一种展开式定子自动绕线机及自动绕线方法技术

本发明专利技术属于自动绕线机技术领域，具体提出了一种展开式定子自动绕线机及自动绕线方法，展开式定子自动绕线机包括定子安装组件、固定平台和绕线组件；所述定子安装组件和固定平台的一侧设有绕线组件；所述定子安装组件相对于所述固定平台能够做至少一维运动，所述定子安装组件的运动方向包括排线方向或过线方向中的至少一种。本发明专利技术提供的自动绕线机的定子安装组件能够至少做一维运动，在工作时能够实现定子的移动，结合绕线组件的运动能够完成漆包线通过绕线嘴对定子进行缠绕。该结构能够满足φ0.4mm以上的粗漆包线高速绕制，大幅减小绕制粗漆包线时的震动，具有更高的转速及高速下的稳定性，能够精密排线。能够精密排线。能够精密排线。

【技术实现步骤摘要】
一种展开式定子自动绕线机及自动绕线方法


[0001]本专利技术属于绕线机
，具体涉及一种展开式定子自动绕线机及自动绕线方法。

技术介绍

[0002]按自动化发展程度，绕线可分为三个时期：手动绕线、半自动绕线以及自动绕线。绕线机在绕线过程中大都需要绕线部分和定子安装组件之间实现相对的三维运动以实现绕线部分在定子上的连续自动绕线。
[0003]展开式定子绕线机常见的绕线方式有飞叉式、针绕式。如专利文件CN202010828350.2公开一种飞叉式的自动绕线机，设有四轴绕线机构，通过绕线机构的多轴运动完成定子绕线。飞叉式自动绕线机转速高，但不能够精密排线，因此只能用于匝数多的定子，这种定子由细漆包线绕制，用来缠绕漆包线的空间比较大，不需要排线。φ0.4mm以上的粗漆包线一般采用针绕式绕制，但粗漆包线绕制过程中比细漆包线更加容易发生震动，尤其速度越快震动越大，一般采用降低转速来减小震动，满足精密排线，因此转速一般不超过500rpm。粗漆包线还可采用凸轮式自动绕线机，而凸轮式的自动绕线机震动大，速度很难提高。专利文件CN201621265033.X公开了一种凸轮式的全自动绕线机，通过对绕线部分的凸轮连接件设计，在一定速度下提高排线效果，但绕线机的工作时仍存在部分或整体震动及共振等，绕线部分与定子难以配合，未能提高绕线速度。

技术实现思路

[0004]针对上述粗漆包线绕制时震动大的技术问题，本专利技术提供了一种展开式定子自动绕线机及自动绕线方法。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种展开式定子自动绕线机，包括定子安装组件、固定平台和绕线组件；所述定子安装组件和固定平台的一侧设有绕线组件；其特征在于，所述定子安装组件相对于所述固定平台能够做至少一维运动，所述定子安装组件的运动方向包括排线方向或过线方向中的至少一种。
[0007]进一步的，所述定子安装组件滑动安装在固定平台上，所述定子安装组件能够相对于所述固定平台在至少一个方向上滑动。
[0008]进一步的，所述绕线组件相对于所述固定平台能够做至少一维运动。
[0009]进一步的，所述绕线组件滑动安装在所述固定平台上。
[0010]进一步的，所述定子安装组件能够在固定平台上做平面运动，其运动平面垂直或平行于所述固定平台；所述绕线组件能够做垂直于所述定子安装组件的运动平面方向运动。
[0011]进一步的，所述固定平台为定子安装组件提供做一维、二维或三维运动等的相对运动的参照对象，并起到支撑作用。
[0012]进一步的，所述固定平台上通过第一滑轨滑动连接所述第二平台，所述第二平台平行或垂直于所述固定平台；所述第二平台上通过第二滑轨滑动连接所述定子安装组件。
[0013]进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨为直线导轨。
[0014]进一步的，所述第一滑轨垂直于所述第二滑轨。
[0015]进一步的，所述绕线组件包括能够进行凸轮式绕线运动的绕线嘴，所述绕线嘴垂直于所述定子安装组件；所述定子安装组件能够沿绕线嘴方向运动。
[0016]进一步的，所述绕线组件还包括凸轮组件，所述凸轮组件通过连杆连接所述绕线嘴，所述凸轮组件通过第五电机驱动。
[0017]本专利技术所述的排线方向平行于所述绕线嘴的方向，所述过线方向为垂直于所述绕线嘴的方向。
[0018]根据本专利技术的第二方面，还提供了基于所述自动绕线机的实现的一种展开式定子的自动绕线方法，所述方法包括以下步骤：包括：进料、绕线、夹剪线、退料；利用本专利技术第一方面提供的任一项所述的展开式定子自动绕线机进行绕线，绕线方法包括：定子安装组件运动到开始绕线的位置；绕线组件做绕线运动，所述定子安装组件配合所述绕线组件的运动做至少一维运动，完成绕线、排线和过线。
[0019]进一步的，所述展开式定子自动绕线机为凸轮式绕线，绕线速度大于1200RPM。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果是：
[0021]本专利技术提供的自动绕线机左侧的绕线组件在绕线开始和结束时进行垂直于定子方向的移动，绕线过程中绕线组件仅仅由第五电机工作即可完成绕线动作，大大减少了左侧整体绕线组件的活动范围及整体移动，降低电能的消耗。本专利技术的自动绕线机能够实现全自动绕线，与大多数的由绕线组件整体进行空间三维运动并绕线相比，本专利技术将空间三维运动全部或者部分运动转移到定子安装组件一侧，简化了绕线组件结构及运动方式。绕线组件一侧担负着绕线运动的重任，而绕线运动又是整机产生震动最大的运动，现有的绕线组件一侧同时肩负着绕线运动和空间三维运动必然会带来震动叠加甚至共振，另外，将绕线组件轻量化也容易造成绕线运动时震动增大的问题，从而使得凸轮式绕线机一直存在着震动大的行业难题；本申请虽然在技术方案上只是看似简单的将空间三维运动的主体进行了调整，但是却是在找到了凸轮式绕线机震动大的主要原因的基础上进行的改进，因此带来了大幅度降低凸轮式绕线机震动的技术效果，从而打破了凸轮式绕线机绕线速度无法大幅度提高的壁垒，并且排线紧密整齐。同时通过将绕线组件连接在固定平台的方式避免因结构简化自重减小导致的不稳定性，减小震动。另外，增加定子安装组件的移动也能够为机械手抓取定子提供大量的空间，该结构更适合自动化生产流水线。本专利技术的结构在使用粗漆包线自动绕制展开式定子时，绕线速度能够达到1200～1700RPM，并且绕线时震动小，能实现粗漆包线的排线，在实际生产中能够达到较高的生产速度。因此本专利技术具有实用性及高效率，提供了凸轮式自动绕线机更加稳定及高速的技术启示，推动凸轮式自动绕线机走向市场。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的实施例一的自动绕线机的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的实施例一的自动绕线机的部分结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的实施例一的自动绕线机的滑动组件结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的定子结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的实施例二的自动绕线机的整体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的实施例二的自动绕线机的俯视图；
[0028]图7为本专利技术的实施例二的自动绕线机的部分结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的实施例二的自动绕线机的部分结构示意图；
[0030]图9为本专利技术排线效果图；其中A为飞叉式自动绕线机的排线效果图；B为针绕式自动绕线机的排线效果图；C为本专利技术实施例二结构的自动绕线机的排线效果图。
[0031]图中标号：1、定子安装组件；101、第四凹槽；102、定子；103、绕线块；104、第三凹槽；
[0032]2、固定平台；201、第一滑轨；202、第一滑动组件；203、第一电机；204、固定板；205、第五凹槽；206、电机连接块；207、第二滑动组件；
[0033]3、绕线组件；301、绕线嘴；302、连杆；303、第一凸轮；304、第二凸轮；305、支撑板；306、导轨；307、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展开式定子自动绕线机，包括定子安装组件(1)、固定平台(2)和绕线组件(3)；所述定子安装组件(1)和固定平台(2)的一侧设有绕线组件(3)；其特征在于，所述定子安装组件(1)相对于所述固定平台(2)能够做至少一维运动，所述定子安装组件(1)的运动方向包括排线方向或过线方向中的至少一种。2.根据权利要求1所述展开式定子自动绕线机，其特征在于：所述定子安装组件(1)滑动安装在固定平台(2)上，所述定子安装组件(1)能够相对于所述固定平台(2)在至少一个方向上滑动。3.根据权利要求1所述展开式定子自动绕线机，其特征在于，所述绕线组件(3)相对于所述固定平台(2)能够做至少一维运动。4.根据权利要求1或3所述展开式定子自动绕线机，其特征在于，所述绕线组件(3)安装在所述固定平台(2)上。5.根据权利要求1所述展开式定子自动绕线机，其特征在于，所述定子安装组件(1)能够在固定平台(2)上做平面运动，其运动平面垂直或平行于所述固定平台(2)；所述绕线组件(3)能够做垂直于所述定子安装组件(1)的运动平面方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学强，任培玉，徐秀帅，申保玲，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：