本发明专利技术属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。本发明专利技术的清理装置结构简单，灵活性强，大大提高了清理效率和清理效果。提高了清理效率和清理效果。提高了清理效率和清理效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于石油输送管道的清理装置
[0001]本专利技术属于石油机械设备的
，具体涉及一种用于石油输送管道的清理装置。
技术介绍
[0002]石油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。
[0003]在油气采集过程中，原油管道在油气水介质环境中服役一段时间后，在管道的内壁上会沉积不易流动的石蜡、胶质、凝油、砂以及其他杂质的混合物，从而内壁上形成结垢物。由此，输送管道存在实际输油管径变小、输送能力减弱、摩阻增加等问题，这严重增加了采集系统的能耗，降低了输送管道的输送质量。因此，定期对原油输送管道进行清管处理尤为重要。
[0004]目前，我国的油田生产过程中的管道设备腐蚀结垢问题越来越严重。然而，现有的清管器无法进行有效的除垢，存在一些清理方式的工序多，成本高，清管效果差。针对较远距离的管道清理，动力仅能依靠蓄电池提供的装置，将不再适用，无法满足较长距离的管道清理；此外，现有的清管器无法实现不同内径管道的内壁进行清理工作，清管工作量大，工序复杂，效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种用于石油输送管道的清理装置，能够对较长距离的输送管道内壁上的腐蚀结垢物进行高效的清理，其动力除了依靠蓄电池，还可以借助液体流动产生的反馈能量，并且能够用于不同内径的输送管道进行清理，适用性强，应用广泛。
[0006]本专利技术可通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。
[0008]进一步，所述传动轴的一端与能量回收机构相连，另一端与清理机构相连，其中部与驱动机构相连，所述驱动机构采用封闭的箱式结构。
[0009]进一步，所述支撑机构包括对称分布的呈伞状结构的两个连杆机构，它们分设在驱动机构的两侧，每个连杆机构均包括依次套装在传动轴上的套管、移动套台，沿所述移动
套台的周向均匀间隔设置有多个第一连杆，每个所述第一连杆的一端均通过第一转动副与移动套台连接，另一端均设置有滚轮，所述第一连杆的杆部还通过第二转动副与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端通过第三转动副与轴套连接，通过更换不同长度的套管，调整第一连杆和第二连杆的连接角度，确保滚轮与不同内径管道内壁滚动连接。
[0010]进一步，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴的两端分别通过各自的联轴器与第二传动轴、第三传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与能量回收机构相连，所述第三传动轴的另一端与清理机构相连，所述第一传动轴的中部与驱动机构相连，其上套装有轴套，
[0011]每个所述连杆机构的套管、移动套台套装在第一传动轴的一个端部，所述套管的一端抵在轴套的端部，所述移动套台的一端还通过第一弹簧与锁定螺母接触，所述锁定螺母与第一传动轴的端部螺纹连接，所述第一弹簧处于压缩状态，通过调整锁定螺母，确保套管、移动套台、第一弹簧始终与轴套的端部处于压紧状态。
[0012]进一步，每个所述连杆机构的第一连杆、第二连杆均设置有三个。
[0013]进一步，所述清理机构包括设置在传动轴上的十字形刀座，所述十字形刀座的每个刀杆上均能够拆卸地设置有刀头，所述刀头包括刀套筒，在所述刀套筒内部设置有刮刀，两者弹性连接。
[0014]进一步，所述刮刀包括依次连接的圆柱部、凸台部和刀片部，所述刀套筒的一端设置有挡盖，在所述挡盖上设置有供刀片部通过的开口，所述圆柱部套装有第二弹簧，所述第二弹簧呈压缩状态，其一端抵在凸台部，另一端抵在刀套筒的另一端，所述圆柱部的长度小于刀套筒的长度，实现刮刀和刀套筒的弹性连接，
[0015]所述十字形刀座包括与传动轴连接的柱状套筒，沿所述柱状套筒的周向均匀间隔设置有四个刀杆，每个刀杆均沿柱状套筒的径向延伸，其自由端设置有能够与刀套筒的另一端螺纹连接的法兰。
[0016]本专利技术有益的技术效果如下：
[0017]本专利技术的清理装置能够根据待清理的输送管道的直径进行调节，其操作简单，适用性强，非常有利于提高清理效率，主要是支撑机构的长度能够根据待测输送管道的内径进行伸缩调节，从而使清理装置能够对不同内径管道的内壁进行清理且针对同一内径管道中有可能存在的管径误差变化利用第一弹簧可以进行自适应支撑机构长度调整，大大提高了清理装置的适用性和灵活性；清理机构采用刮刀对待清理的输送管道的内壁上的结垢物进行旋转刮除，并且刮刀构造成在径向上具有弹性，从而使刮刀与待清理的输送管道的内壁面之间形成弹力支撑，以保证在清理过程中刮片与管道内壁面之间紧密接触，大大提高了清理效率，增强了清理效果。此外，本专利技术的清理装置除了依靠蓄电池提供能量，还可以依靠液体流动，由四旋叶式螺旋桨结构产生前进动力，或者储存能量以额外补充，能够满足较长距离的管道清理工作。
[0018]总之，本专利技术的清理装置结构简单，能够用于不同内径的输送管道的清理，且调节范围能够根据实际需要进行调节，其适用性强，灵活性强，且节能降耗，连续性好，大大提高了清理效率，增强了清理效果。另外，本专利技术的装置结构简单，操作方便，成本低廉，具有较高的经济价值。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术的整体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术的支撑机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的清理机构的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的刮刀结构示意图；
[0024]其中，1
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能量回收机构，2
‑
清理机构，21
‑
十字形刀座，22
‑
刀套筒，23
‑
刮刀，231
‑
圆柱部，232
‑
凸台部，233
‑
刀片部，24
‑
第二弹簧，3
‑
支撑机构，31
‑
套管，32
‑
移动套台，33
‑
第一连杆，34
‑
滚轮，35
‑
第二连杆，36
‑
联轴器，37
‑
第一弹簧，38
‑
锁定螺母，4
‑
驱动机构。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于石油输送管道的清理装置，其特征在于：包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。2.根据权利要求1所述的用于石油输送管道的清理装置，其特征在于：所述传动轴的一端与能量回收机构相连，另一端与清理机构相连，其中部与驱动机构相连，所述驱动机构采用封闭的箱式结构。3.根据权利要求2所述的用于石油输送管道的清理装置，其特征在于：所述支撑机构包括对称分布的呈伞状结构的两个连杆机构，它们分设在驱动机构的两侧，每个连杆机构均包括依次套装在传动轴上的套管、移动套台，沿所述移动套台的周向均匀间隔设置有多个第一连杆，每个所述第一连杆的一端均通过第一转动副与移动套台连接，另一端均设置有滚轮，所述第一连杆的杆部还通过第二转动副与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端通过第三转动副与轴套连接，通过更换不同长度的套管，调整第一连杆和第二连杆的连接角度，确保滚轮与不同内径管道内壁滚动连接。4.根据权利要求3所述的用于石油输送管道的清理装置，其特征在于：所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，高文俊，方宇，范狄庆，张爱华，高玮玮，刘欣荣，沙玲，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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