一种面向复杂地形的森林摄影机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明专利技术通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮向顶部活动使滚动履带的底部与台阶更加贴合，方便保证本发明专利技术摄影的稳定性，保证图像质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种面向复杂地形的森林摄影机器人


[0001]本专利技术涉及摄影机器人
，具体地说，涉及一种面向复杂地形的森林摄影机器人。

技术介绍

[0002]机器人能够半自主或全自主工作，机器人最早出现在隋炀帝时期，隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人设有机关，有坐、起、拜、伏等能力，随着技术的发展和科技的进步，现如今的机器人广泛在医疗行业、军事行业、教育行业、以及日常生活等领域，与人们的关系越来越密切，同样的，人们开始利用机器人来完成摄影工作，但随着退耕还林进程进一步加快，森林覆盖率逐渐提高，为了保持森林环境不受影响，对森林拍摄收集数据时，往往采用人工的方法，这样能高效的收集数据。
[0003]现有摄影机器人只能在平坦地面上行驶，而对于地形较为复杂经常会出现小台阶的森林来说，机器人行动的稳定性必然会影响摄像的稳定性，从而降低摄像头所采集到的图像的清晰度，此外，在森林当中经常会遭遇水洼情况，而现有的摄影机器人无法在这些环境下工作，局限性较大。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向复杂地形的森林摄影机器人，包括控制基座（4），其特征在于：所述控制基座（4）顶端的内部活动连接有转动基座（3），所述转动基座（3）顶部的一侧铰接有摄像基座（2），所述摄像基座（2）一侧内部的正面和背面均设置有摄像头（1），所述转动基座（3）一侧的内部设置有测距仪（13），所述控制基座（4）的一侧设置有辅控制座（16），所述控制基座（4）的另一侧设置有主控制座（14），所述主控制座（14）顶部的背面设置有减速器（22），所述减速器（22）的正面连接有电动马达（23），所述主控制座（14）和辅控制座（16）的内部均活动连接有传动主轴（15），所述传动主轴（15）的正面和背面均固定连接有传动齿轮（11），左右两个所述传动齿轮（11）的外部设置有同一个滚动履带（5），所述滚动履带（5）内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条（6），所述传动齿条（6）与传动齿轮（11）进行啮合，所述滚动履带（5）的外壁固定连接有多个履带条（12），所述控制基座（4）的底端固定连接有架设浮座（28），所述架设浮座（28）两侧的内部均开设有收纳槽（31），所述收纳槽（31）的内部铰接有前后对称的两个连接架（29），位于正面的所述连接架（29）的正面固定连接有漂浮气囊（25），位于正面的两个所述连接架（29）的底部之间固定连接有连接板条（27），所述连接板条（27）的顶部铰接有电动推杆（30），所述电动推杆（30）的顶部铰接在控制基座（4）的底部。2.根据权利要求1所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述控制基座（4）底端的内部设置有控制轴杆（24），所述控制轴杆（24）的正面和背面均固定连接有控制齿轮（9），所述控制齿轮（9）底部的两侧均传动连接有两个从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）的正面和背面通过传动轴固定连接有主动压轮（10），两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳，曹煜，周德增，朱杰威，谢前程，沈敏健，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：