一种五轴混联检测工作台制造技术

本发明专利技术涉及工业测量技术领域，公开了一种五轴混联检测工作台；包括水平设置的X向工作台，设置在所述X向工作台两侧且垂直于水平面的直线移动导轨，设置在所述直线移动导轨上的少自由度并联机构；所述移动导轨包括第一直线移动导轨、第二直线移动导轨；所述少自由度并联机构包括第一分支、第二分支，以及设置在所述第一分支、第二分支之间的动平台；所述第一分支一端活动设置在第一直线移动导轨上，另一端与动平台活动连接；本发明专利技术能够有效提升对复杂工件各个方向的测量效率及测量精度。杂工件各个方向的测量效率及测量精度。杂工件各个方向的测量效率及测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴混联检测工作台


[0001]本专利技术涉及工业测量
，具体是涉及一种五轴混联检测工作台。

技术介绍

[0002]传统三坐标测量机，能在一个六面体的空间范围内，表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力；三坐标测量仪可定义为：一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器；但是三坐标测量机，无法实现对任意曲面测量的准确度与精度。
[0003]因此需要设计五轴坐标测量装置，申请公布号为CN 107816945A的专利技术专利公开了名称是五坐标测量机的测量设备，横梁两端通过立柱连接底座，所述底座上滑动连接有滑动底盘，所述滑动底盘上设有旋转台，所述旋转台上设有测量平台，测量平台上转动连接有光栅分度台，横梁上滑动连接设备安装板，测量仪通过升降顶杆与设备安装板滑动连接，所述光栅分度台和测量仪连接显示器；其具备的效果是能在法线方向测量曲面并保证测量的精准度；申请公布号为CN 110017775A的专利技术专利公开了一种基于五轴的3D测量平台，包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；申请公布号为CN101347903B的专利技术专利公开了一种混联式平面少自由度虚拟轴机床，主体结构包括：一个定平台、一个AC轴、一个动平台、四个连接支链、两个滑座和两个立柱。
[0004]上述的现有技术存在的技术问题是运动机构复杂，导致测量过程中运动动作多，且测量范围小，虽然能完成相应的测量但是测量效率与测量精度均受到限制。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是：提供一种五轴混联检测工作台，提升对复杂工件各个方向的测量效率及测量精度。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种五轴混联检测工作台，包括水平设置的X向工作台，设置在所述X向工作台两侧且垂直于水平面的直线移动导轨，设置在所述直线移动导轨上的少自由度并联机构；
[0007]所述移动导轨包括第一直线移动导轨、第二直线移动导轨；
[0008]所述少自由度并联机构包括第一分支、第二分支，以及设置在所述第一分支、第二分支之间的动平台；
[0009]所述第一分支一端活动设置在第一直线移动导轨上，另一端与动平台活动连接；
[0010]所述第二分支一端活动设置在第二直线移动导轨上，另一端与动平台、第一分支活动连接。
[0011]进一步地，所述第一分支为单连杆机构，所述第二分支为单连杆机构或双连杆机
构；
[0012]所述单连杆机构包括活动设置在所述第一直线移动导轨上的第一滑块，一端活动设置在所述第一滑块上、另一端与动平台活动连接的第一连接杆；
[0013]所述双连杆机构包括活动设置在所述第二直线移动导轨上的第二滑块、第三滑块，一端活动设置在第二滑块上、另一端与动平台连接的第二连接杆，一端活动设置在第三滑块上、另一端与动平台连接的第三连接杆；双连杆机构能够确保动平台的移动位置、姿态的稳定性，提升少自由度并联机构的测量精度。
[0014]进一步地，所述第三连接杆另一端与第一连接杆、动平台连接处通过复合回转铰链活动连接；复合回转铰链的设置能够保证运动机构的自由度，有利于实现对复杂工件表面从多个角度进行测量，提升测量精度。
[0015]进一步地，第二连接杆、第三连接杆分别与第二滑块、第三滑块通过回转铰链活动连接；所述第二滑块、第三滑块之间距离固定；所述第二连接杆、第三连接杆为平行连杆；所述第二连接杆、第三连接杆、动平台以及第二直线移动导轨形成平行四边形结构；第二连接杆、第三连接杆能够分别在第二滑块、第三滑块上转动确保具有较大的测量范围；第二连接杆、第三连接杆保持平行四边形结构能够保证动平台姿态的稳定性。
[0016]进一步地，所述第一连接杆为伸缩杆；将第一连接杆设置为伸缩杆不仅能够大大增加测量范围，还能够提升测量效率；在表面复杂的工件测量中能够大大缩短测量时间。
[0017]进一步地，所述第二连接杆和/或第三连接杆为伸缩杆；双连杆机构的伸缩杆设置有利于提高少自由度并联机构的机动性，有利于进行快速测量。
[0018]进一步地，所述动平台上通过回转关节活动串联有第一回转摆件；所述第一回转摆件下端安装有检测头；串联回转摆件能够进一步提升检测范围与检测效率。
[0019]更优的，所述动平台为倒T型；动平台上端与第二连接杆活动连接；下端一侧与第三连接杆活动连接；下端另一侧与第一连接杆活动连接；
[0020]所述动平台下端面设置有安装第二滑动轴的滑槽；所述滑动轴下端安装有检测头；通过倒T型动平台的设置将第三连接杆与第一连接杆的连接点对称分开，在连接点之间设置滑槽为第二滑动轴提供滑动能力，从而使得检测头不仅具备较高的稳定性，还能够具备更高的机动性。
[0021]更优的，所述滑动轴与检测头之间通过第二回转摆件连接；通过第二回转摆件连接检测头，能够实现滑动、回转的双向串联控制，能够提高检测范围以及检测效率。
[0022]进一步地，所述X向工作台上设置有C轴回转工作台；C轴回转工作台的设置能够对被测量工件进行装夹固定，并能够控制工件配合转动，有效提升测量效率。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种五轴混联检测工作台，通过第一分支、第二分支在垂直直线移动导轨上的升降设置，将第一分支、第二分支并联设置，且在动平台处串接一回转摆件，检测头安装在回转摆件上，形成一套新型的串并联机构，基于此串并联机构设计的测量平台其综合性能优异；相较于现有技术不仅能够对复杂工件进行快速扫描式检测，具备较高的检测效率；还具有较大的测量检测范围；采用单一连杆和双连杆机构的组合，其不仅机动性高，还具有优异的稳定性，有效提升检测精度。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例1整体的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例2少自由度并联机构的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例3少自由度并联机构的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例4少自由度并联机构的结构示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例5少自由度并联机构的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术实施例6少自由度并联机构的结构示意图；
[0030]图7是本专利技术实施例7少自由度并联机构的结构示意图
[0031]其中，1
‑
X向工作台、2
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直线移动导轨、20
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第一直线移动导轨、21
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第二直线移动导轨、3
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少自由度并联机构、30
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单连杆机构、300
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第一滑块、301
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第一连接杆、3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴混联检测工作台，其特征在于，包括水平设置的X向工作台(1)，设置在所述X向工作台(1)两侧且垂直于水平面的直线移动导轨(2)，设置在所述直线移动导轨(2)上的少自由度并联机构(3)；所述移动导轨(2)包括第一直线移动导轨(20)、第二直线移动导轨(21)；所述少自由度并联机构(3)包括第一分支、第二分支，以及设置在所述第一分支、第二分支之间的动平台(4)；所述第一分支一端活动设置在第一直线移动导轨(20)上，另一端与动平台(4)活动连接；所述第二分支一端活动设置在第二直线移动导轨(21)上，另一端与动平台(4)、第一分支活动连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述第一分支为单连杆机构(30)；所述第二分支为单连杆机构(30)或双连杆机构(31)；所述单连杆机构(30)包括活动设置在所述第一直线移动导轨(20)上的第一滑块(300)，一端活动设置在所述第一滑块(300)上、另一端与动平台(4)活动连接的第一连接杆(301)；所述双连杆机构(31)包括活动设置在所述第二直线移动导轨(21)上的第二滑块(310)、第三滑块(311)，一端活动设置在第二滑块(310)上、另一端与动平台(4)连接的第二连接杆(312)，一端活动设置在第三滑块(311)上、另一端与动平台(4)连接的第三连接杆(313)。3.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特征在于，所述第三连接杆(313)另一端与第一连接杆(301)、动平台(4)连接处通过复合回转铰链活动连接。4.根据权利要求2所述的一种五轴混联检测工作台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭炤，李锁牢，刘雯，南艳子，金鹏斌，郭毅，
申请(专利权)人：咸阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：