一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器制造技术

本发明专利技术提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明专利技术的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本发明专利技术在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本发明专利技术通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。进而提高编码器的容错能力。进而提高编码器的容错能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器


[0001]本专利技术涉及编码器领域，特别涉及一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器。

技术介绍

[0002]光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检验装置，它是一种通过光电转换电路将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置的检测。具有精度高、响应快、性能稳定可靠等优点。
[0003]现有光电编码器没有透射、反射和磁编码相结合的方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述问题，提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下具体技术方案：
[0006]一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组；
[0007]游标码道组包括M码道、N码道和S码道，M码道、N码道和S码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域，格雷码道组包括至少二条格雷码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，其特征在于，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；所述标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组；所述游标码道组包括M码道、N码道和S码道，所述M码道、所述N码道和所述S码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域，所述格雷码道组包括至少二条格雷码道，位于所述标尺光栅的格雷码道均为规律分布的明暗相间条纹；所述指示光栅设有与所述游标码道组和所述格雷码道组对应的至少五条码道，所述指示光栅的每条码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域；所述游标码道组位于所述标尺光栅的透射区域，所述格雷码道组位于所述标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域；所述反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置。2.如权利要求1所述的基于透射、反射与磁编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：王基强，于超，王海平，王梓懿，刘勇刚，张宏学，
申请(专利权)人：长春禹衡光学有限公司，
类型：发明
国别省市：