一种车载超低盲区双探头超声波测距系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载超低盲区双探头超声波测距系统及方法，包括收发装置和信号处理装置。收发装置包括发射探头和接收探头，信号处理装置包括主控模块、通信模块、发射驱动模块和接收调理模块。主控模块通过发射驱动模块与发射探头电连接，主控模块通过接收调理模块与接收探头电连接。主控模块与通信模块电连接，通信模块用于与车载控制系统通信连接。本发明专利技术先通过发射驱动模块控制发射探头发出探测超声波；再利用接收探头和接收调理电路接收探测超声波的回波信号；然后根据回波信号计算并得到障碍物的距离信息，最后发送所述距离信息至车载控制系统，在发射探测超声波后无需等待即可接收回波信号，有效减小测距盲区，保障行车安全。行车安全。行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车载超低盲区双探头超声波测距系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种车载超低盲区双探头超声波测距系统及方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是汽车领域今后的一条不可或缺的技术路线。无人驾驶或者车辆主动安全防御系统往往需要障碍距离探测系统的辅助。超声波测距雷达由于具有造价低、适用性广、精度高等优势而被作为车载测距首选方案。但是，一般传统的单探头超声波由于收到发射后残留在电路中的余震干扰的影响，无法立即接收到准确的回波信号，故存在均存在30cm左右的盲区，对于一些近距离障碍无法判断与检测，对小型无人车辆的影响尤为明显。因此，如何提高雷达探测的精确度，保障无人车辆的行车安全成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种车载超低盲区双探头超声波测距系统及方法，能够减小超声波测距雷达的测距盲区，提高探测精确度，保障无人车辆的行车安全。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种车载超低盲区双探头超声波测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载超低盲区双探头超声波测距系统，其特征在于，包括收发装置和信号处理装置；所述收发装置包括发射探头和接收探头，所述信号处理装置包括主控模块、通信模块、发射驱动模块和接收调理模块；所述主控模块通过所述发射驱动模块与所述发射探头电连接，所述主控模块通过所述接收调理模块与所述接收探头电连接；所述主控模块与所述通信模块电连接，所述通信模块用于与车载控制系统通信连接。2.根据权利要求1所述的一种车载超低盲区双探头超声波测距系统，其特征在于，还包括用于测量环境温度的测温模块；所述测温模块与所述主控模块电连接。3.根据权利要求1所述的一种车载超低盲区双探头超声波测距系统，其特征在于，所述发射驱动模块包括放大电路、场效应管驱动电路和发射升压变压器；所述主控模块通过所述放大电路与所述场效应管驱动电路的输入端相连，所述场效应管驱动电路的输出端与所述发射升压变压器的输入端相连，所述发射升压变压器与所述发射探头相连且用于与所述发射探头谐振。4.根据权利要求1所述的一种车载超低盲区双探头超声波测距系统，其特征在于，所述接收调理模块包括带通滤波电路和放大电路；所述带通滤波电路的输入端与所述接收探头相连，所述带通滤波电路的输出端通过所述放大电路与所述主控模块相连。5.根据权利要求1所述的一种车载超低盲区双探头超声波测距系统，其特征在于，所述通信模块为CAN总线通信模块。6.一种车载超低盲区双探头超声波测距方法，应用于权利要求1至5任一所述的一种车载超低盲区双探头超声波测距系统，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过发射驱动模块控制发射探...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林亮，黄建忠，张加法，何春洪，张孝炜，
申请(专利权)人：福建盛海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：