一种钢板自动打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钢板自动打磨设备，该设备包括：机架，机架上设置传送带，传送带两侧设置夹持机构，传送带上方设置打磨运载机构，打磨运载机构上设置有打磨头，打磨运载机构与第一电机进行电连接，打磨头与第二电机进行电连接，第二电机中设置有功率采集器。该设备还包括主控制器，主控制器通过控制上述各个组件，完成对钢板的打磨，并对打磨结果进行判断。本发明专利技术可以有效提高钢板打磨质量。发明专利技术可以有效提高钢板打磨质量。发明专利技术可以有效提高钢板打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板自动打磨设备


[0001]本专利技术涉及钢铁加工
，特别是涉及一种钢板自动打磨设备。

技术介绍

[0002]现有的钢板在生产出来后，都需要进行初步打磨，使其变得光亮美观。钢板打磨很多都是通过人工进行打磨，人工打磨不仅效率低下，而且打磨质量也并不高。
[0003]很多厂家逐渐引入打磨机器来代替人工，增加了效率，减少了人力成本。现有的打磨机器大多都是通过固定的打磨时间对钢板进行打磨，经过预设时长的打磨后，即认定钢板完成打磨。但是，固定打磨时长无法对打磨质量进行把控，打磨时间过长会导致过度打磨，浪费钢板材料；打磨时间过短，则无法使钢板表面变得光亮。现有技术不管是通过人工打磨还是机器打磨，都无法很好的把握打磨质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢板自动打磨设备，旨在提高钢板打磨质量，并实现自动打磨。
[0005]为实现上述目的，本专利技术公开了一种钢板自动打磨设备，所述设备包括：机架，所述机架上设置传送带，所述传送带两侧设置夹持机构，所述传送带上方设置打磨运载机构，所述打磨运载机构上设置有打磨头，所述打磨运载机构与第一电机进行电连接，所述打磨头与第二电机进行电连接，所述第二电机中设置有功率采集器；
[0006]所述传送带，用于承载并运输待打磨钢板；
[0007]所述夹持机构，用于对所述待打磨钢板进行夹持；
[0008]所述打磨运载机构由所述第一电机提供动力，用于运载所述打磨头进行移动；<br/>[0009]所述打磨头由所述第二电机提供动力，用于旋转打磨所述待打磨钢板；
[0010]所述功率采集器，用于采集所述第二电机的输出功率；
[0011]所述设备还包括主控制器，所述主控制器包括：运输控制单元、夹持控制单元、打磨控制单元、功率采集单元以及打磨判断单元；
[0012]所述运输控制单元，用于响应于所述待打磨钢板进入所述传送带，启动所述传送带对所述待打磨钢板进行运输；
[0013]所述夹持控制单元，用于根据所述待打磨钢板的宽度，控制所述夹持机构对所述待打磨钢板进行夹持；
[0014]所述打磨控制单元，用于控制打磨头对所述待打磨钢板进行打磨，且控制所述打磨运载机构在打磨时始终保持在垂直方向的距离不变；
[0015]所述功率采集单元，用于控制所述功率采集器实时获取所述第二电机的功率；
[0016]所述打磨判断单元，用于响应于所述第二电机的功率达到预设范围，判断所述待打磨钢板的进行打磨区域完成打磨。
[0017]可选的，所述设备还包括：
[0018]设置于所述机架一侧的冷风机，所述冷风机出风口朝向所述传送带，用于吹走打磨产生的碎屑以及对所述待打磨钢板进行降温。
[0019]可选的，所述传送带的传送履带为镂空结构，用于使打磨产生的碎屑下落，避免所述碎屑对打磨过程造成影响。
[0020]可选的，所述设备还包括：
[0021]设置在所述传送带下方的碎屑收集箱，所述碎屑收集箱用于收集通过所述传送履带镂空结构下落的所述碎屑。
[0022]可选的，所述功率采集器至少包括：电流采集器、电压采集器以及计算单片机；
[0023]所述电流采集器，用于采集所述第二电机的电流；
[0024]所述电压采集器，用于采集所述第二电机的电压；
[0025]所述计算单片机，用于根据所述第二电机的电流和电压，计算所述第二电机的输出功率。
[0026]可选的，所述设备还包括：
[0027]设置于所述机架外侧的防尘罩，所述防尘罩覆盖所述传送带、所述打磨运载机构以及所述打磨头，用于避免打磨产生的碎屑向四周溅射。
[0028]可选的，所述夹持机构包括：
[0029]夹持板和弹簧，所述夹持壁连接所述弹簧，所述弹簧固定在所述机架上，所述弹簧自适应所述待打磨钢板宽度，通过夹持板对所述待打磨钢板进行夹持。
[0030]可选的，所述设备还包括：
[0031]翻转机构，所述翻转机构设置于所述机架的一侧，用于对所述待打磨钢板进行翻转。
[0032]本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过机架上设置传送带，传送带两侧设置夹持机构，传送带上方设置打磨运载机构，打磨运载机构上设置有打磨头，打磨运载机构与第一电机进行电连接，打磨头与第二电机进行电连接。最后由主控制器控制上述组件对待打磨钢板进行打磨，实现了全自动钢板打磨，减少了人力，提高了效率。2、本专利技术通过打磨控制单元控制打磨头对待打磨钢板进行打磨，且控制打磨运载机构在打磨时始终保持在垂直方向的距离不变；功率采集单元控制功率采集器实时获取第二电机的功率；打磨判断单元响应于第二电机的功率达到预设范围，判断待打磨钢板的进行打磨区域完成打磨。当待打磨钢板表面打磨至预设光滑度，待打磨钢板表面与打磨头之间的摩擦系数也会达到预设值，而摩擦系数与待打磨钢板对打磨头产生摩擦力成正比，又第二电机的输出功率与摩擦力有直接关联。因此可以通过判断第二电机的输出功率达到预设值，判断待打磨钢板表面的摩擦系数，从而判断待打磨钢板表面是否打磨至预设光滑度。对打磨效果进行判断可以避免过度打磨和打磨不足情况的产生，保证打磨质量。3、本专利技术设备还包括：设置于机架一侧的冷风机，冷风机出风口朝向传送带，用于吹走打磨产生的碎屑以及对待打磨钢板进行降温。冷风机的设置有效避免碎屑对打磨生产影响，可以避免钢板因为高温变形。4、本专利技术传送带的传送履带为镂空结构以及传送带下方设置碎屑收集箱，完成了对碎屑的收集，减少清理工作。5、本专利技术设备还包括：设置于机架外侧的防尘罩，防尘罩覆盖传送带、打磨运载机构以及打磨头，用于避免打磨产生的碎屑向四周溅射。可以有效减少了碎屑飞扬对工人产生危害。综上，本专利技术提供的钢板自动打磨设备不仅实现了自动打磨提高打磨效率，而且可以对
打磨效果进行判断，保证了打磨质量。
附图说明
[0033]图1是本专利技术一具体实施例提供的一种钢板自动打磨设备的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术一具体实施例提供的主控制器的结构示意图；
[0035]图3是本专利技术一具体实施例提供的一种钢板自动打磨设备的工作流程图。
具体实施方式
[0036]本专利技术公开了一种钢板自动打磨设备，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进技术细节实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本专利技术。本专利技术的方法、装置及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本
技术实现思路
、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本专利技术技术。
[0037]经申请人研究发现：现有的钢板打磨设备一般都是对钢板进行固定时长的打磨，无法对打磨结构进行判断，往往会造成过度打磨或者打磨不足情况的产生。
[0038]因此，本专利技术实施例提供了一种钢板自动打磨设备，如图1所示，该设备包括：机架101，机架101上设置传送带10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板自动打磨设备，其特征在于，所述设备包括：机架，所述机架上设置传送带，所述传送带两侧设置夹持机构，所述传送带上方设置打磨运载机构，所述打磨运载机构上设置有打磨头，所述打磨运载机构与第一电机进行电连接，所述打磨头与第二电机进行电连接，所述第二电机中设置有功率采集器；所述传送带，用于承载并运输待打磨钢板；所述夹持机构，用于对所述待打磨钢板进行夹持；所述打磨运载机构由所述第一电机提供动力，用于运载所述打磨头进行移动；所述打磨头由所述第二电机提供动力，用于旋转打磨所述待打磨钢板；所述功率采集器，用于采集所述第二电机的输出功率；所述设备还包括主控制器，所述主控制器包括：运输控制单元、夹持控制单元、打磨控制单元、功率采集单元以及打磨判断单元；所述运输控制单元，用于响应于所述待打磨钢板进入所述传送带，启动所述传送带对所述待打磨钢板进行运输；所述夹持控制单元，用于根据所述待打磨钢板的宽度，控制所述夹持机构对所述待打磨钢板进行夹持；所述打磨控制单元，用于控制打磨头对所述待打磨钢板进行打磨，且控制所述打磨运载机构在打磨时始终保持在垂直方向的距离不变；所述功率采集单元，用于控制所述功率采集器实时获取所述第二电机的功率；所述打磨判断单元，用于响应于所述第二电机的功率达到预设范围，判断所述待打磨钢板的进行打磨区域完成打磨。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王首民，王卫东，梁刘生，钟小伟，
申请(专利权)人：东莞市舟拓电路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：