【技术实现步骤摘要】
一种具有转向功能的冲击波产生装置
[0001]本申请属于冲击波
，具体涉及一种具有转向功能的冲击波产生装置。
技术介绍
[0002]煤炭是世界上储量最多、分布最广的常规能源。煤层气是一种高热、洁净、方便的新型能源，其具有其它能源无法比拟的无污染、无油污等多种优点。煤层气是以吸附状态存在于煤层中，为了实现煤层气的工业开采和加快矿井中煤层气的抽排速度，经常采用冲击波产生装置对煤层进行改造。
[0003]对煤层进行改造时，需要打出多个供冲击波产生装置工作的钻孔，当钻孔距离较长时，打出钻孔施工缓慢，而且成本较高。因此目前会采用分支钻孔，分支钻孔包括主孔和从主孔造斜点处开钻的分支孔，通过设置一条主孔和位于煤层处的多个分支孔，不但提高了打出钻孔的效率，而且降低了成本。但是将冲击波产生装置从主孔推送至分支孔时，容易出现推送错孔位的问题，从而影响了冲击波产生装置的正常工作。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种具有转向功能的冲击波产生装置，解决了现有技术中将冲击波产生装置从主孔推送至分支孔时，容易...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有转向功能的冲击波产生装置，其特征在于：包括冲击波产生装置本体（1）、转向机构（2）、以及设置于所述冲击波产生装置本体（1）前端的导向头（3）；所述导向头（3）的后端铰接于所述冲击波产生装置本体（1）的前端，所述转向机构（2）驱动所述导向头（3）运动，使所述导向头（3）的轴线和所述冲击波产生装置本体（1）的轴线形成设定的夹角。2.根据权利要求1所述的具有转向功能的冲击波产生装置，其特征在于：所述导向头（3）的后端通过十字轴式万向接头（4）铰接于所述冲击波产生装置本体（1）的前端；所述十字轴式万向接头（4）包括第一传动轴叉（41）、第二传动轴叉（42）、以及十字轴（43）；所述第一传动轴叉（41）和所述第二传动轴叉（42）通过所述十字轴（43）连接；所述第一传动轴叉（41）的端部连接于所述冲击波产生装置本体（1）的前端，所述第二传动轴叉（42）的端部连接于所述导向头（3）的后端；所述第一传动轴叉（41）外壁的周向设置有角度限位板（44），所述角度限位板（44）的端面和所述第二传动轴叉（42）的端面相配合，所述角度限位板（44）使所述第二传动轴叉（42）的轴线和所述第一传动轴叉（41）的轴线呈设定的角度，所述角度位于0.5
°
～1
°
范围内。3.根据权利要求2所述的具有转向功能的冲击波产生装置，其特征在于：所述转向机构（2）包括控制器、高压水管（21）、方位角角度传感器（22）、流量电磁阀（23）、以及设置于所述导向头（3）外壁的出水孔（24）；所述方位角角度传感器（22）安装于所述第二传动轴叉（42）的端部，所述方位角角度传感器（22）位于所述第二传动轴叉（42）的两个套筒叉之间；所述方位角角度传感器（22）的输入轴与所述第一传动轴叉（41）通过连杆连接，所述方位角角度传感器（22）的输入轴和所述第一传动轴叉（41）同轴设置；所述导向头（3）为柱形筒体，所述导向头（3）的端部为弧形结构，所述出水孔（24）的数量为三个，三个所述出水孔（24）均布于所述导向头（3）侧壁的周向，三个所述出水孔（24）所在的平面垂直于所述导向头（3）的轴线；所述高压水管（21）设置于所述冲击波产生装置本体（1）内，所述高压水管（21）的端部伸入所述导向头（3）的内部后分出三路输水管，三路所述输水管分别连接于三个所述出水孔（24）；每一路所述输水管上均设置有流量电磁阀（23）；所述方位角角度传感器（22）和所述流量电磁阀（23）均与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的具有转向功能的冲击波...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵有志，李朝，李克相，张茂元，孙京，郭建忠，张倍宁，孙福龙，任婧，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：
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