本发明专利技术涉及清洁机器人领域，具体公开了一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备，用于保证吸水扒在凹凸不平路面都能将机器人扫地的污水清理干净的目的，现提出如下方案，其包括胶皮，所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述副吸污槽形成副吸污通道。本发明专利技术具有设计胶皮进污水通道有多种不同的类型，使得保证吸水扒主体组件与地面贴合适宜，确保吸水扒组件吸污效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备
[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域，具体公开了一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼，近些年人力成本逐年上升，导致物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，清洁机器人越来越多的得到应用。
[0003]在清洁机器人吸污水的过程中，如果遇到路面不平整或者路面有杂物时，吸水扒的胶皮会压弯，导致吸污孔被堵塞，导致地面的污水没法吸干净，使得地面有污水残留。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于研究一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备，以提高吸水扒在不平整路面的吸水性能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种胶皮，所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述副吸污槽形成副吸污通道。
[0007]优选的，所述副吸污槽包括沿所述胶皮长度方向排列的第一副吸污槽和第二副吸污槽，所述第一副吸污槽沿所述胶皮的高度方向贯穿所述胶皮的下端部，所述第二副吸污槽的下端位于所述第一副吸污槽下端的上方。
[0008]优选的，所述胶皮的上端部和下端部均设有所述主吸污槽和副吸污槽。
[0009]优选的，包括吸污机构，所述吸污机构包括支架、前胶皮和后胶皮；所述支架包括顶板、前挡板和后挡板；所述前挡板位于所述顶板前侧，所述后挡板位于所述顶板后侧，所述顶板上设有吸污孔；所述前胶皮安装在所述前挡板上，所述后胶皮安装在所述后挡板上；所述顶板、前挡板、后挡板、前胶皮和后胶皮之间形成负压的吸污空间。
[0010]优选的，所述吸水扒装置还包括底座和压紧组件，所述吸污机构与所述底座转动连接，所述压紧组件设置在所述底座和所述吸污机构之间，所述压紧组件能向所述吸污机构施加向下的压紧力。
[0011]优选的，所述吸污机构还包括压板，所述压紧组件包括第一转轴和扭簧；所述压板的后部通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述压板的前部通过固定件连接于所述支架上；所述扭簧套设于所述第一转轴上，所述扭簧的一端压设于所述底座上，所述扭簧的另一端压设于所述压板上。
[0012]优选的，所述吸水扒装置还包括升降机构，所述升降机构包括基座和升降驱动组件，所述底座与所述基座转动连接，所述升降驱动组件安装在所述基座上，所述升降驱动组件的输出端与所述底座连接，能驱动所述底座带动所述吸污机构相对所述基座上下摆动。
[0013]优选的，所述基座和所述升降驱动组件之间设有长度调节组件，所述长度调节组件包括安装在升降驱动组件上的第一支座、安装在基座上的第二支座、调节杆和把手，调节杆的两端均为螺杆，第一支座和第二支座上分别设与所述螺杆适配的螺纹孔，把手套设在调节杆的中部，转动所述把手能带动所述调节杆转动。
[0014]优选的，所述吸水扒装置还包括左右摆动调节机构，所述左右摆动调节机构包括拉簧和第二转轴；所述底座包括底板和摆臂，所述摆臂与所述压板转动连接，所述底板与所述摆臂通过所述第二转轴转动连接；所述拉簧有两组，分别位于所述第二转轴的两侧，所述拉簧的一端与所述底板连接，另一端与所述摆臂连接。
[0015]一种清洁设备，包括底盘，安装在底盘上的喷水装置和吸水扒装置，所述喷水装置向地面洒水，所述吸水扒装置位于所述喷水装置的后方。
[0016]有益效果：本设计胶皮进污水通道有多种不同的类型，通过对不同类型通道的配置，保证吸水扒主体组件与地面贴合适宜，确保吸水扒组件在不平整路面的吸污效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中胶皮的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的整体结构装配示意图；
[0019]图3为本专利技术中吸水扒装置的部分结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中吸水扒装置的另一部分结构示意图；
[0021]图5为图2中的A处结构示意图；
[0022]图6为工况是凸起时胶皮的变化示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例一：
[0025]一种胶皮，胶皮1呈长条的板状，胶皮1上设有主吸污槽11和副吸污槽12；主吸污槽11沿胶皮1的厚度方向贯穿位于胶皮1高度方向的端部，主吸污槽11形成主吸污通道；副吸污槽12设置在胶皮1内侧壁，且沿胶皮1高度方向延伸，在胶皮1受到沿高度方向的压力外翻时，副吸污槽12形成副吸污通道。
[0026]需要说明的是，副吸污槽12设置在胶皮1内侧壁，即副吸污槽12设置在胶皮1厚度方向的一侧，胶皮1厚度方向的另一侧形成副吸污槽12的槽底。主吸污槽11沿胶皮1的高度方向贯穿胶皮1高度方向的端部，即胶皮1位于主吸污槽11处的下端是非连续的。当然，主吸污槽11沿胶皮1的高度方向也可以不贯穿胶皮1高度方向的端部，这种情况下胶皮1位于主吸污槽11处的下端是连续的。
[0027]工况是路面有凸起(参照附图6)，吸水扒的内外胶皮1会压弯，与地面紧密贴合，导致污水进水通道面积减小。吸水扒内腔负压增加，但污水进水量会减少，当机器人以恒速行走时，来不及将所有地面的污水吸干净，导致地面有污水残留。
[0028]本专利技术提供一种胶皮1，在主吸污槽11的基础上增加副吸污槽12，以维持吸水扒组件内腔负压与吸污通道进水面积的平衡，防止污水滞留在地面。当清洁设备在平整路面作
业时，由于设置在胶皮1内侧壁的副吸污槽12具有槽底，不会增加进水面积，进而不会导致吸水扒组件内腔负压下降；当清洁设备在凸起路面作业时，胶皮1在高度方向受到挤压，胶皮1高度方向的端部外翻，导致主吸污通道部分或全部堵塞；但胶皮1高度方向端部外翻的同时，副吸污槽12也部分外翻到胶皮1外侧，副吸污槽12位于胶皮1内侧和外侧的部分连通形成副吸污通道，这样副吸污通道能弥补主吸污通道进水面积的减少，以维持吸水扒组件内腔负压与吸污通道进水面积保持平衡。需要说明的是，副吸污槽12是设置在胶皮1的厚度方向。
[0029]作为本专利技术的一种实施方式，副吸污槽12包括沿胶皮1长度方向排列的第一副吸污槽和第二副吸污槽，第一副吸污槽沿胶皮1的高度方向贯穿胶皮1的下端部，第二副吸污槽的下端位于第一副吸污槽下端的上方。
[0030]具体的，第二副吸污槽的下端位于第一副吸污槽下端的上方，即第二副吸污槽沿高度方向未贯穿胶皮1的端部；在清洁设备经过路面的凸起程度较小时，第一副吸污槽形成的第一副吸污通道基本能弥补主吸污通道进水面积的减少，胶皮1位于第二副吸污槽下端以下的部分能防止第二副吸污槽过快形成第二副吸污通道，进而防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶皮，其特征在于：所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述副吸污槽形成副吸污通道。2.根据权利要求1所述的胶皮，其特征在于：所述副吸污槽包括沿所述胶皮长度方向排列的第一副吸污槽和第二副吸污槽，所述第一副吸污槽沿所述胶皮的高度方向贯穿所述胶皮的下端部，所述第二副吸污槽的下端位于所述第一副吸污槽下端的上方。3.根据权利要求1所述的胶皮，其特征在于：所述胶皮的上端部和下端部均设有所述主吸污槽和副吸污槽。4.一种吸水扒装置，其特征在于，包括吸污机构，所述吸污机构包括支架、前胶皮和后胶皮；所述支架包括顶板、前挡板和后挡板；所述前挡板位于所述顶板前侧，所述后挡板位于所述顶板后侧，所述顶板上设有吸污孔；所述前胶皮安装在所述前挡板上，所述后胶皮安装在所述后挡板上；所述顶板、前挡板、后挡板、前胶皮和后胶皮之间形成负压的吸污空间，所述前胶皮为权利要求1
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3任一项的胶皮。5.根据权利要求4所述的吸水扒装置，其特征在于：所述吸水扒装置还包括底座和压紧组件，所述吸污机构与所述底座转动连接，所述压紧组件设置在所述底座和所述吸污机构之间，所述压紧组件能向所述吸污机构施加向下的压紧力。6.根据权利要求5所述的吸水扒装置，其特征在于：所述吸污机构还包括压板，所述压紧组件包括第一转轴和扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦鑫，惠文科，叶军杰，王振乾，汪德朋，周嘉亮，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：
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