一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备及其清除方法技术

本发明专利技术公开了一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备及其清除方法，涉及污垢清除设备技术领域，包括壳体、微震升降架、微喷清扫组件、吸附检测组件、同步驱动组件、v形刮擦导流箱、回污泵、回污储存箱、清洁液储存箱和控制面板；本发明专利技术在对游泳池底面污垢震颤挑起并定量混合清洁液形成泥水的基础上，进一步实现对游泳池底面泥水的吸附和感应游泳池底面清除污垢的清除效果，还通过对清除效果信息的采集、计算和控制，实现多次清除游泳池底面的污垢，直到自动除垢的效果达到最好为止，从而增强智能化除垢的清洁程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备及其清除方法


[0001]本专利技术涉及污垢清除设备
，尤其涉及一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备及其清除方法。

技术介绍

[0002]游泳池底部的污垢清除通常需要工作人员定时的采用拖把清除，采用人工清除的方法较为简单方便，但是其还存在一些不足之处，游泳池相对较大，需要工作较长时间的托洗游泳池底面，造成工作人员劳动强度较大，除污后，仅仅凭借经验观测除污垢的效果，造成清洁程度不一，清洁效果无法准确把握，效率较低；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：在对游泳池底面污垢震颤挑起并定量混合清洁液形成泥水的基础上，进一步实现对游泳池底面泥水的吸附和感应游泳池底面清除污垢的清除效果，还通过对清除效果信息的采集、计算和控制，实现多次清除游泳池底面的污垢，直到自动除垢的效果达到最好为止，从而增强智能化除垢的清洁程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备，包括壳体、控制面板、吕形隔板和电动轮，所述控制面板安装于壳体的外侧，所述控制面板上安装有触控显示屏和启动按钮，所述启动按钮安装于触控显示屏的正下方，所述电动轮安装于壳体的底部，所述吕形隔板固定设于壳体内，还包括微喷清扫组件、吸附检测组件和微震升降架，所述微震升降架安装于壳体内，所述微喷清扫组件和吸附检测组件均分别安装于微震升降架的底端部，所述微喷清扫组件设于壳体外的一侧，所述吸附检测组设于壳体的中部；所述微喷清扫组件和吸附检测组件适配有用于驱动其同向旋转的同步驱动组件，所述吸附检测组件抵接有v形刮擦导流箱，且v形刮擦导流箱的最低点处通过管道贯通连接有回污泵，所述回污泵的一端通过管道与回污储存箱贯通连接，所述回污储存箱活动设于吕形隔板的底部空腔内，所述微喷清扫组件通过连接有清洁液储存箱，且清洁液储存箱活动设于吕形隔板的顶部空腔内；所述吸附检测组件由第一传动转杆、第二滚筒、环形压力传感器和吸附套构成，所述第一传动转杆与微震升降架转动连接，且第一传动转杆与同步驱动组件传动连接，所述第二滚筒固定套接于第一传动转杆的外端，所述环形压力传感器嵌设于第二滚筒的外端，所述吸附套固定套接于第二滚筒的外端，且吸附套覆盖于环形压力传感器的外端，所述吸附套的外端与v形刮擦导流箱抵接并呈挤压状态，且环形压力传感器与控制面板电性连接。
[0005]进一步的，所述微震升降架包括升降气缸和L形连接板，所述升降气缸固定安装于壳体的顶端，所述L形连接板的顶端中心处于升降气缸的输出轴固定连接，且L形连接板的
两侧分别与壳体的内壁和吕形隔板的侧外壁抵接，所述L形连接板的侧面对称设有延伸凸块，所述延伸凸块转动连接有限位轴杆，所述限位轴杆的外端转动套接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离限位轴杆的一端与微喷清扫组件转动连接，所述第一铰接杆的中心部铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆滑动贯穿L形连接板延伸到其上方并套接有微震弹簧和防脱块，所述防脱块与第二铰接杆固定连接，所述微震弹簧分别与防脱块的底面和L形连接板的顶面固定连接，L形连接板的底面对称设有连接杆，且连接杆与吸附检测组件转动连接，并且连接杆之间转动套接于第一传动转杆的外端。
[0006]进一步的，所述微喷清扫组件包括空心转杆，所述空心转杆与微震升降架转动连接，且空心转杆与同步驱动组件传动连接，所述空心转杆的外端固定套接有第一滚筒，所述第一滚筒的外端传动固定套接有微喷刷套，所述第一滚筒开设有流道，且，所述空心转杆通过第一滚筒的流道与微喷刷套贯通连接，所述微喷刷套的外端设有若干个毛刷，且微喷刷套开设有若干个喷洒孔，所述喷洒孔设于两个毛刷之间，所述空心转杆的一端贯通连接有L形管，所述L形管的外端与空心转杆的内壁转动连接，所述L形管的一端通过软管贯通连接有卡接管，所述卡接管贯穿设于吕形隔板的顶部侧壁，且卡接管与清洁液储存箱活动卡接，所述第一铰接杆远离限位轴杆的一端转动套接于空心转杆的外端。
[0007]进一步的，所述L形管的外端套设有密封盖，且L形管通过管夹固定设于第一铰接杆的一侧，所述密封盖通过螺栓固定设于第一铰接杆的外端，且密封盖与微震升降架之间设有防漏液弹垫。
[0008]进一步的，所述同步驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定设于L形连接板上，所述伺服电机的输出轴固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定连接有第二传动转杆，所述第二传动转杆与限位轴杆的内端转动套接，所述第二传动转杆的一端贯穿限位轴杆并固定套接有第一从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮啮合套接有第一从动齿链，且第一从动齿链远离第一从动齿轮的一端啮合套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮固定套接于空心转杆远离L形管的外端部，所述第三从动齿轮啮合套接有第二从动齿链，所述第二从动齿链远离第三从动齿轮的一端啮合套接有第四从动齿轮，所述第四从动齿轮套接于第一传动转杆的外端。
[0009]进一步的，所述回污储存箱和清洁液储存箱的顶角处均设有进气单向阀，所述卡接管处安装有出液控制阀，所述回污泵与回污储存箱的管道上安装有回污单向阀。
[0010]进一步的，所述控制面板包括：转换器，用于接收环形压力传感器实时感应的游泳池底面的压力电信号，还将其转换成游泳池底面的压力数值，并将其发送给储存器；存储器，用于实时接收并储存游泳池底面的压力数值，从而生成游泳池底面的历史压力数值；处理器，用于获取设备整个清除过程中的游泳池底面的历史压力数值并处理，从而生成设备重复清洁信号并将其发送给控制器；控制器，用于接收设备重复清洁信号并控制设备进行重复性清洁工作。
[0011]一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备的清除方法，具体清除工作如下：步骤一：将游泳池内的水抽干后，将本设备放到游泳池内，然后按下设备的启动按钮并使其启动，在触控显示屏处输入游泳池底面的形状和面积，从而自动规划设备的移动
轨迹；步骤二：当设备按照生成的移动轨迹前进时，启动微震升降架带动微喷清扫组件和吸附检测组件污垢到游泳池底面，同时打开出液控制阀和同步驱动组件，出液控制阀打开后清洁液储存箱的液体进入到微喷清扫组件内，同步驱动组件工作后带动微喷清扫组件和吸附检测组件旋转，微喷清扫组件旋转后震颤挑起沉淀在游泳池底面的污垢，且同时将清洁液均匀地喷出，使污垢被打散并与清洁液充分接触混合变成泥水，同时清洁液对旋转到顶部的抵接到游泳池底面的微喷清扫组件进行清洁，吸附检测组件旋转并吸附游泳池底面被打散的泥水，然后旋转到v形刮擦导流箱处，并经其抵接将泥水刮取汇聚，然后经回污泵吸取v形刮擦导流箱内的泥水并注入回污储存箱储存；步骤四：在吸附检测组件吸附游泳池底面泥水的过程中，吸附套始终抵接到游泳池底面，游泳池底面和v形刮擦导流箱反向给予吸附套挤压力，此时吸附套被挤压变形后给嵌设于第二滚筒外端的环形压力传感器一定的反向压力，从而使环形压力传感器实时感应到游泳池底面的压力值并生成游泳池底面的压力电信号，然后环形压力传感器将游泳池底面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备，包括壳体（1）、控制面板（101）、吕形隔板（104）和电动轮（105），所述控制面板（101）安装于壳体（1）的外侧，所述控制面板（101）上安装有触控显示屏（102）和启动按钮（103），所述启动按钮（103）安装于触控显示屏（102）的正下方，所述电动轮（105）安装于壳体（1）的底部，所述吕形隔板（104）固定设于壳体（1）内，其特征在于，还包括微喷清扫组件（3）、吸附检测组件（4）和微震升降架（2），所述微震升降架（2）安装于壳体（1）内，所述微喷清扫组件（3）和吸附检测组件（4）均分别安装于微震升降架（2）的底端部，所述微喷清扫组件（3）设于壳体（1）外的一侧，所述吸附检测组设于壳体（1）的中部；所述微喷清扫组件（3）和吸附检测组件（4）适配有用于驱动其同向旋转的同步驱动组件（5），所述吸附检测组件（4）抵接有v形刮擦导流箱（6），且v形刮擦导流箱（6）的最低点处通过管道贯通连接有回污泵（7），所述回污泵（7）的一端通过管道与回污储存箱（8）贯通连接，所述回污储存箱（8）活动设于吕形隔板（104）的底部空腔内，所述微喷清扫组件（3）通过连接有清洁液储存箱（9），且清洁液储存箱（9）活动设于吕形隔板（104）的顶部空腔内；所述吸附检测组件（4）由第一传动转杆（401）、第二滚筒（402）、环形压力传感器（403）和吸附套（404）构成，所述第一传动转杆（401）与微震升降架（2）转动连接，且第一传动转杆（401）与同步驱动组件（5）传动连接，所述第二滚筒（402）固定套接于第一传动转杆（401）的外端，所述环形压力传感器（403）嵌设于第二滚筒（402）的外端，所述吸附套（404）固定套接于第二滚筒（402）的外端，且吸附套（404）覆盖于环形压力传感器（403）的外端，所述吸附套（404）的外端与v形刮擦导流箱（6）抵接并呈挤压状态，且环形压力传感器（403）与控制面板（101）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备，其特征在于，所述微震升降架（2）包括升降气缸（201）和L形连接板（202），所述升降气缸（201）固定安装于壳体（1）的顶端，所述L形连接板（202）的顶端中心处于升降气缸（201）的输出轴固定连接，且L形连接板（202）的两侧分别与壳体（1）的内壁和吕形隔板（104）的侧外壁抵接，所述L形连接板（202）的侧面对称设有延伸凸块（203），所述延伸凸块（203）转动连接有限位轴杆（204），所述限位轴杆（204）的外端转动套接有第一铰接杆（205），且第一铰接杆（205）远离限位轴杆（204）的一端与微喷清扫组件（3）转动连接，所述第一铰接杆（205）的中心部铰接有第二铰接杆（206），所述第二铰接杆（206）滑动贯穿L形连接板（202）延伸到其上方并套接有微震弹簧（207）和防脱块（208），所述防脱块（208）与第二铰接杆（206）固定连接，所述微震弹簧（207）分别与防脱块（208）的底面和L形连接板（202）的顶面固定连接，L形连接板（202）的底面对称设有连接杆（209），且连接杆（209）与吸附检测组件（4）转动连接，并且连接杆（209）之间转动套接于第一传动转杆（401）的外端。3.根据权利要求2所述的一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备，其特征在于，所述微喷清扫组件（3）包括空心转杆（301），所述空心转杆（301）与微震升降架（2）转动连接，且空心转杆（301）与同步驱动组件（5）传动连接，所述空心转杆（301）的外端固定套接有第一滚筒（302），所述第一滚筒（302）的外端传动固定套接有微喷刷套（303），所述第一滚筒（302）开设有流道，且，所述空心转杆（301）通过第一滚筒（302）的流道与微喷刷套（303）贯通连接，所述微喷刷套（303）的外端设有若干个毛刷（304），且微喷刷套（303）开设有若干个喷洒孔，所述喷洒孔设于两个毛刷（304）之间，所述空心转杆（301）的一端贯通连接有L形管
（306），所述L形管（306）的外端与空心转杆（301）的内壁转动连接，所述L形管（306）的一端通过软管贯通连接有卡接管（307），所述卡接管（307）贯穿设于吕形隔板（104）的顶部侧壁，且卡接管（307）与清洁液储存箱（9）活动卡接，所述第一铰接杆（205）远离限位轴杆（204）的一端转动套接于空心转杆（301）的外端。4.根据权利要求3所述的一种用于游泳池底部污垢的高效清除设备，其特征在于，所述L形管（306）的外端套设有密封盖（305...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，张成明，包婧阳，张荷玲，高希军，王晶晶，
申请(专利权)人：山东维点技术有限公司，
类型：发明
国别省市：