传动件和径向动力件均设置在快速安装支撑件上。本实用新型专利技术结构设计合理、传动精度高、磨损轻、故障率低、装配工艺简洁、水平摆动件和径向移动件相互配合能够带动绕线头实施水平摆动和径向移动，有效提高绕置质量、效率和效益。效率和效益。效率和效益。

【技术实现步骤摘要】
一种定子绕线机的动作执行机构


[0001]本技术涉及绕线机
，更具体地说，本技术涉及一种定子绕线机的动作执行机构。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，此时就需要用到绕线机。绕线机的绕线头对定子的绕线座进行绕置铜线时需要完成三个方向的位移，分别为水平方向、竖直方向和水平径向，每个方向的运动都需要相应传动件配合传动。目前绕线机绕置铜线时的水平摆动传动多采用水平转动径向传动件，并且使径向传动件沿竖向随动。但是水平摆动传动过程中转动精度不够准确，并且在竖向随动过程中为滑动摩擦，造成磨损严重，故障率高，同时装配过程过于复杂，影响绕线机生产效率和效益，同时影响定子绕置质量。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种定子绕线机的动作执行机构，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种定子绕线机的动作执行机构，包括：
[0005]快速安装支撑件，所述快速安装支撑件包括支撑板和支撑杆，所述支撑杆设置在所述支撑板上；
[0006]竖向移动件，其设置在所述快速安装支撑件上，所述竖向移动件包括竖向传动块和竖向传动管，所述竖向移动件通过所述竖向传动块和所述竖向传动管带动绕线头做竖向往复运动；
[0007]水平摆动件，其设置在所述快速安装支撑件上，所述水平摆动件包括摆动传动件和摆动动力件，所述摆动传动件和所述摆动动力件均设置在所述快速安装支撑件上；
[0008]径向移动件，其设置在所述快速安装支撑件上，所述径向移动件包括径向传动件和径向动力件，所述径向传动件和所述径向动力件均设置在所述快速安装支撑件上。
[0009]优选地，所述支撑板包括底部支撑板、中下支撑板、中上支撑板和顶部支撑板，所述支撑杆设置在所述底部支撑板上，所述中下支撑板、所述中上支撑板和所述顶部支撑板均设置在所述支撑杆上。
[0010]优选地，所述中下支撑板上设置有第一径向传动贯穿孔和第二径向传动贯穿孔，所述中上支撑板上设置有第一摆动传动贯穿孔和第二摆动传动贯穿孔；所述竖向传动块上设置有第二竖向贯穿孔，所述竖向传动管一端嵌装在所述第二竖向贯穿孔一端内。
[0011]优选地，所述摆动传动件包括第四轴承、第二从动轮和第二花键，所述第四轴承设置在所述中上支撑板上，所述第二从动轮设置在所述第四轴承上，所述第二花键设置在所述第二从动轮上。
[0012]优选地，所述第四轴承嵌装在所述第一摆动传动贯穿孔内，所述第二从动轮嵌装
在所述第四轴承内，所述第二花键嵌装在所述第二从动轮内，并且所述第二花键套装在所述竖向传动管上，同时所述第二花键与所述竖向传动管配合。
[0013]优选地，所述摆动动力件包括摆动电机和第二主动轮，所述摆动电机设置在所述中上支撑板上，所述第二主动轮设置在所述摆动电机上，所述摆动电机的转轴穿过所述第二摆动传动贯穿孔，所述第二主动轮套装在所述摆动电机的转轴上；所述第二主动轮和所述第二从动轮外部同时套装有第二同步带。
[0014]优选地，所述径向传动件包括第五轴承、第三从动轮、第三花键、径向拉动件和径向传动杆，所述第五轴承设置在所述中下支撑板上，所述第三从动轮设置在所述第五轴承上，所述第三花键设置在所述第三从动轮上，所述径向拉动件设置在所述竖向传动块上，所述径向传动杆设置在所述径向拉动件上。
[0015]优选地，所述第五轴承固定嵌装在所述第一径向传动贯穿孔内，所述第三从动轮嵌装在所述第五轴承内，所述第三花键固定嵌装在所述第三从动轮内，并且所述第三花键套装在所述径向传动杆上，同时所述第三花键与所述径向传动杆配合。
[0016]优选地，所述径向拉动件包括第六轴承和增径管，所述第六轴承固定嵌装在所述第二竖向贯穿孔另一端内，所述第二竖向贯穿孔另一端口处紧固有第二轴承压板；所述增径管一端外壁上设置有第二螺纹，所述增径管固定嵌装在所述第六轴承内，并且所述第二螺纹上套装有第二螺纹套；所述径向传动杆一端嵌装在所述第三花键和所述增径管内，并且所述径向传动杆与所述增径管内壁固定连接，同时所述径向传动杆另一端穿过所述竖向传动管。
[0017]优选地，所述径向动力件包括径向电机和第三主动轮，所述径向电机设置在所述中下支撑板上，所述第三主动轮设置在所述径向电机上；所述径向电机的转轴穿过所述第二径向传动贯穿孔，所述第三主动轮套装在所述径向电机的转轴上；所述第三主动轮和所述第三从动轮上套装有第三同步带。
[0018]本技术至少包括以下有益效果：
[0019]1)本技术定子绕线机的动作执行机构结构设计合理、传动精度高、磨损轻、故障率低、装配工艺简洁、水平摆动件和径向移动件相互配合能够带动绕线头实施水平摆动和径向移动，有效提高绕置质量、效率和效益；
[0020]2)本技术定子绕线机的动作执行机构设置了水平摆动件和径向移动件，所述水平摆动件包括摆动传动件和摆动动力件，所述径向移动件包括径向传动件和径向动力件，该摆动传动件和摆动动力件通过与该中上支撑板预留位置的配合能够实现快速精准安装，该径向传动件和该径向动力件通过与该中下支撑板预留位置的配合能够实现快速精准安装，并且该摆动动力件与该竖向传动管之间和该径向传动件与该径向传动杆之间均为滑动摩擦，有效降低了磨损度，有效提高了传动精度和传动精度维持，同时该摆动传动件通过该竖向传动管带动绕线头水平摆动，该径向传动件带动该径向传动杆与该竖向传动管相对转动，进而相互配合控制绕线头实现径向移动。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本技术定子绕线机的动作执行机构主视图；
[0023]图2为本技术定子绕线机的动作执行机构俯视图；
[0024]图3为本技术定子绕线机的动作执行机构立体结构示意图；
[0025]图4为本技术定子绕线机的动作执行机构图2中A
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A方向剖面主视图；
[0026]图5为本技术定子绕线机的动作执行机构图2中A
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A方向剖面俯视立体结构示意图；
[0027]图6为本技术定子绕线机的动作执行机构图2中A
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A方向剖面仰视立体结构示意图；
[0028]图7为本技术定子绕线机的动作执行机构图2中B
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B方向剖面立体结构示意图；
[0029]图8为本技术定子绕线机的动作执行机构图7中C的局部放大图；
[0030]图9为本技术定子绕线机的动作执行机构图7中D的局部放大图。
[0031]其中：1
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支撑杆，2
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底部支撑板，3
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中下支撑板，4
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中上支撑板，5
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顶部支撑板，6
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子绕线机的动作执行机构，其特征在于，包括：快速安装支撑件，其包括支撑板和支撑杆，所述支撑杆设置在所述支撑板上；竖向移动件，其设置在所述快速安装支撑件上，所述竖向移动件包括竖向传动块和竖向传动管，所述竖向移动件通过所述竖向传动块和所述竖向传动管带动绕线头做竖向往复运动；水平摆动件，其设置在所述快速安装支撑件上，所述水平摆动件包括摆动传动件和摆动动力件，所述摆动传动件和所述摆动动力件均设置在所述快速安装支撑件上；径向移动件，其设置在所述快速安装支撑件上，所述径向移动件包括径向传动件和径向动力件，所述径向传动件和所述径向动力件均设置在所述快速安装支撑件上。2.根据权利要求1所述的定子绕线机的动作执行机构，其特征在于，所述支撑板包括底部支撑板、中下支撑板、中上支撑板和顶部支撑板，所述支撑杆设置在所述底部支撑板上，所述中下支撑板、所述中上支撑板和所述顶部支撑板均设置在所述支撑杆上。3.根据权利要求2所述的定子绕线机的动作执行机构，其特征在于，所述中下支撑板上设置有第一径向传动贯穿孔和第二径向传动贯穿孔，所述中上支撑板上设置有第一摆动传动贯穿孔和第二摆动传动贯穿孔；所述竖向传动块上设置有第二竖向贯穿孔，所述竖向传动管一端嵌装在所述第二竖向贯穿孔一端内。4.根据权利要求3所述的定子绕线机的动作执行机构，其特征在于，所述摆动传动件包括第四轴承、第二从动轮和第二花键，所述第四轴承设置在所述中上支撑板上，所述第二从动轮设置在所述第四轴承上，所述第二花键设置在所述第二从动轮上。5.根据权利要求4所述的定子绕线机的动作执行机构，其特征在于，所述第四轴承嵌装在所述第一摆动传动贯穿孔内，所述第二从动轮嵌装在所述第四轴承内，所述第二花键嵌装在所述第二从动轮内，并且所述第二花键套装在所述竖向传动管上，同时所述第二花键与所述竖向传动管配合。6.根据权利要求5所述的定子绕线机的动作执行机构，其特征在于，所述摆动动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟秀玲，
申请(专利权)人：苏州新棋周自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：