一种多功能的三维坐标测量机制造技术

本发明专利技术提供一种多功能的三维坐标测量机，包括底箱，底箱的顶端安装有工作台，工作台的一侧水平设置有Y向导轨，Y向导轨的两端分别设置有支腿，支腿和底箱的底端分别与平衡调节结构连接，底箱的下端部设置有平衡测量结构，平衡调节结构与平衡测量结构连接；工作台的上端部设置有滑动架，滑动架上设置有搭载立柱，搭载立柱的底端设置有三坐标机体，搭载立柱的顶端还与平衡调节结构连接。本发明专利技术提供的多功能的三维坐标测量机，避免了现有的三维坐标测量机在使用时，存在X向横梁受到摩擦力大的问题，降低了磨损量，增加了使用寿命。增加了使用寿命。增加了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的三维坐标测量机


[0001]本专利技术涉及三维坐标测量机领域，特别涉及一种多功能的三维坐标测量机。

技术介绍

[0002]三坐标测量机是测量和获得工件尺寸数据的一种多角度尺寸测量设备，一台机器即可代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规完成尺寸测量，相当于集合了多种表面测量工具及昂贵的组合量规的功能于一身，是一种多功能的测量设备。
[0003]然而，现有的三维坐标测量机在使用时，存在着一定的不足之处有待改善，如：（1）搭载立柱的重力完全施加在X向横梁上，因此当搭载立柱沿着X向横梁移动时，X向横梁受到的摩擦力大，磨损严重；（2）此外，测量机本身无法调节平衡，测量机在不平衡的状态下使用，同样会给Y向主立柱、Y向副立柱和X向横梁造成负担，缩短使用寿命；（3）对于某些浅水下的岩移观测工作，如微山湖水下煤炭开采岩移观测工作，而水下的三维坐标测量比较困难；综上，本方案探究一种三维坐标测量装置，以期望根据实际的应用情形，能够同时解决上述的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种多功能的三维坐标测量机，可以有效解决
技术介绍
中现有的三维坐标测量机在使用时，存在X向横梁受到摩擦力大的技术问题，降低了磨损量，增加了使用寿命。
[0005]一种多功能的三维坐标测量机，包括底箱，所述底箱的顶端安装有工作台，所述工作台的一侧水平设置有Y向导轨，所述Y向导轨的两端下方分别设置有支腿，所述支腿和所述底箱的底端分别与平衡调节结构连接，所述底箱的下端部设置有平衡测量结构，所述平衡调节结构与所述平衡测量结构连接；所述工作台的上端部设置有滑动架，所述滑动架上设置有搭载立柱，所述搭载立柱的底端设置有三坐标机体，所述搭载立柱的顶端还与所述平衡调节结构连接。
[0006]所述平衡调节结构包括支架、与所述底箱连接的下调节组件、与所述三坐标机体连接的上调节组件，所述下调节组件和所述上调节组件分别设置在所述支架上；所述下调节组件包括分别设置在两个所述支腿底端的液压缸一、设置在所述底箱底端两侧的液压缸二，所述液压缸一和所述液压缸二均连接在控制器上，所述控制器与所述平衡测量结构连接；所述液压缸一和所述液压缸二分别通过管道一连接有液筒。
[0007]所述平衡测量结构包括设置在所述底箱下端部的平衡尺，所述平衡尺包括L型的盒体、封闭在盒体6顶端开口的顶盖61、设置在所述盒体内部的液体、设置在所述液体下端的防水型压力传感器，所述盒体卡设在所述底箱相邻的两个侧面上；
所述防水型压力传感器具有三个，且分别设置在所述盒体的两端、转角位置，所述防水型压力传感器通过导线与所述控制器连接，导线62穿过顶盖61。
[0008]所述上调节组件包括设置在所述支架上的液压缸三、与所述液压缸三顶端连接的升降杆、垂直于所述升降杆中部设置的横柱、可滑动的设置在所述横柱上的支撑轮，所述升降杆的两端分别设置有导柱，所述导柱可上下滑动的设置在所述支架上，液压缸三通过管道二与液筒连接；所述支撑轮的顶端部卡设有U型杆，所述U型杆的开口朝下设置，所述U型杆的两端与搭载立柱的顶端连接。
[0009]所述支撑轮包括套设在所述横柱上的转轮、套设在所述转轮外侧的环形气囊、呈环形阵列设置在所述环形气囊外侧面的若干支撑块、呈环形阵列分别垂直设置在所述转轮两端侧面的若干伸缩柱、分别设置在所述支撑块两端面的固定座，所述伸缩柱可滑动的穿过所述固定座；所述环形气囊胶粘在所述转轮的侧面，所述支撑块胶粘在所述环形气囊的外侧面。
[0010]所述三坐标机体的底端设置有Z向导轨，所述Z向导轨的底端安装有测量探头，所述测量探头的外侧设置有摄像组件一，所述Z向导轨连接有摄像组件。
[0011]所述摄像组件一包括套设在所述测量探头外侧的保护套筒、设置在所述保护套筒顶端开口处的盖板、穿过所述保护套筒外侧的高清摄像头一，所述Z向导轨穿过所述盖板，且通过其外侧设置的螺纹部与所述盖板连接；所述保护套筒为透明的玻璃材质。
[0012]所述摄像组件二还包括连接盘、通过伸缩杆与所述连接盘连接的连接环、设置在所述连接盘底端的A角转轴、设置在所述A角转轴底端的固定块、顶端与所述固定块连接的B角转轴，B角转轴的底端通过筋条安装有高清摄像头二，连接环通过轴承套在Z向导轨的外圈。
[0013]所述A角转轴与连接盘活动连接，A角为绕着连接盘的圆心在水平面内的转动角，A角的转动范围为
‑
180
°
到180
°
，B角转轴的顶面前后端与A角转轴底面固定连接，B角为俯仰角，B角的转动范围为0
°
到90
°
，放大摄像头与测量探头的红宝石球处于同一水平面内。
[0014]所述滑动架包括可滑动的设置在所述Y向导轨顶端的Y向主立柱，所述工作台的顶端且远离所述Y向主立柱的一侧安装有Y向副立柱，所述Y向主立柱与所述Y向副立柱的顶端之间安装有一根X向横梁，所述X向横梁上可滑动的设置有所述搭载立柱。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述Y向主立柱与Y向副立柱均垂直于工作台，且Y向主立柱与Y向副立柱处于同一直线上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：（1）本方案中设置有平衡测量结构，当测量机不平衡时，必然会发生盒体中液面不平衡的现象，由于盒体为L型结构，且液面下端设置有防水型的压力传感器，液面的不平衡必然造成同一深度水压强的不同，通过传感器仪表可以读出三个压力传感器中相应的压力示数，当压力不同时，配合下调节组件工作，通过控制器调节液压缸一和液压缸二的伸缩运动，从而使得支腿和底箱保持平衡，避免了Y向副立柱、X向横梁和Z向导轨单方面受力的弊端，减轻了负担；（2）本方案中设置有上调节组件，当搭载立柱沿着X向横梁运动时，U型杆卡设在支
撑轮上，在气囊的作用下，起到了向上顶起U型杆的作用，U型杆给搭载立柱施加了一个向上的力，减小X向横梁与搭载立柱连接处受到的重力，减小搭载立柱沿X向横梁移动时X向横梁受到的摩擦力，降低X向横梁的磨损；（3）本方案中设置的支撑轮，在外力的作用下，能够沿着横柱滑动，其结构具有以下几点效果：一是转轮上设置有伸缩柱，有助于实现对气囊和支撑块的隔挡，避免柔性的气囊脱离转轮；二是伸缩柱与固定座相互配合，使得支撑块和固定座能够沿着伸缩柱长度方向移动，起到了导向的效果；三是在U型杆的外力作用下，U型杆抵靠在伸缩柱上，施力于伸缩柱上，通过伸缩柱带动转轮的滑动，避免了对气囊的损坏，大大延长了气囊的使用寿命；四是在支撑轮上设置有气囊，气囊在水下的浮力较大，间接起到了对U型杆支撑的作用效果，使得搭载立柱收到向上的作用力；（4）通过两个高清防水摄像头的作用，能够观察到水体中测量探头内外的探测情形，增加了测量精度；此外，在进行测量探头的校验时，推动连接盘使连接环绕着Z向导轨转动，并转动A角转轴和B角转轴，相互配合调整高清摄像头二的位置，使高清摄像头二正对测量探头的红宝石球上，当测量探头的红宝石球与标准球或者工件接触时，高清摄像头二对接触画面进行放大并显示在计算机的显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能的三维坐标测量机，其特征在于，包括底箱（1），所述底箱（1）的顶端安装有工作台（2），所述工作台（2）的一侧水平设置有Y向导轨（3），所述Y向导轨（3）的两端下方分别设置有支腿（4），所述支腿（4）和所述底箱（1）的底端分别与平衡调节结构连接，所述底箱（1）的下端部设置有平衡测量结构（23），所述平衡调节结构与所述平衡测量结构（23）连接；所述工作台（2）的上端部设置有滑动架（22），所述滑动架（22）上设置有搭载立柱（13），所述搭载立柱（13）的底端设置有三坐标机体，所述搭载立柱（13）的顶端还与所述平衡调节结构连接。2.根据权利要求1所述的多功能的三维坐标测量机，其特征在于，所述平衡调节结构包括支架（12）、与所述底箱（1）连接的下调节组件、与所述三坐标机体连接的上调节组件，所述下调节组件和所述上调节组件分别设置在所述支架（12）上；所述下调节组件包括分别设置在两个所述支腿（4）底端的液压缸一（5）、设置在所述底箱（1）底端两侧的液压缸二（51），所述液压缸一（5）和所述液压缸二（51）均连接在控制器上，所述控制器与所述平衡测量结构（23）连接；所述液压缸一（5）和所述液压缸二（51）分别通过管道一（121）连接有液筒（123）。3.根据权利要求2所述的多功能的三维坐标测量机，其特征在于，所述平衡测量结构（23）包括设置在所述底箱（1）下端部的平衡尺，所述平衡尺包括L型的盒体（6）、封闭在盒体（6）顶端开口的顶盖（61）、设置在所述盒体（6）内部的液体、设置在所述液体下端的防水型压力传感器，所述盒体（6）卡设在所述底箱（1）相邻的两个侧面上；所述防水型压力传感器具有三个，且分别设置在所述盒体（6）的两端、转角位置，所述防水型压力传感器通过导线（62）与所述控制器连接，导线（62）穿过顶盖（61）。4.根据权利要求2所述的多功能的三维坐标测量机，其特征在于，所述上调节组件包括设置在所述支架（12）上的液压缸三（124）、与所述液压缸三（124）顶端连接的升降杆（125）、垂直于所述升降杆（125）中部设置的横柱（127）、可滑动的设置在所述横柱（127）上的支撑轮（14），所述升降杆（125）的两端分别设置有导柱（126），所述导柱（126）可上下滑动的设置在所述支架（12）上，液压缸三（124）通过管道二（122）与液筒（123）连接；所述支撑轮（14）的顶端部卡设有U型杆（131），所述U型杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙燕，姜炜，杨鹏森，柳润铭，杨新春，刘俊辰，修英杰，
申请(专利权)人：山东和智海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：