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本发明提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺...
该专利属于长春禹衡光学有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春禹衡光学有限公司授权不得商用。

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