光电传感器及其控制方法技术

本申请实施例提供一种光电传感器及其控制方法。所述光电传感器包括：投光部，其在判定周期的投光周期内发送光信号，其中，所述判定周期包括一个测量周期和在所述测量周期之后的至少一个投光周期；受光部，其接收光信号，得到接收信号；控制部，其包括：干扰检测单元，其根据所述测量周期内的所述接收信号确定所述判定周期内对所述光电传感器造成干扰的干扰类型；以及光控制单元，其根据所述干扰类型确定所述投光部在所述投光周期内的投光方式，使所述投光部在所述判定周期的所述至少一个投光周期内以所述投光方式发送信号。由此，能够提高光电传感器的综合抗干扰能力。提高光电传感器的综合抗干扰能力。提高光电传感器的综合抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
光电传感器及其控制方法


[0001]本申请实施例涉及光电
，尤其涉及一种光电传感器及其控制方法。

技术介绍

[0002]光电传感器在受到电磁波干扰时容易发生误检测或误动作等问题。其中，电磁波干扰例如来自于其他光电传感器、自然光、白炽灯、荧光灯、节能灯、变频灯、LED灯等。
[0003]例如，在光电传感器与一台或多台其他光电传感器在同一空间内完成预定任务的过程中，可能存在其他光电传感器与当前光电传感器的投光频率特征相同或相似。在此情况下，该其他光电传感器的投光可能会对当前光电传感器造成干扰。为了便于描述，将此类光或此类干扰称为干涉光或干涉干扰。
[0004]在现有技术中，已知有多种抵抗电磁波干扰的方法。例如，利用光学带通滤波片的特征对光电传感器接收到的信号进行滤波，以去除光学带通滤波片的频带之外的干扰(光学滤波法)；或者，使受光和判断电路只在投光期间开启，以避开非投光期间内的干扰(同步投光法)；或者，在一个判定周期内，将多个连续信号判断为有效信号，以减少光电传感器的误动作(数字滤波法)；等等。
[0005]应该注意，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在判定周期内，在投光周期的投光之前的第一监测周期内接收第一光信号，根据所述第一光信号的强度的变化趋势确定所述第一监测周期内的第一干扰类型，根据所述第一干扰类型确定在所述投光周期内的投光方式；以及在所述投光周期的投光之后的第二监测周期内接收第二光信号，根据所述第二光信号的强度的变化趋势确定所述第二监测周期内的第二干扰类型，根据所述第二干扰类型确定在所述投光周期之后的下一个投光周期的投光方式。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一光信号的强度的变化趋势确定所述第一监测周期内的第一干扰类型包括以下中的至少一个：当所述第一光信号的强度在所述第一监测周期内不变时，确定所述第一干扰类型为无干扰；当所述第一光信号的强度在所述第一监测周期内呈逐渐增大的趋势时，确定所述第一干扰类型为远端干扰；当所述第一光信号的强度在所述第一监测周期内呈逐渐减小的趋势时，确定所述第一干扰类型为近端干扰；以及当所述第一光信号的强度在所述第一监测周期内呈其他变化趋势时，确定所述第一干扰类型为其他干扰。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二光信号的强度的变化趋势确定所述第二监测周期内的第二干扰类型包括以下中的至少一个：当所述第二光信号的强度在所述第二监测周期内不变时，确定所述第二干扰类型为无干扰；当所述第二光信号的强度在所述第二监测周期内呈逐渐增大的趋势时，确定所述第二干扰类型为近端干扰；当所述第二光信号的强度在所述第二监测周期内呈逐渐减小的趋势时，确定所述第二干扰类型为远端干扰；以及当所述第二光信号的强度在所述第二监测周期内呈其他变化趋势时，确定所述第二干扰类型为其他干扰。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一干扰类型确定在所述投光周期内的投光方式包括以下中的至少一个：当所述第一干扰类型为无干扰时，确定所述投光方式为按照预定时序投光；当所述第一干扰类型为近端干扰时，确定所述投光方式为在预定时序的基础上延迟第一时长后投光；当所述第一干扰类型为远端干扰时，确定所述投光方式为在预定时序的基础上延迟第二时长后投光；以及当所述第一干扰类型为其他干扰时，确定所述投光方式为在预定时序的基础上延迟第三时长后投光，其中，所述第三时长大于或等于所述第一时长，所述第一时长大于所述第二时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时长为投光脉冲宽度的1.5倍至2倍；所述第二时长为投光脉冲宽度的0.5倍；
所述第三时长为投光脉冲宽度的2倍。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二干扰类型确定在所述投光周期之后的下一个投光周期的投光方式包括以下中的至少一个：当所述第二干扰类型为无干扰时，确定所述投光方式为按照预定时序投光；当所述第二干扰类型为近端干扰时，确定所述投光方式为在预定时序的基础上延迟第四时长后投光；当所述第二干扰类型为远端干扰时，确定所述投光方式为在预定时序的基础上延迟第五时长后投光；以及当所述第二干扰类型为其他干扰时，确定所述投光方式为在预定时序的基础上延迟第六时长后投光，其中，所述第五时长大于或等于所述第六时长，所述第六时长大于所述第四时长。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四时长为投光脉冲宽度的2倍；所述第五时长为投光脉冲宽度的2.5倍至3倍；所述第六时长为投光脉冲宽度的2倍至2.5倍。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监测周期和/或所述第二监测周期的时长为投光脉冲宽度的1倍至1.5倍。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述投光周期内检测到干扰的情况下，改变所述投光周期的下一个投光周期的时长；或者，在所述投光周期内检测到干扰的情况下，改变所述判定周期的下一个判定周期内的投光周期的时长。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述改变所述投光周期的下一个投光周期的时长包括：从预定的多个投光周期时长中随机选择一个时长作为所述投光周期的下一个投光周期的时长；或者，所述改变所述判定周期的下一个判定周期内的投光周期的时长包括：从预定的多个投光周期时长中随机选择一个时长作为所述判定周期的下一个判定周期内的投光周期的时长。11.一种光电传感器，其特征在于，所述光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀，洪奇，陈宇禟，陈丽，
申请(专利权)人：欧姆龙上海有限公司，
类型：发明
国别省市：