一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备，设备包括：压合板放置平台、摄像机、激光运输机构、激光切割以及主控MCU，主控MCU包括：图像采集单元，用于响应于压合板放置在压合板放置平台上，控制摄像机对压合板进行拍摄，获得压合板图像；图像识别单元，用于对压合板图像进行识别，获得压合板的大小、形状以及厚度；裁切区域确定单元，用于根据压合板的大小、形状以及产品的需求形状，在压合板确定最多个与需求形状相匹配的裁切区域；裁切控制单元，用于控制激光切割头和激光运输机构运输激光切割头在裁切区域进行裁切，获得需求形状的产品。本发明专利技术可以针对压合板尺寸和形状进行裁切，保证产品的数量与质量。保证产品的数量与质量。保证产品的数量与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备


[0001]本专利技术涉及压合板裁切
，特别是涉及一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备。

技术介绍

[0002]木质家具受到越来越多人的欢迎，对于木材的加工需求也在不断增长，随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，其中，压合板是指利用木材进行压合组合呈板材的板体。
[0003]现在对压合板的裁切技术无法针对压合板的尺寸和形状进行针对裁切，导致压合板材料浪费。例如本来一个压合板原材料可以裁切出五个压合板产品，但是由于该压合板形状不规则，现有技术没有办法进行针对裁切只能裁切出四个压合板产品，这就导致了压合板原料的浪费。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备，旨在针对压合板尺寸进行针对切割，保证压合板产品的数量与质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备，所述设备包括：压合板放置平台，所述压合板放置平台的侧上方设置有摄像机，所述压合板放置平台的正上方还设置有激光运输机构，所述激光运输机构上搭载有激光切割头；
[0006]所述压合板放置平台，用于放置压合板；
[0007]所述摄像机，用于采集所述压合板的图像；
[0008]所述激光切割头，用于对所述压合板进行裁切；
[0009]所述设备还包括主控MCU，所述主控MCU分别与所述摄像机、所述激光运输机构以及激光切割头进行通信连接，所述主控MCU包括：图像采集单元、图像识别单元、裁切区域确定单元以及裁切控制单元；
[0010]所述图像采集单元，用于响应于所述压合板放置在所述压合板放置平台上，控制所述摄像机对所述压合板进行拍摄，获得压合板图像；
[0011]所述图像识别单元，用于对所述压合板图像进行识别，获得所述压合板的大小、形状以及厚度；
[0012]所述裁切区域确定单元，用于根据所述压合板的大小、形状以及产品的需求形状，在所述压合板确定最多个与所述需求形状相匹配的裁切区域；
[0013]所述裁切控制单元，用于控制所述激光切割头发出与所述压合板的厚度相匹配功率的激光，并控制所述激光运输机构运输所述激光切割头在所述裁切区域进行裁切，获得所述需求形状的所述产品。
[0014]可选的，所述图像识别单元包括：压合板位置获得子单元和压合板尺寸参数获得子单元；
[0015]所述压合板位置获得子单元，用于根据所述压合板图像和压合板放置平台图像进行对比，获得所述压合板在所述压合板图像中的位置；其中，所述压合板放置平台图像为所述摄像机在所述压合板放置平台未放置所述压合板时拍摄的图像；
[0016]所述压合板尺寸参数获得子单元，用于根据所述压合板在所述压合板图像中的位置以及与已知尺寸参照物的对比，获得所述压合板的大小、形状以及厚度。
[0017]可选的，所述裁切区域确定单元包括：激光功率获得子单元，激光控制子单元以及运输控制子单元；
[0018]所述激光功率获得子单元，用于根据所述压合板的厚度，获得与所述压合板的厚度相匹配功率的激光；
[0019]所述激光控制子单元，用于响应于所述激光切割头到达所述裁切区域的切割位置，控制所述激光切割头发出与所述压合板的厚度相匹配功率的激光；
[0020]所述运输控制子单元，用于控制所述激光运输机构运输所述激光切割头到达所述裁切区域的切割位置，以及控制所述激光运输机构运输所述激光切割头在所述裁切区域切割出所述需求形状的所述产品。
[0021]可选的，所述摄像机的拍摄角度从所述压合板放置平台侧上方往下拍摄，以使所述压合板的侧面和顶面均能被所述摄像机拍摄到。
[0022]可选的，所述激光运输机构包括：设置在两侧的纵轴运输轨道，所述纵轴运输轨道上搭载横轴运输轨道，所述横轴运输轨道上搭载所述激光切割头；
[0023]所述纵轴运输轨道，用于运输所述横轴运输轨道在纵向上进行运动；
[0024]所述横轴运输轨道，用于运输所述激光切割头在横向上进行运动。
[0025]可选的，所述设备还包括：压合板运输机构；所述压合板运输机构与所述压合板放置平台相连接；
[0026]所述压合板运输机构，用于将所述压合板运输至所述压合板放置平台。
[0027]可选的，所述压合板放置平台上且与所述激光切割头相对设置有激光能量吸收板；
[0028]所述激光能量吸收板，用于吸收裁切完成后的剩余激光能量，避免损坏所述压合板放置平台。
[0029]本专利技术的有益效果：1、本专利技术的压合板放置平台的侧上方设置有摄像机，压合板放置平台的正上方还设置有激光运输机构，激光运输机构上搭载有激光切割头。并且通过图像采集单元响应于压合板放置在压合板放置平台上，控制摄像机对压合板进行拍摄，获得压合板图像；图像识别单元对压合板图像进行识别，获得压合板的大小、形状以及厚度；裁切区域确定单元根据压合板的大小、形状以及产品的需求形状，在压合板确定最多个与需求形状相匹配的裁切区域；裁切控制单元控制激光切割头发出与压合板的厚度相匹配功率的激光，并控制激光运输机构运输激光切割头在裁切区域进行裁切，获得需求形状的产品。本专利技术通过图像识别压合板的大小(尺寸)、形状以及厚度，并根据这些参数在压合板上选择最多个相匹配的裁切区域，保证了压合板可以尽可能多的裁切出产品，减少材料浪费。2、本专利技术通过激光进行切割，保证切口完整，从而提高产品质量。3、本专利技术通过将摄像机设
置在压合板放置平台侧上方，且摄像机的拍摄角度从压合板放置平台侧上方往下拍摄，以使压合板的侧面和顶面均能被摄像机拍摄到。这样可以保证厚度能采集到，从而确定激光切割功率，避免功率过小导致切割不完全，功率过大能源浪费。4、本专利技术还在压合板放置平台上且与激光切割头相对设置有激光能量吸收板；避免激光对压合板放置平台造成伤害。综上，本专利技术相较于现有技术，可以针对压合板尺寸和形状进行切割，保证产品的数量与质量。
附图说明
[0030]图1是本专利技术一具体实施例提供的一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术一具体实施例提供的一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备主控MCU的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术一具体实施例提供的一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备的工作流程图；
[0033]图4是现有技术实施例提供的一种压合板的切割示意图；
[0034]图5是本专利技术一具体实施例提供的一种压合板的切割示意图。
具体实施方式
[0035]本专利技术公开了一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进技术细节实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本专利技术。本专利技术的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备，其特征在于，所述设备包括：压合板放置平台，所述压合板放置平台的侧上方设置有摄像机，所述压合板放置平台的正上方还设置有激光运输机构，所述激光运输机构上搭载有激光切割头；所述压合板放置平台，用于放置压合板；所述摄像机，用于采集所述压合板的图像；所述激光切割头，用于对所述压合板进行裁切；所述设备还包括主控MCU，所述主控MCU分别与所述摄像机、所述激光运输机构以及激光切割头进行通信连接，所述主控MCU包括：图像采集单元、图像识别单元、裁切区域确定单元以及裁切控制单元；所述图像采集单元，用于响应于所述压合板放置在所述压合板放置平台上，控制所述摄像机对所述压合板进行拍摄，获得压合板图像；所述图像识别单元，用于对所述压合板图像进行识别，获得所述压合板的大小、形状以及厚度；所述裁切区域确定单元，用于根据所述压合板的大小、形状以及产品的需求形状，在所述压合板确定最多个与所述需求形状相匹配的裁切区域；所述裁切控制单元，用于控制所述激光切割头发出与所述压合板的厚度相匹配功率的激光，并控制所述激光运输机构运输所述激光切割头在所述裁切区域进行裁切，获得所述需求形状的所述产品。2.根据权利要求1所述的自动识别压合板尺寸并进行裁切的设备，其特征在于，所述图像识别单元包括：压合板位置获得子单元和压合板尺寸参数获得子单元；所述压合板位置获得子单元，用于根据所述压合板图像和压合板放置平台图像进行对比，获得所述压合板在所述压合板图像中的位置；其中，所述压合板放置平台图像为所述摄像机在所述压合板放置平台未放置所述压合板时拍摄的图像；所述压合板尺寸参数获得子单元，用于根据所述压合板在所述压合板图像中的位置以及与已知尺寸参照物的对比，获得所述压合板的大小、形状以及厚度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，梁刘生，王琦，王首民，
申请(专利权)人：东莞市舟拓电路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：