一种管道清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于管道清洗技术领域，提出一种管道清洗机器人，包括中空的主体部、行走组件、清洗组件、动力组件；主体部相对的两端面上均匀的间隔设有若干沿主体部长度方向延伸的条形梁；行走组件用于使主体部能够沿管道行走；清洗组件包括固定于主体部内部的高压蒸汽装置、空化射流装置和固定于主体部外侧壁的喷射头，高压蒸汽装置、空化射流装置均和喷射头相连通；动力组件固定于主体部内，用于为行走组件、清洗组件提供动力，本申请操作便捷，功能多样，能同时对管道外壁和管道内壁进行清洗，针对不同的环境能够切换不同的工况并保证管道的清洁，同时还能适应不同尺寸的管道，实用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人


[0001]本技术属于管道清洗
，尤其涉及一种管道清洗机器人。

技术介绍

[0002]海底管道外壁经常会有一些海洋附着物，如海藻、贝壳、牡蛎和藤壶等软体动物，附着时间越久附着的力量就越强大，对管道的损害就越大。在南方沿海地区，温差变化较小，附着的生物更加丰富，繁殖的速度较快。即便在北方的沿海区域，在每年的5—10月份水温适宜的时候，也会附着较多的生物。这些附着物的吸附力度大，铲除的过程中极易破坏管道原底漆。
[0003]海底管道在维修改造过程中，经常需要将管线断开，如果不对管道内壁进行清洗，则会有原油泄漏到海水中造成海洋环境污染，因此需要在管道断开前对其内部进行进行清洗作业。利用传统方式清洗过后，虽然解决了原油泄露造成海洋环境污染的问题，但同时也出现了新的问题，即管道清洗后残留的化学药剂在断开管道时对海洋环境的污染问题。
[0004]在海底管道使用的过程中，海水会存在冷热温差的变化，当海水温度降低且冷水流经管道之后，会加速管道内燃油的乳化，附着在管道内壁的黑油泥会逐渐增加，不仅严重影响管道的使用寿命，而且还会影响油品的品质，而黑油泥通常较为粘稠不易完全清理。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种管道清洗机器人，至少解决了在先技术中管道内外壁清洗和黑油泥不易清洗的问题。
[0006]本申请提供了一种管道清洗机器人，包括柔性且中空的主体部、行走组件、清洗组件、动力组件；
[0007]所述主体部的相对两端面的至少一面上均匀间隔地设有若干沿管道清洗机器人行进方向延伸的条形梁；
[0008]所述行走组件用于使所述主体部能够沿管道行走；
[0009]所述清洗组件包括固定于所述主体部内部的高压蒸汽装置、空化射流装置和固定于所述主体部外侧壁的喷射头，所述的高压蒸汽装置、所述的空化射流装置均和所述的喷射头相连通；
[0010]所述动力组件固定于所述主体部内，用于为所述行走组件、所述清洗组件提供动力。
[0011]在一实施例中，所述喷射头为可伸缩喷射头，所述喷射头有多个。
[0012]在一实施例中，所述喷射头有四个。
[0013]在一实施例中，所述行走组件包括相对的固定于所述主体部两侧的行走履带，所述行走履带上固定有磁铁。
[0014]在一实施例中，所述行走组件还多个包括固定于所述主体部内的伸缩支架，每个所述伸缩支架均可沿着所述主体部的高度方向伸缩运动且一端可伸出至所述主体部外部，
所述伸缩支架的伸出方向为远离所述喷射头的方向；
[0015]每个所述伸缩支架可伸出所述主体部的外部的一端均固定有吸盘。
[0016]在一实施例中，所述伸缩支架一端铰接于所述主体部内部，所述伸缩支架摆动可带动管道清洗机器人在管道内行走。
[0017]在一实施例中，所述动力组件包括固定于所述主体部内的涡轮发电机和固定于所述主体部内的蓄电池，所述涡轮发电机的叶片部位于所述主体部外，所述涡轮发电机和所述蓄电池通过整流电路电性连接，所述涡轮发电机在水流的作用下能够发电并将电力储存在所述蓄电池内。
[0018]在一实施例中，所述高压蒸汽装置包括依次相连的水流吸入泵、高温加热装置、蒸汽缓冲室、增压装置和蒸汽喷射泵，所述蒸汽喷射泵和所述喷射头相连通。
[0019]在一实施例中，所述空化射流装置包括互相连通的水流控制泵和脉动装置，所述脉动装置内设有压力控制器，所述压力控制器能够向水中输入压力脉动并产生空化现象；
[0020]所述脉动装置和所述喷射头相连通。
[0021]在一实施例中，所述管道清洗机器人还包括光电设备，所述光电设备包括红外光电设备和可见光光电设备，所述光电设备用于识别管道内的情况；
[0022]所述主体部上还固定有探照灯，所述主体部内部固定有雷达。
[0023]本申请针对在先技术中管道内外壁清洗和黑油泥不易清洗的问题作出设计，具有以下有益效果：
[0024]1、设置高压蒸汽装置和空化射流装置，利用空化射流装置将管道外的各种海藻、贝壳、牡蛎、藤壶等软体动物清楚，同时还能利用高压蒸汽的冲击力及冷凝水的浸润软化和吸附作用实现管道内高熔点、高黏度黑油泥成分脱落以及溶解；
[0025]2、设置柔性的主体部，同时在主体部两相对的端面设置若干条形梁并组成齿形矩阵，在保证主体部具备一定强度的同时，使得主体部能够作出一定程度的弯曲，从而能够贴合不同规格管道的外壁和内壁，便于更好的对管道进行清洁；
[0026]本申请操作便捷，功能多样，能同时对管道外壁和管道内壁进行清洗，针对不同的环境能够切换不同的工况并保证管道的清洁，同时还能适应不同尺寸的管道，实用性强。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的管道清洗机器人在管道内部清洗时的主视示意图。
[0029]图2为图1所示的管道清洗机器人的后视示意图。
[0030]图3为本申请实施例提供的管道清洗机器人不工作状态下的左视示意图。
[0031]图4为图3所示的管道清洗机器人的仰视示意图。
[0032]图5为本申请实施例提供的管道清洗机器人在管道外壁清洗时的主视示意图。
[0033]图6为图5所示的管道清洗机器人的后视示意图。
[0034]图7为图1所示的管道清洗机器人的弯曲原理示意图。
[0035]图8为图7所示的管道清洗机器人的俯视示意图。
[0036]图9为图1所示的管道清洗机器人中的高压蒸汽装置构成示意图。
[0037]图10为图1所示的管道清洗机器人中的高压蒸汽装置工作流程示意图。
[0038]图11为图1所示的管道清洗机器人中的空化射流装置构成示意图。
[0039]图12为图1所示的管道清洗机器人中的空化射流装置工作流程示意图。
[0040]图13为图1所示的管道清洗机器人的工作流程示意图。
[0041]图中标记的含义为：
[0042]1、主体部；11、条形梁；
[0043]2、行走组件；21、行走履带；22、磁铁；23、伸缩支架；24、吸盘；
[0044]3、喷射头；4、涡轮发电机；5、光电设备；6、探照灯；7、雷达；
[0045]8、高压蒸汽装置；81、水流吸入泵；82、高温加热装置；83、蒸汽缓冲室；84、增压装置；85、蒸汽喷射泵；
[0046]9、空化射流装置；91、水流控制泵；92、脉动装置。
具体实施方式
[0047]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括柔性且中空的主体部(1)、行走组件(2)、清洗组件、动力组件；所述主体部(1)的相对两端面的至少一面上均匀间隔地设有若干沿管道清洗机器人行进方向延伸的条形梁(11)；所述行走组件(2)用于使所述主体部(1)能够沿管道行走；所述清洗组件包括固定于所述主体部(1)内部的高压蒸汽装置(8)、空化射流装置(9)和固定于所述主体部(1)外侧壁的喷射头(3)，所述的高压蒸汽装置(8)、所述的空化射流装置(9)均和所述的喷射头(3)相连通；所述动力组件固定于所述主体部(1)内，用于为所述行走组件(2)、所述清洗组件提供动力。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述喷射头(3)为可伸缩喷射头，所述喷射头(3)有多个。3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述喷射头(3)有四个。4.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述行走组件(2)包括相对的固定于所述主体部(1)两侧的行走履带(21)，所述行走履带(21)上固定有磁铁(22)。5.根据权利要求4所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述行走组件(2)还多个包括固定于所述主体部(1)内的伸缩支架(23)，每个所述伸缩支架(23)均可沿着所述主体部(1)的高度方向伸缩运动且一端可伸出至所述主体部(1)外部，所述伸缩支架(23)的伸出方向为远离所述喷射头(3)的方向；每个所述伸缩支架(23)可伸出所述主体部(1)的外部的一端均固定有吸盘(24)。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，刘博，李武娟，冯今媛，邱锋，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：