一种机器视觉检测工作台制造技术

本发明专利技术涉及机器视觉教学技术领域，具体为一种机器视觉检测工作台，包括钣金工作台、设置在钣金工作台上的外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、电磁阀组、机器人模块、物料缺陷检测模块、三色灯组件、电脑、操作控制模块、字符检测模块、电路模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块。本发明专利技术基于机器视觉的视觉模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习，提高学生对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工智能+”下院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。革。革。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测工作台


[0001]本专利技术涉及机器视觉教学
，具体为一种机器视觉检测工作台。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]目前国内市场改革对于机器视觉和人工智能技术相关专业人才需求很高，高速的自动化改革对于人工智能和机器视觉人才需求更加的强烈。因此各地高校均开设了机器视觉专业或相关课程，然而在机器视觉专业的授课过程中，缺少具有引导学生动手、将实践与学习相结合的实验课程，而且多数老师只能参考课本进行讲解，无法引起学生的兴趣，教学效果不是十分理想。
[0004]因此，需要可以同时进行几何物品的定位、检测、识别、测量的机器视觉教学工作台，满足院校教学要求。
[0005]申请号为202010907558.3“一种机器视觉教学创新平台”，包括直角坐标机器人、视觉检测与执行模块、控制集成模块、电气控制模块、电缸滑台、光学平板、视觉标定网格模块；其中属于视觉检测与执行模块的工业相机、光源和单吸盘都位于直角坐标机器人的末端执行器上；待检测物品依次经过电缸滑台运送、工业相机拍照、机器视觉软件处理及分析、PLC控制吸盘执行分拣操作。该专利技术以机器视觉检测的应用为核心，结合机器人技术，定位、标定、图像处理、测量、识别、开发的一款教学与研究于一体的机器视觉设备。但该专利技术场景单一，且不为典型运用场景，配备的实训模块较少，培训的内容单一；仅为直角坐标机器人搭配视觉检测模式，直角坐标系机器人没有工业六轴机器人运用广泛，机器人夹具仅存在吸盘工具，工业自动化控制与人工智能技术无法涉及；无法进行视觉尺寸测量与视觉模式识别这两个典型视觉功能的学习。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种机器视觉检测工作台。
[0007]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0008]一种机器视觉检测工作台，包括钣金工作台、设置在钣金工作台上的外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、电磁阀组、机器人模块、物料缺陷检测模块、三色灯组件、电脑、操作控制模块、字符检测模块、电路模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块；
[0009]所述快换工具模块、机器人模块配合用于实现零件的搬运、码垛和分类；
[0010]所述外观检测模块、输送线模块、快换工具模块、机器人模块、视觉定位绘画模块配合用于学习机器视觉的外观检测；
[0011]所述外观检测模块、快换工具模块、机器人模块、物料缺陷检测模块、视觉定位绘画模块配合用于学习机器视觉的缺陷检测；
[0012]所述快换工具模块、机器人模块、二维码识别和尺寸检测模块、视觉定位绘画模块配合用于学习机器视觉的视觉模式识别与尺寸检测；
[0013]所述快换工具模块、机器人模块、字符检测模块、视觉定位绘画模块配合用于学习机器视觉设备的选型；
[0014]所述快换工具模块、机器人模块、视觉定位绘画模块配合用于学习机器视觉的视觉定位。
[0015]优选地，所述外观检测模块包括分类仓库、设置在分类仓库上的物料，物料包括正方形物料块、圆形物料块、六边形物料块，每种物料具备黑、白两种颜色。
[0016]优选地，所述输送线模块包括输送线线体，所述输送线线体的一端设有推出气缸、外观检测仓库、输送线挡边，所述外观检测仓库上设有对射开关，所述输送线线体的另一端设有光电开关、限位板。
[0017]优选地，所述快换工具模块包括快换工具架，所述快换工具架上对应设有吸盘夹具、电磁铁工具、画笔工具。
[0018]优选地，所述机器人模块包括机器人，所述机器人的末端设有机器人末端夹具，所述机器人通过机器人底板固定安装在钣金工作台上。
[0019]优选地，所述物料缺陷检测模块包括缺陷检测成品库、缺陷检测原材料库，所述缺陷检测成品库、缺陷检测原材料库上均设有缺陷检测微动开关，所述缺陷检测原材料库上设有缺陷检测齿轮。
[0020]优选地，所述操作控制模块包括操作控制安装板，所述操作控制安装板上对应设有触摸屏、紧急停止按钮、停止按钮、启动按钮、红色指示灯、绿色指示灯。
[0021]优选地，所述字符检测模块包括字符检测仓库，所述字符检测仓库上对应设有字符检测微动开关、字符检测物料，所述字符检测物料上粘贴有字符贴纸，所述字符检测物料包括绿色正方形物料与红色正方形物料，所述字符贴纸具备白色和黑色两种颜色。
[0022]优选地，所述二维码识别和尺寸检测模块包括尺寸检测成品库、尺寸检测原材料库，所述尺寸检测成品库、尺寸检测原材料库内设有工具卡，所述工具卡上粘贴有二维码贴纸。
[0023]优选地，所述视觉定位绘画模块包括视觉支架，所述视觉支架上自下而上依次设有A4纸、光源、工业相机镜头、工业相机，所述光源包括有红色环形光源、绿色环形光源、白色环形光源、同轴光源、背光光源。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术基于机器视觉的视觉模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，与工业机器人控制、运动控制、人工智能机器学习等多种技术融合，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习，另外可以对PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练，能进一步深化产学融合，提高学生对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工智能+”下院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0027]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中外观检测模块的立体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中输送线模块的立体结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中快换工具模块的立体结构示意图；
[0031]图5为本专利技术中机器人模块的立体结构示意图；
[0032]图6为本专利技术中物料缺陷检测模块的立体结构示意图；
[0033]图7为本专利技术中操作控制模块的立体结构示意图；
[0034]图8为本专利技术中字符检测模块的立体结构示意图；
[0035]图9为本专利技术中二维码识别和尺寸检测模块的立体结构示意图；
[0036]图10为本专利技术中视觉定位绘画模块的立体结构示意图。
[0037]图中：1、外观检测模块；111、分类仓库；112、正方形物料块；113、圆形物料块；114、六边形物料块；
[0038]2、输送线模块；21、推出气缸；22、外观检测仓库；23、对射开关；24、输送线挡边；25、光电开关；26、限位板；27、输送线线体；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测工作台，其特征在于：包括钣金工作台(14)、设置在钣金工作台(14)上的外观检测模块(1)、输送线模块(2)、快换工具模块(3)、电磁阀组(4)、机器人模块(5)、物料缺陷检测模块(6)、三色灯组件(7)、电脑(8)、操作控制模块(9)、字符检测模块(10)、电路模块(11)、二维码识别和尺寸检测模块(12)、视觉定位绘画模块(13)；所述快换工具模块(3)、机器人模块(5)配合用于实现零件的搬运、码垛和分类；所述外观检测模块(1)、输送线模块(2)、快换工具模块(3)、机器人模块(5)、视觉定位绘画模块(13)配合用于学习机器视觉的外观检测；所述外观检测模块(1)、快换工具模块(3)、机器人模块(5)、物料缺陷检测模块(6)、视觉定位绘画模块(13)配合用于学习机器视觉的缺陷检测；所述快换工具模块(3)、机器人模块(5)、二维码识别和尺寸检测模块(12)、视觉定位绘画模块(13)配合用于学习机器视觉的视觉模式识别与尺寸检测；所述快换工具模块(3)、机器人模块(5)、字符检测模块(10)、视觉定位绘画模块(13)配合用于学习机器视觉设备的选型；所述快换工具模块(3)、机器人模块(5)、视觉定位绘画模块(13)配合用于学习机器视觉的视觉定位。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测工作台，其特征在于：所述外观检测模块(1)包括分类仓库(111)、设置在分类仓库(111)上的物料，物料包括正方形物料块(112)、圆形物料块(113)、六边形物料块(114)，每种物料具备黑、白两种颜色。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测工作台，其特征在于：所述输送线模块(2)包括输送线线体(27)，所述输送线线体(27)的一端设有推出气缸(21)、外观检测仓库(22)、输送线挡边(24)，所述外观检测仓库(22)上设有对射开关(23)，所述输送线线体(27)的另一端设有光电开关(25)、限位板(26)。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测工作台，其特征在于：所述快换工具模块(3)包括快换工具架(31)，所述快换工具架(31)上对应设有吸盘夹具(32)、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李公文，吕修春，陶全红，程丙南，胡伟伟，许德章，汪步云，邓启超，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：